Ανακοινώσεις μαθήματος ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ I

Θα γίνει ένα μικρό Τέστ προόδου μετά το Πάσχα

Wed, 01 Apr 2026 12:33:11 +0300

Αγαπητοί φοιτητές θα ήθελα να σας ενημερώσω για τα παρακάτω:

Θα γίνει ένα μικρό Τέστ προόδου μετά το Πάσχα την Παρασκευή 24 Απριλίου την ώρα του μαθήματος 11 με 12.

Για να ανταποκριθείτε σε αυτό το τέστ θα πρέπει να κάνετε τα παρακάτω:

Να εγκαταστήσετε το octave ή το matlab στον υπολογιστή σας (όποιος έχει κάποιο πρόβλημα με αυτό να απευθυνθεί στο κ. Διονύση Πέττα στο εργαστήριο ρομποτικής)
Να μελετήσετε το αρχείο με τα λυμένα παραδείγματα που υπάρχουν:
07-Παραδείγματα -Προβλήματα και χρήση βασικών συναρτήσεων MATLAB.pdf
Να επιλύσετε τις Δραστηριότητες 2, 5 και τα προβλήματα 1, 3 και 4 τόσο στο χαρτί όσο και στον υπολογιστή με βάση το Octave και να τα ανεβάσετε στο eclass, στο σύνδεσμο εργασίες, κάνοντας μία μικρή αναφορά σε μορφή PDH, το αργότερο μέχρι την Τρίτη 21 Απριλίου.

Το τέστ θα είναι με την χρήση του octave-matlab στους υπολογιστές του εργαστηρίου.

Φασουλάς Ιωάννης

Εργασίες

Tue, 10 Mar 2026 18:12:02 +0300

Θα ήθελα να σας παρακαλέσω να συμπληρώσετε το αρχείο "Περιγραφή του έργου" που υπάρχει στο 'Εγγραφα->Καββουσανός, με στοιχεία για την εργασία που έχετε αποφασίσει να κάνετε...

.. και να μου το στείλετε μέχρι άυριο (Τετάρτη) το μεσημέρι. Αν η εργασία είναι ομαδική, στείλετέ μου ένα τέτοιο αρχείο.

Μαν. Καββουσανός

RoboDK license και άλλα

Fri, 27 Feb 2026 19:29:08 +0300

Σε συνέχεια των όσων είπαμε σήμερα, σας στέλνω το διαδικτυακό license για το RoboDK :

F371-9633-BCCF-6429-3F79-E5B4-FE17-F7B9

Αφού κατεβάσετε και εγκαταστήσετε το πρόγραμμα από την ιστοσελίδα της εταιρείας, κινηθείτε στο "Help" και δώστε το "Network" license.

Στο eClass - Εγγραφα ->Καββουσανός->Εργαστήριο, υπάρχει έγγραφο με προτεινόμενα θέματα ομαδικών εργασιών. Ρίξτε μια ματιά. Μπορείτε επίσης να προτείνετε οι ίδιοι κάτι που σας ενδιαφέρει. Πρέπει να καταλήξουμε σύντομα για να έχετε χρόνο να ασχοληθείτε.

Μαν. Καββουσανός

Το αυριανό, 27/02, μάθημα ...

Thu, 26 Feb 2026 15:56:04 +0300

.. θα ξεκινήσει 11:30.

Μαν. Καββουσανός

Ενημέρωση για τις αλλαγές στο πρόγραμμα σπουδών του Τμήματος

Wed, 04 Jun 2025 08:25:43 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

το πρόγραμμα σπουδών του Τμήματος αλλάζει. Οι αλλαγές θα ισχύσουν από το νέο (χειμερινό) εξάμηνο. Την Παρασκευή 6 Ιουνίου, 12:00, θα σας γίνει μια πρώτη ενημέρωση για τις αλλαγές, στο Αμφιθέατρο ΣΕΥΠ.

Την Πέμπτη 05/06, θα αναρτηθούν στην ιστοσελίδα του Τμήματος τα βασικά σημεία των αλλαγών.

Μαν. Καββουσανός

Πρόεδρος Τμήματος

Η ύλη για την γραπτή εξέτάση της Ρομποτικής Ι των Μηχανολόγων περιλαμβάνει:.....

Mon, 02 Jun 2025 10:24:24 +0300

Η ύλη για την γραπτή εξέτάση της Ρομποτικής Ι των Μηχανολόγων περιλαμβάνει:

1) ο,τι υπάρχει στο eclass του μαθήματος

2) τα κεφάλαια 1,2,3 και 6 απο το Βιβλίο:

" Ρομποτική κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων "

της Ζ. Δουλγέρη
3) ο,τι ασκήσεις έχουμε κάνει κατα την διάρκεια των διαλέξεων

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Η συνδεσμολογία των αισθητήρων και του ταινιοδρόμου ...

