Ανακοινώσεις μαθήματος ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Η τελική βαθμολογία ...

Wed, 09 Mar 2022 19:51:33 +0300

.. έχει αναρτηθεί στο eClass.

Εύχομαι καλή συνέχεια στις σπουδές σας και καλό πτυχίο.

Μαν. Καββουσανός

Χρήση εργαστηρίου

Thu, 24 Feb 2022 19:08:38 +0300

Αύριο Παρασκευή 25/2 και ώρες 15:30 - 17:30 θα είναι διαθέσιμοι οι υπολογιστές για την ολοκλήρωση των εργασιών

Γ. Γιαννακουδάκης

Εργασία RoboDK

Thu, 17 Feb 2022 13:35:50 +0300

Αύριο Παρασκευή 17/2 14:30 - 17:30 μπορείτε να έρθετε να δουλέψετε τις εργασίες.

Θα δωθεί μία ημέρα ακόμα την επόμενη εβδομάδα, οπότε θα πρέπει να ολοκληρώνετε σιγά σιγά το προγραμματιστικό κομμάτι. Συμβουλή: Για να προλάβετε, επεξεργαστείτε το πρόγραμμα και στο σπίτι, σημειώστε ότι αλλαγές κάνετε και ελάτε στο εργαστήριο για να τις σώσετε.

Ημερομηνία παράδοσης είναι 28/2.

Τις εργασίες θα τις στείλει ένας απο κάθε ομάδα στο email μου, αναγράφοντας στο μήνυμα τα ονοματεώνυμα και τους αριθμούς μητρώου των μελών της ομάδας. Τα ονόματα σας θα πρέπει φυσικά να αναγράφονται και στο συνοδεύον έγγραφο pdf.

Γ. Γιαννακουδάκης

Οδηγίες για τον ιμάντα μεταφοράς και χρήση εργαστηρίου

Wed, 09 Feb 2022 20:30:15 +0300

Στον φάκελο RoboDK έχει ανέβει αρχείο pdf με τις οδηγίες προγραμματισμού του ιμάντα μεταφοράς.

Σχετικά με την χρήστη του εργαστηρίου μπορείτε να έρθετε την Παρασκευή 14:00 - 17:00.

Γ. Γιαννακουδάκης

Αλλαγή ώρας χρήσης εργαστηρίου για σήμερα

Thu, 03 Feb 2022 16:44:04 +0300

Λόγω προβλήματος στο δίκτυο το εργαστήριο θα είναι διαθέσιμο 17:00 - 19:00.

Γ. Γιαννακουδάκης

Ωρες χρήσης εργαστηρίου για την επόμενη εβδομάδα

Fri, 28 Jan 2022 15:25:53 +0300

Οι διαθέσιμες ώρες απο Δευτέρα 31/1 είναι οι εξής:

Δευ. 18:00 - 20:00

Τρι. 17:00 - 19:00

Τετ. 18:00 - 20:00

Πεμ. 18:00 - 20:00

Παρ. 18:00 - 20:00

Γ. Γιαννακουδάκης

Η αυριανή (24/01) εξέταση, όπως ...

Sun, 23 Jan 2022 18:07:21 +0300

... ίσως γνωρίζετε ήδη, έχει αναβληθεί, λόγω των κακών καιρικών συνθηκών.

Η ημερομηνία που θα γίνει η εξέταση δεν είναι προφανώς ακόμη γνωστή και βέβαια δεν εξαρτάται από εμένα.

Μαν. Καββουσανός

Επαναφορά αντικειμένων στην αρχική θέση

Fri, 21 Jan 2022 17:28:33 +0300

Για τα προτζεκτ που έχουν τοποθέτηση αντικειμένων, υπενθυμίζεται ότι μπορείτε να φτιάξετε ένα πρόγραμμα που θα επαναφέρει τα αντικείμενα προς μετακίνηση στην αρχική τους θέση.

Το πρόγραμμα αυτό θα περιέχει μόνο ένα instruction, τύπου simulation event instruction.

Οταν δημιουργείτε το instruction επιλέγετε set object position (relative) στο εδάφιο Actions, και επιλέγετε τα αντικείμενα που θέλετε να επανέλθουν στην αρχική θέση, απο τη διαθέσιμη λίστα.

Η ενέργεια αυτή θα πρέπει να γίνει πριν την μετακίνηση των αντικειμένων απο τα ρομπότ.

Γ. Γιαννακουδάκης

Κομπιουτεράκι στην εξέταση....

Wed, 19 Jan 2022 12:26:22 +0300

... πρέπει να κρατάτε. Τα κινητά όπως ξέρετε δεν μπορείτε να τα χρησιμοποιείτε.

Μαν. Καββουσανός

Στο eClass έχουν αναρτηθεί...

Tue, 18 Jan 2022 21:13:54 +0300

... δύο αρχεία :

1.Πως διαβάζομε

2.Παλιά θέματα εξετάσεων

Ελπίζω να τα βρείτε χρήσιμα.

Μαν. Καββουσανός

Ωρες χρήσης εργαστηρίου για το RoboDK

Sun, 16 Jan 2022 16:21:27 +0300

Καλησπέρα,

Απο αύριο 17/1 μπορείτε να έρχεστε στο εργαστήριο για να δουλέψετε τα project. Οι διαθέσιμες ώρες είναι οι εξής:

Δευ. 15:00 - 17:00

Τρι. 16:00 - 18:00

Τετ. 17:00 - 19:00

Πεμ. 15:00 - 17:00

Παρ. 16:00 - 18:00

Γ. Γιαννακουδάκης

Site με διαθέσιμα CAD μοντέλα

Tue, 11 Jan 2022 16:04:33 +0300

https://gallery.autodesk.com/

https://grabcad.com/library

https://free3d.com/

https://www.cadblocksfree.com/en/3d-cad-models.html

https://www.turbosquid.com/Search/3D-Models/free

Παράταση παράδοσης εργασίας

Tue, 11 Jan 2022 13:29:35 +0300

Καλημέρα και καλή χρονιά.

Λόγω προβλήματος με τη δωρεάν έκδοση του RoboDK θα δωθεί παράταση για την εργασία μέχρι την πρώτη εβδομάδα του νέου εξαμήνου. Επιπλέον για να μπορέσετε να δουλέψετε θα μπορείτε να έρχεστε κάποιες συγκεκριμμένες ώρες στο εργαστήριο, απο 17-21/1 για να δουλέψετε τα προτζεκτ.

Γ. Γιαννακουδάκης

Η ημερομηνία παράδοσης της Εργασίας στο θεωρητικο μέρος ...

