Annonces du cours ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ

Σχετικά με την εξεταστική

Mon, 26 Jan 2026 22:18:52 +0300

Η εξέταση θα έχει multiple choice και τρεις (3) ασκήσεις:

Στα multiple: δώστε έμφαση στις βασικές έννοιες και στις συγκρίσεις μεθόδων/μοντέλων (θέλω να έχετε κατανοήσει εννοιολογικά κάποια πράγματα).
Στις ασκήσεις: να ξέρετε τη λογική των κινηματικών μοντέλων (differential, unicycle), την ιδέα του Kalman Filter και πώς συνδυάζεται με πλοήγηση/SLAM, καθώς και τη βασική φιλοσοφία των potential fields.

Θα δίνονται όλοι οι τύποι που χρειάζονται.

Σημερινό μάθημα

Thu, 15 Jan 2026 09:45:31 +0300

Καλησπέρα σας,

Το σημερινό μάθημα δεν θα πραγματοποιηθεί λόγω ασθένειας. Από την επόμενη εβδομάδα θα είμαι στο γραφείο μου για όποιον θέλει να περάσει για ερωτήσεις/απορίες.

Για την εξεταστική θα σας στείλω σύντομα σχετική ενημέρωση (τι να προσέξετε κλπ).

Παρακαλώ στείλτε μου άμεσα την υποχρεωτική άσκηση.

Ευχαριστώ πολύ,

Ανακοίνωση (Τελευταίο μάθημα τον Ιανουάριο)

Thu, 18 Dec 2025 23:39:20 +0300

Την καινούργια χρονία, και συγκεκριμένα τη Πέμπτη 15/01/2026 το μάθημα θα πραγματοποιηθεί κανονικά, στην προγραμματισμένη ώρα.

Θα γίνει μια σύντομη αναφορά στα μη γραμμικά συστήματα και στη συνέχεια θα συζητήσουμε τι να προσέξετε στην προετοιμασία σας για την εξεταστική και πώς συνδέονται βασικά σημεία της ύλης.

Εύχομαι καλά χριστούγεννα και καλή ξεκούραση!

Ανακοίνωση για το σημερινό μάθημα

Thu, 11 Dec 2025 14:51:08 +0300

Υπάρχει ενδεχόμενο να αργήσω λίγα λεπτά, παρακαλώ να με περιμένετε.

Ανακοίνωση για το σημερινό μάθημα

Tue, 18 Nov 2025 10:09:22 +0300

Λόγω μιας επείγουσας προσωπικής υποχρέωσης που απαιτεί την άμεση παρουσία μου, δεν θα μπορέσω να πραγματοποιήσω το μάθημα σήμερα. Η αναπλήρωση θα γίνει εν ευθέτω χρόνω.

2η (Υποχρεωτική) Εργαστηριακή Άσκηση

Sat, 08 Nov 2025 20:07:56 +0300

Καλησπέρα σε όλους.
Στο eClass θα βρείτε αναρτημένη την υποχρεωτική πειραματική άσκηση.

Ανακοίνωση για το σημερινό μάθημα

Thu, 30 Oct 2025 08:40:03 +0300

Αγαπητές και αγαπητοί φοιτήτριες και φοιτητές,

Σας ενημερώνω ότι, λόγω έκτακτης υποχρέωσης, το σημερινό μάθημα που ήταν προγραμματισμένο για το μεσημέρι δεν θα πραγματοποιηθεί.
Θα υπάρξει νεότερη ανακοίνωση σχετικά με την ημερομηνία αναπλήρωσής του.

Σας ευχαριστώ θερμά για την κατανόηση.

Με εκτίμηση,

Αλίνα Εκτάμι, PhD

Ατομική θεωρητική άσκηση

Wed, 29 Oct 2025 06:42:17 +0300

Καλημέρα σε όλους.
Στο eClass θα βρείτε αναρτημένη την υποχρεωτική θεωρητική άσκηση καθώς και όλες τις οδηγίες για την υλοποίησή της (strict deadline τέλος Νοεμβρίου).

Επικαιροποίηση Ωραρίου Μαθήματος

Sun, 12 Oct 2025 22:58:19 +0300

Σας χαιρετώ όλους, εύχομαι να είστε καλά.

Σας ενημερώνω ότι το μάθημα της Τρίτης θα πραγματοποιείται πλέον στις 15:15 (αντί για 9:15), λόγω διοικητικών υποχρεώσεων της διδάσκουσας.

Καλή συνέχεια.