Thu, 15 May 2025 16:07:13 +0300

... με τον ελεξκτή του ρομποτικού βραχίονα στην αίθουσα του εργαστηρίου, είναι εν τάξει.

Οπότε, μπορείτε αν θέλετε να ασχοληθείτε με την πρακτική εργασία.

Μαν. Καββουσανός

Επίσκεψη σε βιοτεχνία

Thu, 08 May 2025 22:34:23 +0300

Την Τετάρτη 14/05, 12:00, προγραμματίζεται επίσκεψη στην Mechatron. Η εταιρεία αυτή σχεδιάζει και κατασκευάζει trackers και έχει εγκαταστήσει πρόσφατα ρομποτική γραμμή συγκόλλησης εξαρτημάτων. Όσοι ενδιαφέρεστε, παρακαλώ στείλτε μου μήνυμα (mkavussa@hmu.gr) μέχρι την Κυριακή, ώστε να οργανωθεί η επίσκεψη. Η εταιρεία είναι στο Γάζι και δεν προβλέπεται μετακίνηση με λεωφορείο. Θα συναντηθούμε επί τόπου, οπότε πρέπει να έχετε κατά νου τον τρόπο μετακίνησης.

Μαν. Καββουσανός

RoboDK license

Wed, 07 May 2025 21:24:54 +0300

RoboDK license code is:

F371-9633-BCCF-6429-3F79-E5B4-FE17-F7B9

Ημέρα καριέρας

Wed, 07 May 2025 17:10:17 +0300

την Δευτέρα 12/05, από 14:00 έως 20:00 θα πραγματοποιηθεί η «Ημέρα Καριέρας» της Πολυτεχνικής μας Σχολής. Πρόκειται για μια εκδήλωση που έχει στόχο να σας ενημερώσει, στα πλαίσια του δυνατού, για την πορεία σας μετά την αποφοίτηση και να σας φέρει σε επαφή με μερικές εταιρείες που θα είναι παρούσες στην εκδήλωση.

Περισσότερες πληροφορίες βρείτε εδώ : https://cretecareerpathways.gr/

Την ώρα της εκδήλωσης θα διακοπούν τα μαθήματα.

Μαν. Καββουσανός

σχετικά με το μάθημα στις 12/5/2025, «Ημέρα καριέρας» στο ΕΛΜΕΠΑ

Tue, 06 May 2025 11:33:05 +0300

Την Δευτέρα 12/05, από 14:00 έως 20:00, θα πραγματοποιηθεί στο ΕΛΜΕΠΑ «Ημέρα καριέρας» για τους φοιτητές (https://cretecareerpathways.gr/).

Το διάστημα αυτό δεν θα γίνουν μαθήματα, ώστε οι φοιτητές, όλων των εξαμήνων, να μπορέσουν να είναι εκεί.

Για την διάλεξη που θα χαθεί εκείνη την ημέρα θα κάνουμε αναπλήρωση σε ημέρα και ώρα που θα σας ανακοινωθεί.

Φασουλάς Ιωάννης.

Έχετε μερικές μέρες ακόμη για να υποβάλλετε ...

Tue, 29 Apr 2025 09:36:18 +0300

... την εργασία του Καββουσανού.

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της Ρομποτικής Ι

Tue, 04 Mar 2025 10:01:42 +0300

Αύριο Τετάρτη 5-3-2025 το μάθημα της Ρομποτικής Ι θα γίνει στο εργαστήριο Ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Η διάλεξη απευθύνεται και στους Μηχανολόγους και στους Ηλεκτρολόγους.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Η τελική βαθμολογία του μαθήματος ...

Thu, 18 Jul 2024 13:29:10 +0300

... έχει αναρτηθεί στο eClass.

Αφορά όσους παρακολουθούν την κατεύθυνση σπουδών "Ρομποτικής - Μηχατρονικής".

Fri, 28 Jun 2024 13:32:25 +0300

Υπάρχει κάποιο πρόβλημα για δύο μαθήματα 9ου εξαμήνου της κατεύθυνσης :

1. Το μάθημα "Μάθηση Μηχανών - Τεχνητή Νοημοσύνη" θα πρέπει δυστυχώς να διδαχθεί και πάλι το εαρινό εξάμηνο.

2. Το μάθημα "Αυτόνομα Κινούμενα Ρομπότ" θα πρέπει επίσης, κατά πάσα πιθανότητα να διδαχθεί και αυτό το εαρινό εξάμηνο.

Όσοι από σας επηρεάζεστε από τις ρυθμίσεις αυτές, στείλτε μου μήνυμα να δούμε τι μπορούμε να κάνουμε.

Μαν. Καββουσανός

Αλλαγή ώρας για τις παρουσιάσεις και κάτι ακόμη

Wed, 26 Jun 2024 09:28:19 +0300

Οι παρουσιάσεις θα γίνουν 11:30 την Δευτέρα 01/07. Με συγχωρείτε για το λάθος.