Fri, 07 Jan 2022 13:59:43 +0300

... του μαθήματος, έχει μεταφερθεί στις 16/01.

Καλή δουλειά.

Μαν. Καββουσανός

Διαδικτυακή βοήθεια για την εργασία.

Thu, 06 Jan 2022 15:17:25 +0300

Καλημέρα και Χρόνια Πολλά!

Αύριο Παρασκευή 7/01, 12:30, θα είμαι διαθέσιμος στην "Τηλεσυνεργασία" του μαθήματος στο eClass για να απαντήσω σε απορίες για την εργασία.

Μαν. Καββουσανός

Νέα διευκρίνηση για την εργασία .

Fri, 31 Dec 2021 11:49:23 +0300

Το s της εργασίας που συμβολίζει την ευθύγραμμη κίνηση, δεν είναι το ίδιο με αυτό που χρησιμοποιείται στην ανάλυση και στις εξισώσεις για τον έλεγχο μονοπατιού. Άλλαξα τον συμβολισμό για να μην μπερδευθείτε. Κατεβάστε το διορθωμένο αρχείο της άσκησης.

Σας εύχομαι Καλή Χρονιά. Προσέχετε όσο μπορείτε.

Μαν. Καββουσανός

Διευκρινήσεις για την εργασία.

Mon, 27 Dec 2021 21:00:32 +0300

Καλησπέρα και Χρόνια Πολλά!

Ο βραχίονας της εργασίας, δεν είναι ίδιος με αυτόν των σημειώσεων. Είναι πολύ απλούστερος! Σκεφτείτε λίγο. Μιά γλίστρα ειναι (μπλέ) που περιστρεφεται και ένα φορείο (άσπρο) που γλιστρά πανω της. Δεν σας χρειάζοντι μήκη.

Μαν. Καββουσανός

Το μάθημα της Τετάρτης 22/12 ...

Sun, 19 Dec 2021 19:05:05 +0300

... θα γίνει μέσα από την "Τηλεσυνεργασία" του μαθήματος στο eClass.

Μαν. Καββουσανός

Εργασία RoboDK

Sat, 18 Dec 2021 19:30:26 +0300

Στον φάκελο RoboDK των εγγράφων έχει αναρτηθεί η εργασία. Υπενθυνίζεται οτι μπορείτε να χωριστείτε σε ομάδες μέχρι 5 ατόμων.

Γ. Γιαννακουδάκης

Η εργασία έχει αναρτηθεί ...

Thu, 16 Dec 2021 19:51:09 +0300

... στο eClass.

Καλή δουλειά!

Μαν. Καββουσανός

Λύση Εργαστηριακής Ασκησης

Mon, 13 Dec 2021 01:51:32 +0300

Στο αρχείο Lab6.zip στον φάκελο RoboDK θα βρείτε το workstation - λύση της εργαστηριακής άσκησης της περασμένης Τρίτης. Με οδηγό τη λύση θα προγραμματίσετε εσείς το δεύτερο workstation σαν εξάσκηση.

Γ. Γιαννακουδάκης

Προτείνω το βιβλίο ..

Fri, 10 Dec 2021 08:53:22 +0300

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, ΟΡΑΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ, Peter Corke

Μαν. Καββουσανός

Από το σημερινό μάθημα ...

Wed, 01 Dec 2021 12:13:25 +0300

... και πέρα, θα μιλούμε για έλεγχο ρομποτικών συστημάτων.

Σας παρακαλώ να έρχεστε στα μαθήματα γιατί θα υπάρξει σχετική εργασία (υπολογιστικού χαρακτήρα) και πρέπει να μπείτε στο νόημα.

Μαν. Καββουσανός

Αρχείο workstation για το επόμενο εργαστήριο

Thu, 25 Nov 2021 16:13:07 +0300

Στον φάκελο RoboDK των εγγράφων, θα βρείτε το αρχείο με το πρώτο σκέλος του παραδείγματος που κάναμε στο περασμένο εργαστήριο (στο επόμενο θα κάνουμε το δεύτερο). Θα σας είναι πολύ χρήσιμο αν εστιάσετε στο πλαίσιο αναφοράς της παλέτας και τα targets που συνδέονται με αυτό. Δοκιμάστε να αλλάξετε τα χαρακτηριστικά των targets (συντεταγμένες κλπ) για να δειτε πως αυτό θα επηρεάσει τη συμπεριφορά του βραχίωνα. Την επόμενη φορά θα ξεκινήσουμε απο αυτό το αρχείο για να δουμε πώς θα φτιάξουμε το τελικό πρόγραμμα.

Γ. Γιαννακουδάκης

Ωρες Εργαστηρίου

Mon, 22 Nov 2021 15:33:33 +0300

Υπενθυμίζω οτι αυτή την εβδομάδα το εργαστήριο θα γίνει κανονικά τις ώρες της Τρίτης.

Γ. Γιαννακουδάκης

Διαθέσιμα αρχεία για το σημερινό εργαστήριο

Tue, 16 Nov 2021 13:22:05 +0300

Στα έγγραφα του μαθήματος, στον φάκελο RoboDK, θα βρείτε τα workstation που θα χρησιμοποιήσουμε στο σημερινό εργαστήριο.

Εργαστήριο Ρομποτικής

Mon, 15 Nov 2021 03:32:59 +0300

Αυτή την εβδομάδα το εργαστήριοθα γίνει προς το παρόν την Τρίτη καθόσον μόνο δύο άτομα έχουν δηλώσει διαφορετικές μέρες. Το πρώτο τμήμα της Τρίτης (3-5) έχει ήδη γεμίσει (35 άτομα). Επειδή ο αριθμός είναι υπερβολικά μεγάλος, για λόγους πρακτικότητας και κυρίως λόγω πανδημίας συνηστώ σε όσους δεν έχουν εργασία ή άλλο μάθημα να τους δεσμευει, να μεταφερθούν στο δεύτερο τμήμα (5-7) τουλάχιστον γι αυτή την εβδομάδα. Οι δύο φοιτητές που δήλωσαν Δευτέρα και Πέμπτη θα μεταφερθούν κι αυτοί προσωρινά στο τμήμα 5-7 της Τρίτης.

Γ. Γιαννακουδάκης

Διαθέσιμες ώρες για το νέο καθορισμό των τμημάτων του εργαστηρίου (διόρθωση)

Fri, 12 Nov 2021 17:48:09 +0300

Το τμήμα της Τετάρτης μετατίθεται για να μην συμπίπτει με τη θεωρία.

