ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΙΙ (0813.9.010.0)

Καλή χρονιά σε όλους!

Για το τμήμα του μαθήματος που διδάχθηκε από τον Δημήτρη Παπαγεωργίου, η ύλη του μαθήματος καλύπτεται από τις σημειώσεις. Ωστόσο, για λόγους περισσότερο κατανόησης εννοιών και περεταίρω ανάλυσης, οι φοιτητές καλό θα είναι να συμβουλευτούν τα παρακάτω κεφάλαια/ενότητες από τα βιβλία του μαθήματος:  

---------  Από το βιβλίο της κα. Δουλγέρη:

Ταχύτητες: 4.1, 4.3 - 4.5
Ιακωβιανή: 5.1, 5.3, 5.5 - 5.8
Δυναμική ανάλυση ρομπότ: 7.4, 7.6, 7.8 - 7.11

---------  Από το βιβλίο του κ. Siciliano - Robotics. Modelling, Planning and Control:

Ιακωβιανή: 3.1.3, 3.2, 3.8 (μόνο η σχέση των απεικόνισης των δυνάμεων)
Ελλειψοειδή δυνατότητας χειρισμού: 3.9
Πλεονασμός λύσεων: 3.4, 3.5
Έλεγχος: 3.7.1 (vel. level - Taskspace trajectory tracking), 8.5.1 (tor. level - Jointspace reaching), 8.6.2 (tor. level - Taskspace reaching)
Δυναμική ανάλυση ρομπότ: 7.1, 7.3

Στις εξετάσεις θα μπορείτε να συμβουλευτείτε τις σημειώσεις του μαθήματος (του Δ. Παπαγεωργίου) σε έντυπη μορφή. 

Καλή επιτυχία, 

Δημήτρης Παπαγεωργίου