Επίσης, επειδή την μέρα εκέινη, κατά πάσα πιθανότητα, δεν θα είναι παρών ο Σωτήρης, παρακαλώ να βεβαιωθείτε από πριν ότι οι εργασίες σας δουλεύουν.

Μαν. Καββουσανός

Παρουσίαση εργασιών

Wed, 26 Jun 2024 09:23:14 +0300

Σας υπενθυμίζω ότι την Δευτέρα 01/07 θα γίνει η παρουσίαση των εργασιών σας για το μάθημα της "Ρομποτικής Ι".

Θα πρέπει να είστε στην Αίθουσα/Εργαστήριο, 10:00.

Μαν. Καββουσανός

Αξιολόγηση του μαθήματος.

Tue, 28 May 2024 13:04:57 +0300

Έχετε την δυνατότητα να αξιολογήσετε το μάθημα και θεωρώ ότι πρέπει να το κάνετε. Μας βοηθά να γίνουμε καλύτεροι.

Σας έχει σταλεί email με οδηγίες.

Μαν. Καββουσανός

Η αναπλήρωση που προβλέπει ...

Wed, 15 May 2024 20:23:05 +0300

.. το πρόγραμμα για το Σάββατο 18/05, δεν θα γίνει λόγω εκτάκτου κωλύματος του διδάσκοντα.

Ούτε η προβλεπόμενη συνάντηση με ομάδα εργαστηρίου την Παρασκευή 17/05.

Μαν. Καββουσανός

Η θεωρητική εργασία (ατομική) ...

Thu, 25 Apr 2024 12:58:35 +0300

... έχει αναρτηθεί στο eClass. Mε όσα έχομε πει μέχρι τώρα μπορείτε να κάνετε τα δύο πρώτα ερωτήματα. Προχωρήστε γρήγορα να τα κάνετε και μην περιμένετε την τελευταία στιγμή.

Μαν. Καββουσανός

Στο αυριανό (17/4) μάθημα ...

Tue, 16 Apr 2024 13:52:37 +0300

.. θα πρέπει απαραιτήτως να είναι τουλάχιστον ένας από κάθε ομάδα που έχει δημιουργηθεί για το εργαστηριακό project.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το εργαστηριακό project ...

Tue, 16 Apr 2024 11:53:55 +0300

... Καββουσανού, παρακαλώ ένας από κάθε ομάδα να συμπληρώσει μέχρι αύριο πριν το μάθημα, το αρχείο "Περιγραφή του έργου" που υπάρχει στο eclassm και να μου το στείλει με email.

Μαν. Καββουσανός

Αρχεία python σχετικά με το μάθημα του Σαββάτου 06-04-2024

Tue, 09 Apr 2024 17:44:02 +0300

Καλησπέρα σε όλους, έχουν ανέβει 3 αρχεία σχετικά με το μάθημα του Σαββάτου 06/04.

- Το αρχείο 1_python_robotics.pdf περιέχει την εισαγωγική παρουσίαση

- Το αρχείο 1_python_robotics.ipynb είναι το notebook για το google colab όπου υπάρχουν οι υλοποιήσεις των βασικών συναρτήσεων που αφορούν το μάθημα (αντίστοιχες του Matlab) καθώς και παραδείγματα για την χρήση τους

- Το αρχείο 1_python_robotics.py περιέχει μόνο τις βασικές συναρτήσεις και μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας σε τοπικό περιβάλλον python (Pycharm, Spyder, VSCode).

Κάθε Δευτέρα, το μάθημα της Ρομποτικής........

Mon, 08 Apr 2024 10:30:13 +0300

Κάθε Δευτέρα, το μάθημα της Ρομποτικής Ι θα γίνεται στο εργαστήριο Ρομποτικής των Μηχανολόγων (στην αίθουσα των υπολογιστών) και όχι στο αμφιθέατρο ΦΧ.

Φασουλάς Ιωάννης.

(ορθή επανάληψη) Αύριο Σάββατο 6-4-2024 θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της Ρομποτικής Ι....

Fri, 05 Apr 2024 11:15:16 +0300

Το μάθημα θα ξεκινήσει στις 15:15 στο εργαστήριο Ρομποτικής των Μηχανολόγων και

και συγκεκριμένα στην αίθουσα των υπολογιστών.

Παρακαλώ όσοι από εσάς έχετε Laptop να το κρατάτε.

Φασουλάς Ιωάννης.

Το σημερινό μάθημα της Ρομποτικής Ι......

Mon, 01 Apr 2024 16:08:57 +0300

....θα γίνει στο εργαστήριο ρομποτικής των Μηχανολόγων και όχι στο αμφιθέατρο ΦΧ.