Οπότε θα είναι Δευτέρα: 16:15 - 18:00 και 18:15 - 20:00

Γ. Γιαννακουδάκης

Διαθέσιμες ώρες για το νέο καθορισμό των τμημάτων του εργαστηρίου

Wed, 10 Nov 2021 19:06:37 +0300

Οι διαθέσιμες ώρες και μέρες για τον περαιτέρω χωρισμό των τμημάτων είναι οι παρακάτω:

Τρίτη 15:15 - 17:00 και 17:15 - 19:00

Τετάρτη: 16:15 - 18:00 και 18:15 - 20:00

Πέμπτη: 14:15 - 16:00 και 16:15 - 18:00

Ανάλογα με τον αριθμό των δηλώσεων θα περιοριστείτε σε 3 ή 4 τμήματα (δίωρα)

Δείτε σε ποιό τμήμα σας βολεύει να είστε και στείλτε μήνυμα στο eclass, οπου θα αναγράφεται το ΑΕΜ σας και η επιλογή μέρας και ώρας π.χ.: ΑΒ9999 Τετάρτη 18:15

Γιώργος Γιαννακουδάκης

Αυριανό εργαστήριο (9/11)

Mon, 08 Nov 2021 17:08:56 +0300

Το αυριανό εργαστήριο θα ξεκινήσει στις 15:15 και 17:15 για το πρώτο και δεύτερο τμήμα αντίστοιχα και θα είναι δίωρο. Επειδή οι συμμετέχοντες είναι πολλοί θα πρέπει να χωριστούν σε τέσσερα τμήματα. Τα δύο πρώτα τμήματα θα παρακολουθούν την Τρίτη όπως είναι ήδη προγραμματισένο και τα άλλα δύο μία άλλη μέρα μεσα στη βδομάδα. Θα πρέπει να οριστεί μια επιπλέον ημέρα. Θα ανέβει αργότερα λίστα με τις διαθέσιμες ώρες.

Γ. Γιαννακουδάκης

Σχετικά με το αυριανό (19/10) εργαστήριο.

Mon, 18 Oct 2021 17:43:17 +0300

Το αυριανό πρώτο εργαστήριο, θα γίνει ως εξής :

Στις 15:15 θα έλθουν όσοι το επίθετό τους αρχίζει από Α έως και Λ

Στις 16:15 θα έλθουν οι υπόλοιποι.

Από τον αριθμό των φοιτητών που θα έλθουν θα εξαρτηθει τόσο ο αριθμός των ομάδων όσο και οι ώρες τους. Στο αυριανό όμως μάθημα πρέπει να έλθετε με τον τρόπο που σας έγραψα.

Μαν. Καββουσανός

Ματαίωση μαθήματος λόγω σεισμού.

Tue, 12 Oct 2021 14:32:50 +0300

'Οπως πιθανόν γνωρίζετε, μαθήματα δεν θα γίνονται μέχρι αύριο (13/10) το πρωί, λόγω του νέου σεισμού.

Μαν. Καββουσανός

Διόρθωση προηγούμενου μηνύματος.

Mon, 11 Oct 2021 14:07:24 +0300

Οι ώρες του εργαστηρίου, είναι αυτές που αναφέρονται στο πρόγραμμα. Δηλαδή : Τρίτη, 15:15 - 17:00.

Μαν. Καββουσανός

Τα μαθήματα ...

Mon, 11 Oct 2021 13:37:51 +0300

.. (τόσο το θεωρητικό όσο και το εργαστηρίακό μέρος), από τώρα και πέρα θα γίνονται κανονικά, τις ώρες που προβλέπονται στο πρόγραμμα (Εργαστήριο: Τρίτη 13:15 και Θωρία : Τετάρτη 17:15). Αν υπάρχουν αλλαγές, θα υπάρχει και αντίστοιχη ανακοίνωση.

Μαν. Καββουσανός

Ανακοίνωση για το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος.

Fri, 08 Oct 2021 11:51:19 +0300

Όσοι είχατε εγγραφεί στο μάθημα πέρυσι, και συμμετείχατε σε μια από τις δύο εξεταστικές, δεν έχετε υποχρέωση να παρακολουθήσετε το εργαστηριακό μέρος του μαθήματος, ακόμη κι αν δεν έχετε περάσει το μάθημα. Ο συνολικός βαθμός για τους φοιτητές που αφορά, θα προκύψει από το τελικό γραπτό και την εργασία που θα παραδώσετε.

Όσους αφορά το μήνυμα αυτό, πρέπει να μου στείλουν μήνυμα για να το ξέρω.

Μαν. Καββουσανός

Το αυρινό (05/10), πρώτο μάθημα ..

Mon, 04 Oct 2021 19:05:31 +0300

... του εργαστηρίου, δεν θα γίνει. Ο βασικός λόγος είναι ότι δεν φαίνεται προς το παρόν, από τα πιστοποιητικά που μου στείλατε, να μπορείτε να το παρακολουθήστε πολλοί από σας. Δυστυχώς ή ευτυχώς οι προυποθέσεις για παρακολούθηση είναι αυτές που είναι (παρακαλώ διαβάστε τις ξανά) και δεν μπορούν να παρακαμφθούν.

Την Τετάρτη πάντως, θα γίνει το μάθημα της θεωρίας κανονικά. Παρακαλώ να έχετε μαζί σας τα πιστοποητικά και τις ταυτότητές σας (φοιτητική ή αστυνομική). Ειδικά στην θεωρία πρέπει όλοι να έχετε μαζί σας τα πιστοποιητικά σας, ακόμη και όσοι μου το έστειλαν, γιατί οι έλεγχοι θα γίνονται από ειδικό προσωπικό.

Μαν. Καββουσανός

Ξεκίνημα νέας χρονιάς - Προκαταρτικά

Sun, 03 Oct 2021 18:40:15 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

η νέα χρονιά που ξεκινά μεθαύριο, ελπίζομε όλοι να είναι καλύτερη από τις προηγούμενες. Η πανδημία πάντως δεν έχει τελειώσει και έτσι τα μαθήματα που ξεκινούν δια ζώσης πλέον, θα πραγματοποιούνται υπο σοβαρές προυποθέσεις.

Παρακαλώ διαβάσετε προσεκτικά τις "Οδηγίες ..." του Πανεπιστημίου που είναι αναρτημενες στα "Εγγραφα", στο eClass. Όπως θα δείτε, για να μπορέσει κανείς να παρακολουθήσει είτε την θεωρία είτε το εργαστήριο (που είναι υποχρεωτικό) πρέπει να πληρεί μια από τις τέσσερις προυποθέσεις που αναφέρονται. Έλεγχος θα γίνεται υποχρεωτικά. Για να μπορέσομε να επιταχύνομε λίγο την διαδικασία των ελέγχων παρακαλώ όσους από εσάς εμπίπτετε σε μια από τις κατηγορίες α, β ή γ, να μου στείλετε τα σχετικά πιστοποιητικά (σκαναρισμένα με email) ώστε να μην χρειάζεται να τα κρατάτε μαζί σας κάθε φορά. Την ταυτότητα πρέπει να την κρατάτε υποχρεωτικά μέχρι να σας μάθω.