Σχετικά με το αυριανό μάθημα Σάββατο 30-3-2024

Fri, 29 Mar 2024 19:27:11 +0300

Μετά από συνεννόηση με τους φοιτητές η αυριανή αναπλήρωση του μαθήματος θα γίνει στις 15:00 στο εργαστήριο Ρομποτικής.

Αναπληρώσεις μαθημάτων που έχουν χαθεί.

Wed, 27 Mar 2024 14:46:52 +0300

Την παρασκευή 29 Μαρτίου 2024 και ώρα 5-7 θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της Ρομποτικής Ι.

Το μάθημα θα διεξαχθεί στην αίθουσα του εργαστηρίου Ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Επίσης το Σάββατο 30 Μαρτίου και ώρα 4-6 θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της Ρομποτικής Ι.

Το μάθημα θα διεξαχθεί στην αίθουσα του εργαστηρίου Ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Η συνέλευση των καθηγητών του τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών έχει αποφασίσει οτι μαθήματα αναπλήρωσης μπορούν να γίνουν και τα προσεχή Σάββατα μέχρι την ολοκλήρωση του εξαμήνου.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Σήμερα Παρασκευή 15 Μαρτίου θα γίνει αναπλήρωση......

Fri, 15 Mar 2024 14:47:47 +0300

....για το μάθημα της Ρομποτικής Ι από τις 17:00 μέχρι 19:00.

Η αναπλήρωση θα γίνει στο χώρο του εργαστηρίου ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Αναπλήρωση μαθήματος

Mon, 11 Mar 2024 18:57:03 +0300

Την Παρασκευή 15 Μαρτίου θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της Ρομποτικής Ι από τις 17:00 μέχρι 19:00.

Η αναπλήρωση θα γίνει στο χώρο του εργαστηρίου ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Σχετικά με το σημερινό μάθημα Ρομποτική Ι.....

Mon, 11 Mar 2024 13:43:13 +0300

Αγαπητοί φοιτητές/τριες καλησπέρα, θα ήθελα να σας ενημερώσω οτι απο τις 2 μέχρι τις 4 σήμερα θα πραγματοποιηθεί η γενική συνέλευση των φοιτητών σχετικά με το θέμα της κατάληψης. Εφόσον λήξει η κατάληψη το μάθηματης Ρομποτικής θα γίνει κανονικά δια ζώσης στο Αμφιθέατρο ΦΧ όπως έχει αναρτηθεί στο πρόγραμμα.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Το σημερινό μάθημα της ρομποτικης δεν θα πραγματοποιηθεί……

Mon, 04 Mar 2024 12:38:57 +0300

Η αναπλήρωση θα γίνει σε συνεννόηση με τους φοιτητές.
δρ. Φασουλάς ιωαννης.

Το σημερινό (28/02) μάθημα ...

Wed, 28 Feb 2024 11:51:32 +0300

.. θα γίνει κανονικά.

Μαν. Καββουσανός

Βαθμοί Εξέτασης Σεπτεμβρίου Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί ΤΕ

Fri, 15 Sep 2023 10:33:05 +0300

Οι τελικοί βαθμοί της εξέτασης του Σεπτεμβρίου 2023 για τους Ηλεκτρoλόγους Μηχανικούς ΤΕ είναι oι παρακάτω:

ΑΜ: ΤΗ5933, Βαθμός: 5 (έχει ληφθεί υπόψη και η εργασία του χειμ. εξαμήνου)
ΑΜ: ΤΗ6081, Βαθμός: 0
ΑΜ: ΤΗ6167, Βαθμός; 0
ΑΜ: ΤΗ5946, Βαθμός: 0

Οι βαθμοί θα ανεβούν στο σύστημα στις 15/9/2023 23:59. Αν κάποιος φοιτητής έχει κάποια απορία σχετικά με το γραπτό του, να επικοινωνήσει με τον διδάσκοντα μέσω email μέχρι εκείνη την ώρα.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Εξέταση Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ - Σεπτέμβριος 2023

Tue, 12 Sep 2023 10:44:44 +0300

Στις γραπτές εξετάσεις του Σεπτεμβρίου 2023, οι φοιτητές (Ηλ. Μηχ. ΤΕ) θα εξεταστούν και θα βαθμολογηθούν τόσο για την θεωρία, όσο και για το εργαστήριο.

Αλλαγή στην ώρα που οι φοιτητήτες μπορούν να δουν το 3ο Θέμα.

Mon, 19 Jun 2023 12:31:50 +0300

Η ώρα που μπορουν οι φοιτητές να δουν τα γραπτά τους, σχετικά με το 3ο Θέμα, αλλάζει σε:

Τρίτη 20/6, ώρα 11:00 - 12:00.

Τοποθεσία: Γραφείο Δ.Παπαγεωργίου, Κ13, Ισόγειο

-Δημήτρης Παπαγεωργιου

Η τελική βαθμολογία για τους Μηχανολόγους ...

Mon, 19 Jun 2023 11:34:23 +0300

... έχει αναρτηθεί στο eClass.

Όποιος θέλει μπορεί να έλθει τις ώρες γραφείου μου (υπάρχουν στο eClaas του μαθήματος) για να συζητήσουμε οτιδήποτε για το μάθημα και βεβαίως την βαθμολογία.

Καλό καλοκαίρι.

Μαν. Καββουσανός

Τελικοί βαθμοί στην Ρομποτική Ι για τους φοιτητές ΗΜΜΥ

Fri, 16 Jun 2023 17:23:51 +0300

Οι παρακάτω βαθμοί αφορούν τους Ηλεκτρολόγους Μηχανικούς και Μηχανικούς Υπολογιστών.

Στον βαθμό συμπεριλαμβάνεται τόσο η εργασία, όσο και οι γραπτές εξετάσεις (όλων των θεμάτων):

ΑΜ	Συνολικός Βαθμός
ΤΗ20039	6
ΤΗ20084	8,5
ΤΗ20057	8
ΤΗ20067	8,5
ΤΗ20068	9
ΤΗ20089	5

Οποιοσδήποτε θέλει να δει το γραπτό του για το 3ο Θέμα μπορεί να περάσει από το γραφείο του Δημ. Παπαγεωργίου (Κ13 - Ισόγειο) την Τρίτη 20 Ιουνίου από 13:00 ως 14:00. Για το 4ο Θέμα μπορεί να περάσει από το γραφείο του κ.Καββουσανού τις ώρες γραφείου του καθηγητή και για τα υπόλοιπα θέματα θα πρέπει αν επικοινωνήσει με τον κ. Φασουλά.

Έπειτα από το πέρας αυτής της ημερομηνίας οι βαθμοί θα περαστούν στο σύστημα.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Αποτελέσματα εξετάσεων φοιτητών Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ

Tue, 13 Jun 2023 14:25:32 +0300

Τα αποτελέσματα των φοιτητών Ηλ.Μηχ. ΤΕ είναι τα παρακάτω (η εργασία λήφθηκε υπόψη προσθετικά! ):

ΑΜ	Βαθμός εργασίας	Βαθμός γραπτού	Τελικός βαθμός
ΤΗ6345	1.2	4.8	6
ΤΗ5933	1.9	1.6	3.5
ΤΗ6243	1.75	3.25	5
ΤΗ6167	-	0	0

Ο βαθμός είναι κοινός για θεωρία και εργαστήριο. Όποιος επιθυμεί να δει το γραπτό του ας επικοινωνήσει μέσω email με τον διδάσκοντα.

Δημήτρης Παπαγεωργίου

Σχετικά με την εξεταστέα ύλη (Καββουσανός).

Sat, 10 Jun 2023 17:32:48 +0300

Όπως έχω πει και στην αίθουσα, εξεταστέα ύλη για το θέμα που θα βάλω ειναι ότι υπάρχει στο αρχείο "Ελεγχος" στο eClass. Αν κρίνω ότι χρειάζεται επί πλέον τυπολόγιο, πέραν αυτού που υπάρχει ήδη στο eClass, θα σας δώσω τους τύπους. Πάντως η εξέταση ενός Πανεπιστημιακού μαθήματος δεν αφορά απομνημόνευση πολύπλοκων τύπων.

Καλό διάβασμα και καλή επιτυχία.

Μαν. Καββουσανός

Βαθμοί εργασιών των φοιτητών που επέλεξαν να κάνουν εργασία στο Matlab

Fri, 09 Jun 2023 12:55:22 +0300

Οι βαθμοί των εργασιών των φοιτητών που επέλεξαν να κάνουν εργασία στο Matlab είναι οι παρακάτω:

Αρ.Μητ.	Βαμός εργασίας (με άριστα το 10)
TH20057	7
TH20089	6
TH20084	10
ΤΗ20067	10
TH20068	10

Η εργασία αποτελεί το 30% του συνολικού βαθμού του μαθήματος.

Ανακοίνωση για την Εξέταση Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (όχι για τους ΗΜΜΥ)

Thu, 08 Jun 2023 22:10:19 +0300

Οι φοιτητές Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί ΤΕ, θα μπορούν να έχουν μαζί τους στην εξέταση τα βιβλία και τις σημειώσεις τους.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Οι βαθμοί της θεωρητικής εργασίας ....

Mon, 05 Jun 2023 12:13:49 +0300

... (του Καββουσανού) έχουν αναρτηθεί στο eClass.

Μαν. Καββουσανός

Τυπολόγιο μαθήματος

Mon, 05 Jun 2023 05:50:53 +0300

Το τυπολόγιο του μαθήματος για τις εξετάσεις Ιουνίου 2023 έχει ανέβει στην ενότητα "έγγραφα" του eClass.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Αξιολόγηση του Θεωρητικού μέρους του μαθήματος

Mon, 29 May 2023 09:31:01 +0300

Παρακαλώ συμπληρώστε τα ερωτηματολόγια της αξιολόγησης. Είναι μια πολύ σημαντική διαδικασία για τα τμήματα της σχολής Μηχανικών και του ΕΛΜΕΠΑ.