Όσον αφορά το μάθημα, θα έχομε ένα δίωρο θεωρίας (Τετάρτη, 17:15, Αμφιθέατρο Καμάρης) και ένα δίωρο εργαστηρίου (Τρίτη, 15:15) στον χώρο του Εργαστηριου Ρομποτικής.

Μαν. Καββουσανός

Προκειμένου να ...

Fri, 01 Oct 2021 18:28:51 +0300

.., έχομε μια επίκαιρη εικόνα όσων θα παρακολουθήσουν θέτος το μάθημα, η λίστα με τους εγγεγραμμένους θα "αδειάσει". Παρακαλώ εγγραφείτε ξανά στο eClass όσοι θα πρακολουθήσετε το μάθημα.

Μαν. Καββουσανός

Προγραμμα προφορικών εξετάσεων

Mon, 20 Sep 2021 09:51:55 +0300

Οι προφορικές εξετάσεις για όσους έγραψαν βαθμό μεγαλύτερο του 4.0 στην πρόσφατη εξεταστική, θα γίνουν την Πέμπτη 23/09, σύμφωνα με το παρακάτω πρόγραμμα :

Αριθμός Μητρώου	Ωρα
ΤΜ6759	11:30
ΤΜ6401	11:40
ΤΜ6767	11:50
ΤΜ6631	12:00
ΤΜ6579	12:10
ΤΜ6756	12:20
ΤΜ6751	12:30
ΤΜ6721	12:40
ΤΜ6642	12:50

ΤΗ5973

13:00

Παρακαλώ συνδεθείτε ακριβώς την ώρα σας στην σχετική "Τηλεσυνεργασία" του eClass. Βεβαιωθείτε επίσης ότι λειτουργεί η κάμερα, το μικρόφωνο και το μεγάφωνο του υπολογιστή σας.

Καλή επιτυχία.

Μαν. Καββουσανός

Τώρα έχουν αναρτηθεί τα σωστά.

Thu, 09 Sep 2021 20:19:31 +0300

Υπάρχει κάποιο λάθος ...

Thu, 09 Sep 2021 20:18:42 +0300

.. στα αποτελέσματα που ανήρτησα πριν λίγο. Αφορά τους Ηλεκτρολόγους.

Απολογούμαι.

ΜΚ

Τα αποτελέσματα της πρόσφατης γραπτής εξέτασης ...

Thu, 09 Sep 2021 19:47:43 +0300

.. έχουν αναρτηθεί στο eClass.

Οι προφορικές εξετάσεις για όσους έχουν γράψει πάνω από 4.0, θα γίνουν την εβδομάδα 20 ..24 Σεπτεμβρίου.

Θα υπάρξει σχετική ανακοίνωση.

Μαν. Καββουσανός

Εξέταση Σεπτεμβρίου

Tue, 24 Aug 2021 13:08:20 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

σας εύχομαι Καλή Χρονιά. Ας ελπίσομε ότι θα είναι καλύτερη από την προηγούμενη.

Οι εξετάσεις θα γίνουν και αυτή την εξεταστική περίοδο εξ αποστάσεως, όπως νομίζω γνωρίζετε.

Οπότε :

Την προβλεπόμενη από το πρόγραμμα των εξετάσεων ώρα, θα μπορείτε να ανοίξετε τα αρχείο με τα θέματα που θα υπάρχει στις «Εργασίες» του μαθήματος στο eClass.

Θα γράψετε τις λύσεις σας όσο γίνεται πιο καθαρά σε κόλλες χαρτί με «ρίγες». Την προβλεπόμενη ώρα θα πρέπει να αρχίσετε να ανεβάζετε τις λύσεις σας, αφού προφανώς σκανάρετε ή φωτογραφίσετε τις κόλλες σας, στο eClass, όπως ακριβώς θα κάνατε για μια οποιαδήποτε εργασία. Βεβαιωθείτε ότι ξέρετε να τα κάνετε αυτά και ότι τα αρχεία που δημιουργείτε, είναι ευανάγνωστα. Βεβαιωθείτε επίσης ότι δεν είναι τεράστια, ώστε να μπορούν να μεταφερθούν. Δυστυχώς δεν γίνεται αλλιώς!

Όσοι πάρετε βαθμό μεγαλύτερο ή ίσο του 5.0, θα εξετασθείτε στην συνέχεια προφορικά. Εξ αποστάσεως. Ο βαθμός της εργασίας που εχετε παραδώσει θα μετρήσει εφ' όσον βελτιώνει τον βαθμό που θα γράψετε.

Σας εύχομαι καλή επιτυχία.

Μαν. Καββουσανός

Στο eClass έχει αναρτηθεί..

Sat, 13 Feb 2021 17:38:28 +0300

.. αρχείο με απαντήσεις στα θέματα των εξετάσεων.

Μαν. Καββουσανός

Τα αποτελέσματα της πρόσφατης γραπτής εξέτασης ...

Wed, 10 Feb 2021 10:48:46 +0300

.. έχουν αναρτηθεί στο eClass.

Όσοι έχετε (συνολικό) βαθμό τουλάχιστον 5.0 , θα κληθείτε, με νεώτερη ανακοίνωση, για προφορική εξέταση.

Μαν. Καββουσανός

Κατά την διάρκεια της αυριανής ...

Sun, 24 Jan 2021 21:11:37 +0300

...εξέτασης, θα είμαι διαθέσιμος στην "Τηλεσυνεργασία" του eClass.

Θα απαντώ μόνο σε ερωτήσεις που έχουν κάποιο νόημα.

Καλή επιτυχία.

Μαν. Καββουσανός

Στο eClass έχει αναρτηθεί..

Fri, 22 Jan 2021 11:00:09 +0300

..τώρα ένα αρχείο με κάποια θέματα για έλεγχο κινούμενων ρομπότ, το οποίο δεν είχα αναρτήσει.

Μαν. Καββουσανός

Υλη και πως διαβάζομε γαι τις επικείμενες εξετάσεις.

Wed, 20 Jan 2021 20:40:04 +0300

Ο βασικός οδηγός για την μελέτη σας θα είναι ότι υπάρχει στο eClass, "Εγγραφα ->Καββουσανος".

Θα υπάρχουν κάποιες ερωτήσεις γενικού περιεχομένου από τα κεφάλαια που είναι αναρτημένα εκεί και μια άσκηση παρόμοια με αυτή που παραδώσατε. Προσοχή, πρέπει να έχετε κατανοήσει επαρκώς τα θέματα ελέγχου για να ανταποκριθείτε στην άσκηση αυτή.

Κατά τα άλλα ισχύουν οι οδηγίες που σας έχω στείλει σχετικά με την εξέταση.

Καλή επιτυχία.

Μαν. Καββουσανός

Εξετάσεις

Mon, 18 Jan 2021 15:37:00 +0300

Στις εξετάσεις μπορείτε να λάβετε μέρος όλοι. Θα εξετασθούν προφορικά όσοι συγκεντρώσουν τουλάχιστον 5.0 με τον τρόπο που έχω ανακοινώσει ήδη. (Την βαθμολογία της άσκησης θα την ανακοινώσω στο τέλος μαζί με την συνολική βαθμολογία)

Για να περάσετε το μάθημα πρέπει προφανώς να αξιολογηθείτε άνω του 5.0 και στα προφορικά.

Καλή επιτυχία.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικα με τις επικείμενες εξετάσεις.

Sun, 17 Jan 2021 17:10:59 +0300

Οι εξετάσεις θα γίνουν ως εξής :

Όσοι πάρετε βαθμό μεγαλύτερο ή ίσο του 5 (Από τον τύπο Βαθμός = 0.75*Τελική εξέταση +0.25 * Βαθμος εργασίας), θα εξετασθείτε στην συνέχεια προφορικά. Εξ αποστάσεως.

Όσοι δεν παραδώσατε εργασία, δεν θα πάρετε βαθμό την περίοδο αυτή.

Μαν. Καββουσανός

Διευκρίνηση για το 3ο ερώτημα της εργασίας :

Sat, 19 Dec 2020 20:40:54 +0300

Για το 3ο ερώτημα, δεν ισχύει ότι ο βραχίονας πρέπει να κινηθεί εντός 0.2 sec. Όταν δίδονται τα S, Vmax, a, τότε όλα τα υπόλοιπα στοιχεία της κίνησης, συμπεριλαμβανομένου του συνολικού χρόνου, προκύπτουν. Πρέπει όμως να δείτε πρώτα, αν το προφίλ κίνησης είναι τραπεζοειδές ή τριγωνικό. Αυτό θα το διαπιστώσετε με το κριτήριο της σελίδας 9 του αρχείου "Ελεγχος".

Μαν. Καββουσανός

Η καταληκτική ημερομηνία παράδοσης της άσκησης ...

Fri, 18 Dec 2020 18:43:16 +0300

... άλλαξε. Μην το αφήσετε όμως πάλι για την τελευταία ώρα.

Καλέ γιορτές.

Μαν. Καββουσανός

Για την Άσκηση που έχετε να παραδώσετε :

Fri, 11 Dec 2020 09:59:42 +0300

Στο τρίτο ερώτημα, το προφίλ μπορεί να είναι τραπεζοειδές ή τριγωνικό. Εξαρτάται από τα δεδομένα σας. Διαβάσετε προσεκτικά τις σημειώσεις για να δείτε αν είναι το ένα ή το άλλο.

Με την ευκαιρία να σας πω για μια ακόμη φορά, ότι όταν στέλνετε μηνύματα πρέπει να φράφετε το όνομά σας. Δεν φαίνεται αυτό από πουθενά.

ΜΚ

Το μάθημα - παρουσίαση του Robo DK ...

Wed, 09 Dec 2020 10:03:29 +0300

.. για το οποίο μιλάγαμε χθες, δεν θα γίνει σήμερα (9/12).

Μαν. Καββουσανός

Η εργασία του μαθήματος ...

Sun, 06 Dec 2020 12:31:37 +0300

... έχει αναρτηθεί στο eClass ("Εργασίες").

Μαν. Καββουσανός

Συμπληρωματικό μάθημα ...

Tue, 01 Dec 2020 21:05:32 +0300

... αύριο 2/12, 17:15, όπως είπαμε σήμερα.

Μαν. Καββουσανός

Το αυριανό (17/11) μάθημα...

Mon, 16 Nov 2020 13:56:57 +0300

.. όπως ασφαλώς είναι αναμενόμενο, δεν θα γίνει. Γιορτάζει η νεολαία μας, που τόλμησε να αντισταθεί σε καιρούς χαλεπούς σε αυτούς που κατέλυσαν τη δημοκρατία. Ευκαιρία να τους θυμηθούμε και να στοχασθούμε για λίγο.

Μαν. Καββουσανός

Νεώτερη ανακοίνωση για το εργαστήριο Ρομποτικής.

Sun, 08 Nov 2020 19:56:23 +0300

Το εργαστήριο δεν θα πραγατοποιείται καθ' όλη τη διάρκεια των έκτακτων περιοριστικών μέτρων.

Μαν. Καββουσανός

Εργαστήριο Ρομποτικής

Sun, 08 Nov 2020 18:42:08 +0300

Δυστυχώς δεν έχομε τίποτα νεώτερο για τα εργαστήρια του τελευταίου έτους, όπως είναι αυτό της Ρομποτκής.

Περιμένω οδηγίες από την διοίκηση του Πανεπιστημίου. Θα σας ενημερώσω ξανά αύριο (Δευτέρα), 11:00.

Μέχρι τότε, μην μου στέλνετε μηνύματα.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με τα διαθέσιμα στον "Εύδοξο" βιβλία :

Thu, 05 Nov 2020 18:45:21 +0300

Και τα δύο (και δυστυχώς ότι άλλο κυκλοφορεί στα ελληνικά) είναι πολύ θεωρητικά. Το βιβλίο του J. Craig είναι καλό για τα θέματα που διαπραγματευεται.

Μαν. Καββουσανός

Το εργαστήριο της "Ρομποτικής" συνεχίζεται κανονικά ...

Tue, 03 Nov 2020 13:54:59 +0300

.. με φυσική παρουσία. Σύμφωνα με τις οδηγίες τοτ υπουργείου, αυτό αφορά όλα τα μαθήματα του τελευταίου έτους σπουδών, όπως αυτό της Ρομποτικής.

Μαν. Καββουσανός

Το αυριανό (27/10) μάθημα...

Mon, 26 Oct 2020 15:58:32 +0300

... θα ξεκινήσει 16:00 λόγω κωλύματος του διδάσκοντος.

Μαν. Καββουσανός

Το εργαστήριο συνεχίζεται κανονικά ...