Ο σύνδεσμος για την αξιολόγηση του Θεωρητικού μέρους του μαθήματος που αφορά τον διδάσκοντα Ι. Φασουλά, είναι :

URL	TOKEN
https://modip.hmu.gr/2022/index.php/795131?lang=el	VCuZo

Αύριο Δευτέρα 13:00-15:00 θα γίνει αναπλήρωση......

Sun, 28 May 2023 13:34:56 +0300

Αύριο Δευτέρα 13:00-15:00 θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της

Ρομποτικής Ι στην αίθουσα Γ3 του πολυόροφου κτηρίου.

Επίσης το μάθημα 16:30 με 18:00 θα γίνει κανονικά στο χώρο του εργαστηρίου ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Links και tokens για την αξιολόγηση του διδάσκοντα Δ.Παπαγεωργίου από τους φοιτητές ΗΜΜΥ

Wed, 24 May 2023 23:51:24 +0300

Τα tokens για την αξιολόγηση του διδάσκοντα Δ.Παπαγεωργίου από τους φοιτητές ΗΜΜΥ είναι τα εξής:

https://modip.hmu.gr/2022/index.php/733736?lang=el	GGBwr
https://modip.hmu.gr/2022/index.php/857745?lang=el	pcbQw

Κωδικοί για την αξιολόγηση του διδάσκοντα Δ.Παπαγεωργίου από τους φοιτητές ΗΜΜΥ

Wed, 24 May 2023 23:48:18 +0300

Οι κωδικοί για την αξιολόγηση του διδάσκοντα Δ.Παπαγεωργίου από τους φοιτητές ΗΜΜΥ είναι οι εξής:

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ	https://modip.hmu.gr/2022/index.php/733736?lang=el	GGBwr
ΘΕΩΡΙΑ	https://modip.hmu.gr/2022/index.php/857745?lang=el	pcbQw

Το μήνυμα αυτό αφορά τους Μηχανολόγους :

Tue, 23 May 2023 19:57:32 +0300

Στείλτε μου αν θέλετε την εργασία που έχετε κάνει μέχρι τώρα στο RoboDK - το αρχειο του RoboDK δηλαδή, για να το δω πριν την αυριανή συνάντηση.

Μαν. Καββουσανός

Αξιολόγηση του Θεωρητικού μέρους του μαθήματος

Mon, 22 May 2023 19:55:35 +0300

URL	TOKEN
https://modip.hmu.gr/2022/index.php/795131?lang=el	VCuZo

Η αξιολόγηση μαθήματος από σας ...

Fri, 19 May 2023 12:43:50 +0300

Οι σύνδεσμοι για την αξιολόγηση του Θεωρητικού και Εργαστηριακού μέρους του μαθήματος για τον διδάσκοντα Καββουσανό, είναι :

URL	TOKEN
https://modip.hmu.gr/2022/index.php/362541?lang=el	EADFY
https://modip.hmu.gr/2022/index.php/625261?lang=el	xyYQK

Μπορείτε να την κάνετε μέχρι 9/6.

Μαν. Καββουσανός

Το μήνυμα αυτό αφορά τους Μηχανολόγους :

Wed, 17 May 2023 16:33:10 +0300

Η σημερινή συνάντηση στις 17:30 δεν θα γίνει λόγω εκτάκτου προβλήματος του διδάσκοντος.

Παρακαλούνται οι ομάδες που χρειάζονται κάποια βοήθεια για τις εργασίες να μου στείλουν μήνυμα.

Μαν. Καββουσανός

Εξέταση Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ

Wed, 17 May 2023 00:20:18 +0300

Η εξέταση των Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ θα γίνει τόσο για την θεωρία, όσο και για το εργαστήριο μέσω γραπτής εξέτασης την ώρα και μέρα που καθορίζεται από το πρόγραμμα της εξεταστικής. Η ύλη θα ανέβει στα "Έγγραφα" στο eclass στον φάκελο "Παπαγεωργίου" και είναι αυτή που είχε διδαχθεί την τελευταία φορά στο πρόγραμμα Ηλ.Μηχ. ΤΕ (Χειμερινό 2022-2023).

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Το μήνυμα αυτό αφορά τους Μηχανολόγους :

Mon, 15 May 2023 20:12:10 +0300

Η παρουσίαση των εργστηριακών εργασιών θα γίνει την Τετάρτη 31 Μαίου, 17:30.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το μάθημα της Ρομποτικής Ι.....