Wed, 21 Oct 2020 23:29:59 +0300

.. από δω και πέρα με τις ομάδες, όπως έχουν διαμορφωθεί.

Μαν. Καββουσανός

... ή εδω :

Tue, 20 Oct 2020 15:26:16 +0300

...

https://vdc5.hmu.gr/html5client/join?sessionToken=r9xo3yvhxrnillnh

....

Συνδεθείτε εδώ :

Tue, 20 Oct 2020 15:22:18 +0300

...

https://vdc2.hmu.gr/html5client/join?sessionToken=ms0u6nqazretty7g

για το σημερινό μάθημα.

Μαν. καββουσανός

Οι ομάδες Α, Β, Γ, ξεκινούν κανονικά το εργαστήριο...

Sun, 18 Oct 2020 19:37:12 +0300

...αύριο 19/10.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με τις ομάδες των εργαστηρίων Ρομποτικής

Sat, 17 Oct 2020 11:42:21 +0300

Το ωρολόγιο πρόγραμμα φτιάχθηκε τότε που ούτε τον αριθμό των εγγεγραμένων γνωρίζαμε ούτε ήμασταν σίγουροι για το πως θα γινόταν τα εργαστήρια, ούτε και γνωρίζαμε αν έχουμε κάποιον βοηθό.

Παρακάλεσα τον βοηθό, που είναι τώρα διαθέσιμος, να ορίσει εννέα (9) διαφορετικές ομάδες, ώστε να έχετε την ευχέρεια να επιλέξετε.

Δεν μπορεί να γίνει τίποτα καλύτερο. Αν κάποιοι δεν μπορούν, ας αφήσουν το μάθημα. Θα παρακαλέσω τις γραμματείες να το επιτρέψουν αν έχουν τεειώσει οι προθεσμιες αλλαγών.

Μαν. Καββουσανός

Ομάδες Εργαστηρίου

Sat, 17 Oct 2020 09:27:34 +0300

Καλημέρα σας.

Από την εχόμενη εβδομάδα, θα ξεκινήσει το εργαστήριο με φυσική παρουσία. Θα είναι μία ολόκληρη ώρα.

Θα υπάρξουν τελικά 6 ομάδες. Στο eClass (Ομάδες χρηστών), έχω δημιουργήσει εννέα ομάδες χωρίς να προσθέσω συμμετέχοντες. Μπείτε άμεσα και δηλώσετε συμμετοχή. Αν δεν σας αφίνει, σημαίνει ότι έχει συμπληρωθεί η Ομάδα. Ελπίζω να δουλέψει αυτό - δεν το έχω ξαναδοκιμάσει.

Θα καταλήξομε σε 6 ομάδες, συμπτύσσοντας τις μικρές.

Θα ενημερωθείτε για τις τελικές ομάδες, μέχρι την Δευτέρα το πρωί.

Μαν. Καββουσανός

Το σημερινό (07/10) εργαστήριο ...

Wed, 07 Oct 2020 10:27:13 +0300

...δεν θα γίνει.

Αυτό γιατί δεν έχει βρεθεί ακόμη ο βοηθός για το εργαστήριο για να λειτουργήσουν οι μικρές ομάδες όπως επιβάλλεται από την πανδημία.

Μαν. Καββουσανός

Πρόταση για ομαδική εργασία στην Ρομποτική.

Tue, 06 Oct 2020 19:34:45 +0300

Κάποιος με ρώτησε στο εργαστήριο αν υπάρχει και άλλη μέθοδος προγραμματισμού βραχιόνων και του είπα πως υπάρχουν "περιβάλλοντα" προσομοίωσης και off-line προγραμματισμού. Ένα τέτοιο περιβάλλον είναι το Robo DK. Αν κάποιοι θελουν να ασχοληθούν με αυτό, μπορούν να μπουν στην σχετική ιστοσελίδα, να κατεβάσουν το πρόγραμμα στον υπολογιστή τους και να περιηγηθούν. Υπάρχει και μια σχετική πτυχιακή που την ανέβασα σο eClass (Καββουσανος\..). Είναι μια πολύ ωραία εργασία, που ο βραχίονας του εργαστηρίου "φρεζάρει" ένα αντικείμενο.

Μαν. Καββουσανός

Όπως έχομε πει, το μάθημα κάθε Τρίτη...

Tue, 06 Oct 2020 09:44:42 +0300

.. θα γίνεται εξ αποστάσεως με την "Τηλεσυνεργασία" του eClass και την Τετάρτη θα γίνεται το εργαστήριο δια ζώσης.

Μαν Καββουσανός

Εργαστήριο μαθήματος - Πρόβλημα με τον μεγάλο αριθμό εγγεγραμμένων.

Mon, 05 Oct 2020 13:04:30 +0300

Καλημέρα σας.

Όπως είδατε, είστε πάρα πολλοί εγγεγραμμένοι στο μάθημα και υπάρχει πρόβλημα με το εργαστήριο.

Σας είπα ότι το ιδανικό σενάριο, είναι να αυτοοργανωθείτε σε μικρές ομάδες (3-6 άτομα) και να ασχοληθείτε με κάποιο θέμα της αρεσκείας σας. Πριν γινει αυτό, πρέπει βέβαια να μάθετε να χειρίσζεστε τον βραχίονα. Αν οργανωθείτε γρήγορα, θα μπορούσαμε να διαθεσομε στην κάθε ομάδα 1 ώρα την εβδομάδα για τις επόμενες 3-4 εβδομάδες, για να μαθει υπο την στενή εποπτεία μας. Δεν βλέπω να μπορούμε να κάνομε κάτι άλλο.

Προτείνω λοιπόν όσοι είστε έτοιμοι, να μου στείλετε την ομάδα σας μέχρι αύριο το απόγευμα. Δεν χρειάζεται να έχετε αποφασίσει ακόμη το θέμα που θα ασχοληθείτε.

Ξαναγράφω για να το ακούσουν και οι Ηλεκτρολόγοι : Το μάθημα θα είναι απαιτητικό. Παρακαλώ να το δηλώσετε μόνο όσοι πραγματικά ενδιαφέρεστε.

Μαν. Καββουσανός

Σημερινό εργαστήριο.

Wed, 30 Sep 2020 12:41:56 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

επειδή βλέπω ότι είστε πάρα πολλοί, το σημερινό (30/09) εργαστήριο θα γίνει ως εξής :

17:00 .. 18:00 : Φοιτητές με επώνυμο Α .. Λ

18:00 ... Οι υπόλοιποι.

Η πρώτη ομάδα ας είναι ακριβώς 17:00 εκεί.

Μαν. Καββουσανός

Λυπούμαι και αποογούμαι γι' αυτό που έγινε σήμερα.