Sun, 14 May 2023 21:23:05 +0300

Αύριο Δευτέρα 13:00-15:00 θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της

Ρομποτικής Ι στην αίθουσα Γ3 του πολυόροφου κτηρίου.

Επίσης το μάθημα 16:30 με 18:00 θα γίνει κανονικά στο χώρο του εργαστηρίου ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Το μάθημα αναπλήρωσης της Ρομποτικής στις 13:00

Mon, 08 May 2023 11:38:21 +0300

Το μάθημα αναπλήρωσης της Ρομποτικής στις 13:00 θα πραγματοποιηθεί στην αίθουσα Γ3 του πολυόροφου κτηρίου.

Ακολούθως το μάθημα στις 16:30 θα πραγματοποιηθεί στο χώρο του εργαστηρίου ρομποτικής των μηχανολόγων.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Σχετικά με το αυριανό μάθημα.....

Sun, 07 May 2023 20:50:15 +0300

Αύριο 13:00-15:00 θα γίνει αναπλήρωση για το μάθημα της

Ρομποτικής Ι. Επίσης το μάθημα 16:30 με 18:00 θα γίνει κανονικά.

Οι διαλέξεις θα γίνουν στο νέο εργαστήριο ρομποτικής των Μηχανολόγων.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Παράταση υποβολής θεωρητικής εργασίας Καββουσανού ...

Wed, 26 Apr 2023 18:31:24 +0300

... δείτε λεπτομέρειες στο eClass.

Μια διευκρίνηση επίσης : Στο ερώτημα 3, ο χρόνος κίνησης δεν είναι 1 sec. Αυτό δεν αναφέρεται ρητά, αλλά συνάγεται από την σχετική υπόδειξη.

ΜΚ

Το μήνυμα αυτό αφορά τους Μηχανολόγους :

Wed, 26 Apr 2023 10:30:12 +0300

Το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος συνεχίζεται κάθε Τετάρτη, 17:45, στην Αίθουσα - Εργαστήριο των Μηχανολόγων.

Μαν. Καββουσανός

Μάθημα Τετάρτης

Wed, 26 Apr 2023 10:24:16 +0300

Τα μαθήματα της Τετάρτης θα γίνονται στο εργαστήριο ΣΑΕ του τμήματος ΗΜΜΥ.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Μια διευκρίνηση για την θεωρητικη εργασία του Καββουσανού.

Mon, 24 Apr 2023 19:09:01 +0300

Χριστός Ανέστη καιφής Χρόνια Πολλά!

Εξ αφορμής μιας ερώτησης που μου τέθηκε, διευκρινίζω :

Ο βραχίονας είναι "μια απλή υλοποίηση" της επίπεδης πολικής μορφής. Πρόκειται για μια περιστρεφόμενη "γλίστρα" (μπλέ) πάνω στην οποία ολισθαίνει ένα φορείο (άσπρο). Το άκρο για το οποίο μιλά η άσκηση είναι το σημείο Α.

Καλή δουλειά.

ΜΚ

Εργασία με χρήση του Matlab

Sat, 08 Apr 2023 06:05:06 +0300

[Αφορά μόνο όσους έχουν επιλέξει να κάνουν εργασία με χρήση του Matlab]

Η εκφώνηση της εργασία με χρήση του Matlab έχει ανέβει στα έγγραφα του μαθήματος, στον φάκελο "Παπαγεωργίου". Μαζί θα βρείτε και τα αρχεία που απαιτούνται για το 3ο μέρος της εργασίας (Part C).

Η εργασίας θα πρέπει να κατατεθεί μέχρι τις 4 Ιουνίου 2023.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

(Διευκρίνιση) Μάθημα Τετάρτης 5/3/2023

Thu, 30 Mar 2023 18:01:44 +0300

Η προηγούμενη ανακοίνωση για το μάθημα της Τετάρτης 5/3/2023 στις 17:30-19:00, αφορά μόνο τους Ηλεκτρολόγους Μηχανικούς και Μηχανικούς Υπολογιστών που έχουν επιλέξει να κάνουν εργασία με χρήση του Matlab, και θα αποτελέσει στην ουσία το πρώτο τους εργαστήριο προς αυτή την κατεύθυνση.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Μάθημα Τετάρτης 5/3/2023

Thu, 30 Mar 2023 15:09:59 +0300

Την Τετάρτη 5/3/2023 στις 17:30-19:00 θα γίνουν ασκήσεις στον πίνακα στροφής. Καλό θα είναι οι φοιτητές του ΗΜΜΥ να είναι παρόντες γιατί θα συζητηθούν θέματα σχετικά με τις εργασίες τους.

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

ΕΡΓΑΣΙΑ 1

Wed, 29 Mar 2023 01:25:22 +0300

Η εργασία ΕΡΓΑΣΙΑ 1- στο ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα

έχει αναρτηθεί στο eclass. Καταληκτική ημερομηνία 7-Απριλίου 2023.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Βιβλίο από Εύδοξο...