Tue, 29 Sep 2020 17:49:34 +0300

Χτύπησε η γυναίκα μου. Την αρχή νόμιζα ότι ήταν κάτι επιπόλαιο αλλά αναγκάστηκα να την πάω στον γιατρό.

Στην ταραχή μου δεν σας έγραψα κάτι.

Θα τα πούμε αύριο από κοντά.

Μαν. Καββουσανός

Ανακοίνωση.

Mon, 28 Sep 2020 09:58:41 +0300

Καλημέρα σας. Καλό εξάμηνο!

Τα μαθήματα ξεκινούν κανονικά, την εβδομάδα 28/09 …

To μάθημα της Τρίτης, 15:15 .. 17:00 θα ξεκινήσει ως «εξ αποστάσεως». Για να το παρακολουθήστε θα πρέπει να συνδεθείτε στην «Τηλεσυνεργασία» του μαθήματος στο eClass.

Στο μάθημα της Τετάρτης θα γίνεται εργαστήριο – στο χώρο του εργαστηρίου Ρομποτικής των Μηχανολόγων. Όσοι συμμετέχουν πρέπει υποχρεωτικά να φορούν μάσκα.

Ο διδάσκων

Μαν. Καββουσανός

Εν όψει του νέου εξαμήνου ...

Thu, 24 Sep 2020 12:32:10 +0300

.. θα "σβήσω" τις παλιές εγγραφές.

Αν καποιος ξαναπάρει το μάθημα, θα πρέπει να ξαναεγγραφεί.

Μαν. Καββουσανός

Έξέταση ρομποτικής.

Wed, 02 Sep 2020 10:25:10 +0300

Όσοι από σας σκοπεύετε να συμμετέχετε στην αυριανή (03/09) εξέταση της Ρομποτικής, παρακαλώ στείλτε μου άμεσα μήνυμα.

Υπενθυμίζω ότι μπορούν να συμμετέχουν όσοι έχουν παρακολουθήσει το εργαστήριο - φέτος ή παλαιότερα.

Μαν. Καββουσανός

Μετά τις σημερινές αποφάσεις της Διοίκησης του Πανεπιστημίου,

Tue, 01 Sep 2020 17:01:06 +0300

η εξέταση του μαθήματος θα γίνει ηλεκτρονικά την ίδια ημέρα και ώρα.

Θα επανέλθω με μήνυμα για τις λεπτομέρειες.

Μαν. Καββουσανός

Παρουσίαση εργαστηριακών εργασιών "Ρομποτικής" :

Tue, 14 Jan 2020 16:41:51 +0300

Η αυριανή (15/01) παρουσίαση των εργασιών θα ξεκινήσει με την εργασία των Καλαιτζάκη - Μπακιρτζή στις 10:00. Πρέπει να είστε όλοι παρόντες την ώρα αυτή. Οι παρουσιάσεις θα συνεχισθούν με την σειρά που θα αποφασίσομε από κοινού. Παρακαλείται η πρώτη ομάδα να πάει όσο χρειάζεται νωρίτερα, ώστε να αρχίσει την παρουσίαση 10:00.

Μαν. Καββουσανός

Αναβολή παρουσίασης εργασιών Ρομποτικής

Mon, 06 Jan 2020 16:53:21 +0300

Καλημέρα και Καλή Χρονιά.

Λόγω του ότι κάποιες ομάδες δεν είναι έτοιμες ακόμη και επίσης λόγω του ότι κάποιοι δεν θα μπορέσουν να έλθουν λόγω κακοκαιρίας, η παρουσίαση των εργασιών θα γίνει για όλες τις ομάδες την Τετάρτη 15/01, 10:00.

Η παρουσία όλων είναι απαραίτητη.

Μαν. Καββουσανός

Παρουσίαση ομαδικών εργαστηριακών εργασιών

Thu, 02 Jan 2020 11:32:57 +0300

Καλημέρα σας και Χρόνια Πολλά!

Την ερχόμενη Τρίτη και Τετάρτη, τις ώρες του μαθήματος, θα γίνει παρουσίαση των ομαδικών εργασιών σας.

Επειδή κάποιες εργασίες χρειάζονται προετοιμασία για να παρουσιασθούν, ας μου πει κάθε ομάδα πόσο χρόνο χρειάζεται για να "στήσει" την παρουσίασή της ώστε να κάνω ένα προγραμματισμό.

Μαν. Καββουσανός

Διευκρίνηση για την άσκηση που έχετε μα παραδώσετε.

Fri, 20 Dec 2019 18:03:29 +0300

Στο ερώτημα 3, όταν λέω τραπεζοειδές προφίλ, εννοώ και το τριγωνικό - το είπαμε και στο μάθημα. Άρα, πρέπει πρώτα να κάνετε ένα έλεγχο αν το προφίλ είναι τραπεζοειδές ή τριγωνικό και μετά να συνεχίσετε.

Μαν. Καββουσανός

Κατά την διάρκεια του αυριανού (17/12) μαθήματος του εργαστηρίου ...

Mon, 16 Dec 2019 17:14:15 +0300

... θα γίνει θεωρητικό μάθημα στο Αμφιθέατρο ΣΕΥΠ ( εκεί που κάνομε μάθημα).

Παρακαλώ να είστε εκεί. Η υποχρεωτική εργασία που θα πρέπει να παραδώσετε και που έχει ήδη αναρτηθεί στο eClass, χρειάζεται γνώσεις που θα πούμε αύριο και μεθαύριο.

Μαν. Καββουσανός

Ενδιαφέρουσα ανακοίνωση.

Sun, 01 Dec 2019 21:20:17 +0300

Το εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής συμμετέχει σε ένα εκπαιδευτικό πρόγραμμα Ersamus+ σχετικό με την εκπαιδευτική ρομποτική. Περισσότερες πληροφορίες θα μπορούσατε να βρείτε στον παρακάτω σύνδεσμο

http://codeskills4robotics.eu/

θα ήταν πολύ σημαντικό για εμάς να γραφείτε στο newsletter του προγράμματος χρησιμοποιώντας τον παρακάτω σύνδεσμο

http://codeskills4robotics.eu/newsletter/

με αυτόν τον τρόπο θα μπορούσατε να ενημερώνεστε για την εξέλιξη του προγράμματος.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Στο αυριανό (19/11) μάθημα του εργαστηρίου ...

Mon, 18 Nov 2019 10:10:23 +0300

... πρέπει να έλθετε όλοι στις 15:15.

Μαν. Καββουσανός

Το αυριανό (13/11) μάθημα ...