Fri, 24 Mar 2023 08:56:24 +0300

...προείνουμε αυτό της κ. Δουλγέρη.

Για τα θέματα ελέγχου, βασική αναφορά είναι οι σημειώσεις που υπάρχουν στο eClass.

Δείτε στο eClass ...

Mon, 20 Mar 2023 18:29:52 +0300

... προτάσεις για εργασίες.

Θα τις συζητήσουμε την Τετάρτη.

Μαν. Καββουσανός

Το αρχείο "Ενας απλός σταθμός εργασίας .." ..

Wed, 15 Mar 2023 22:13:32 +0300

,,,που υπάρχει στο eClass άλλαξε. Δείτε το καινούργιο και προσπαθήστε να ολοκληρώσετε την εργασία.

Καλή δουλειά.

ΜΚ

...συνέχεια του προηγουμένου μηνύματος.

Sun, 12 Mar 2023 19:13:34 +0300

Μην τυπώσετε τα αρχεία που ανεβάζω. Θα γίνουν μικροαλλαγές και φυσικά προσθήκες.

Μαν. Καββουσανός

Εξοικείωση με το περιβάλλον RoboDK - Εγχειρίδιο βραχίονα UR5e.

Sun, 12 Mar 2023 18:49:56 +0300

Αντιλαμβάνομαι ότι απαιτείται αρκετός χρόνος για να εξοικειωθεί κανείς και να κάνε κατι χρήσιμο με το περιβάλλον RoboDK. Για τον σκοπό αυτό άρχισα να γράφω κάποιες συνοπτικές σημειώσεις για μερικούς σταθμούς εργασίας που θα δημιουργήσουμε. Ανέβασα ήδη ένα αρχείο για ένα σταθμό Pick and Place. Ρίξτε μια ματιά, ώστε την Τετάρτη να το ολοκληρώσουμε μαζί στο εργαστήριο και να το δούμε να "τρέχει" στον πραγματικό βραχίονα.

Όσοι από σας θέλετε, μπορείτε να ρίξετε μια ματιά στο εγχειρίδιο του βρχίονα UR5e. Καθόλου δεν είναι απαρίτητο για το μάθημα, όμως παίρνετε μια ιδέα για το πως να βρίσκετε πληροφορίες για ένα μηχάνημα - εν προκειμένω τον βραχίονα. Κατεβάστε το από δώ :

https://www.universal-robots.com/download/manuals-e-series/user/ur5e/57/user-manual-ur5e-e-series-sw-57-english-us-en-us/

Καλή δουλειά.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το σημερινό μάθημα "Ρομποτική Ι"

Mon, 06 Mar 2023 09:56:05 +0300

Η σημερινή διάλεξη για την ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Ι θα πραγματοποιηθεί στο εργαστήριο ρομποτικής και συγκεκριμένα στην νέα εργαστηριακή αίθουσα.

Η διάλεξη θα ξεκινήσει στις 16:30 ακριβώς.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Εξέταση μαθήματος "Ρομποτική" για τους φοιτητές Ηλ. Μηχ. ΤΕ

Sat, 04 Mar 2023 15:41:40 +0300

Η Εξέταση των φοιτητών ΤΕ (Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί ΤΕ) για το μάθημα της Ρομποτικής θα γίνει τόσο για την θεωρία, όσο και για το εργαστήριο στις τελικές γραπτές εξετάσεις του μαθήματος (με γραπτές εξετάσεις).

- Δημήτρης Παπαγεωργίου

Αναζήτηση εθελοντών

Sat, 04 Mar 2023 09:55:04 +0300

Στο ΕΛΜΕΠΑ το διάστημα από 7-10 Απριλίου θα διεξαχθεί το Minoan Robotsports Competition Global Olympiad με περισσότερες από 2000 συμμετοχές από 30+ χώρες. Στα πλαίσια της παραπάνω ολυμπιάδας αναζητούνται εθελοντές φοιτητές.

Η οργανωτική επιτροπή θα προσφέρει στους εθελοντές:

Εκπαίδευση
Βεβαίωση εκπαίδευσης και συμμετοχής
Δωρεάν πρόσβαση σε σεμινάρια εκπαιδευτικής ρομποτικής
Μπλουζάκι
Σνακς και γεύματα κατά την διάρκεια του διαγωνισμού
Αναμνηστικό δώρο

Λινκ για την εγγραφή εθελοντών: https://www.he-ro.gr/volunteers

Λινκ για τον διαγωνισμό: https://www.he-ro.gr/minoan-robotsports-competition

Το σημερινό (01/03) μάθημα της Ρομποτικής ...

Wed, 01 Mar 2023 13:12:30 +0300

όπως και όλα τα μαθήματα από δω και πέρα, θα γίνει ολοκληρωτικά στο Εργαστήριο.

ΜΚ