Tue, 12 Nov 2019 16:23:19 +0300

.. δεν θα γίνει. Δείτε την ανακοίνωση :

https://www.hmu.gr/mech/el/%CE%BD%CE%AD%CE%B1-%CE%B1%CE%BD%CE%B1%CE%BA%CE%BF%CE%B9%CE%BD%CF%8E%CF%83%CE%B5%CE%B9%CF%82/%CF%80%CF%81%CF%8C%CF%83%CE%BA%CE%BB%CE%B7%CF%83%CE%B7-%CE%B3%CE%B9%CE%B1-%CF%86%CE%BF%CE%B9%CF%84%CE%B7%CF%84%CE%AD%CF%82

Μαν. Καββουσανός

Εργαστήριο Ρομποτικής

Tue, 15 Oct 2019 13:54:55 +0300

Δεν έγινε τελικά δυνατόν να διευθετηθουν οι ομάδες, οπότε ελάτε όλοι στις 15:15.

Μαν. Καββουσανός

Εργαστήριο Ρομποτικής

Mon, 14 Oct 2019 17:44:30 +0300

Προκειμένου το εργαστήριο του μαθήματος να είναι όσο γίνεται πιό αποτελεσματικό, θα χωριστείτε σε ομάδες των 5-6 φοιτητών και θα έχετε κάθε βδομάδα μισή ώρα επιβλεπόμενη εξάσκηση + ελεύθερη χρήση, μόλις βεβαιωθούμε ότι μπορείτε.

Για να γίνει και το αυριανό (15/10) εργαστήριο έτσι, παρακαλώ δείτε αν μπορείτε να αυτο-οργανωθείτε σε ομάδες και στείλτε μου μέχρι αύριο στις 13:00 ονόματα.

Α' ΟΜΑΔΑ : 15:00 .. 15:30

Β' ΟΜΑΔΑ : 15:30 .. 16:00

Γ' ΟΜΑΔΑ : 16:00 .. 16:30

Δ' ΟΜΑΔΑ : 16:30 .. 17:00

Αύριο μέχρι τις 13:30 θα σας έχω στείλει μήνυμα αν θα έλθετε σε ομάδες ή όλοι μαζί.

Μαν. Καββουσανός

Αποτελέσματα Ρομποτικής

Tue, 05 Feb 2019 13:40:14 +0300

Τα αποτελέσματα του μαθήματος της ρομποτικής είναι στον φάκελο

6-ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΕΣ.

Σχετικά με την αξιολόγηση του μαθήματος (ΦΑΣΟΥΛΑΣ)

Tue, 15 Jan 2019 10:55:22 +0300

Θα παρακαλούσα όσους απο τους φοιτητές δεν έχουν κάνει την αξιολόγηση του μαθήματος να το κάνουν μέχρι αύριο Πέμπτη 22:00. Οι κωδικοί που θα χρησιμοποιήσετε για το μάθημα που κάνω είναι

ΜΗΧ-ΧΕΙΜ-ΕΡΓ-ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ-ΦΑΣΟΥΛΑΣ με κωδικό τον kq2h7

ΜΗΧ-ΧΕΙΜ-ΘΕΩΡ-ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ-ΦΑΣΟΥΛΑΣ με κωδικό τον p3j7v

ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΣ ΤΟΥΣ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ

Μπαίνετε στη σελίδα eclass.teicrete.gr.

Από το μενού “Βασικές Επιλογές” επιλέγετε “Μαθήματα”. Από τη σελίδα που ανοίγει επιλέγετε “Προπτυχιακό (ΤΜ)”. Από τη λίστα “Μαθήματα (Κωδικός)” επιλέγετε “Αξιολόγηση Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. (ΤΜ217)”. Στη νέα σελίδα που ανοίγει, στις “Ανακοινώσεις”, υπάρχει ο σύνδεσμος “ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ 2018 – 19 ΧΕΙΜ”, τον επιλέγετε και πατάτε “Link Αξιολόγησης”. Ανοίγει, έτσι, ένα αρχείο Excel με τίτλο “MHXANOLOGIKA – LINK.xlsx”, με λίστα όλων των μαθημάτων ανά διδάσκοντα/διδάσκουσα με το αντίστοιχο link. Επιλέγετε από τη λίστα το Link που αντιστοιχεί στο μάθημα – διδάσκοντα, το οποίο επιθυμείτε να αξιολογήσετε.

Στο παράθυρο που ανοίγει, στη θέση “Κουπόνι” εισάγετε τον 5ψήφιο κωδικό του μαθήματος που σας έχει δώσει ο εκάστοτε εκπαιδευτικός. Πατάτε “Συνέχεια” και ανοίγει το εισαγωγικό κείμενο για το ερωτηματολόγιο. Πατάτε την επιλογή “Επόμενη” και βρίσκεστε στην 1η σελίδα του ερωτηματολογίου.

Αφού ολοκληρώσετε τη συμπλήρωση του ερωτηματολογίου, πατάτε “Υποβολή” και η διαδικασία αξιολόγησης έχει ολοκληρωθεί.

Να σημειωθεί ότι έχετε τη δυνατότητα ακύρωσης της διαδικασίας πατώντας την επιλογή “Έξοδος και καθαρισμός ερωτηματολογίου” ή ολοκλήρωσής της αργότερα επιλέγοντας “Επανάληψη αργότερα” με “Αποθήκευση του ημιτελούς ερωτηματολογίου” σύμφωνα με τις οδηγίες.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης.

Αξιολόγηση μαθήματος : Διαβάστε ...

Tue, 15 Jan 2019 11:32:38 +0300

Όπως ίσως γνωρίζετε, έχετε την δυνατότητα να αξιολογήσετε τα μαθήματα που παρακολουθείτε. Στο eClass (Αρχεία), υπάρχει αρχείο με Οδηγίες για την αξιολόγηση.

Ο κωδικός που χρειάζεστε για την Ρομποτική (Καββουσανός) είναι : ywr9j

Μπορείτε να κάνετε την αξιολόγηση μέχρι την Πέμπτη 10/01, 22:00.

Ο διδάσκων

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το αυριανό μάθημα.

Wed, 09 Jan 2019 18:01:29 +0300

Το αυριανό μάθημα της Ρομποτικής θα γίνει στο αμφιθέατρο ΦΧ.

Κατ' αρχήν Χρόνια Πολλά. Το θέμα που πρέπει να παραδώσετε για την Ρομποτική (Καββουσανός)...

Wed, 26 Dec 2018 19:23:17 +0300

.. έχει αναρτηθεί στο eClass -> Εγγραφα\Καββουσανός

Ο διδάσκων

Αύριο Πέμπτη 20 Δεκεμβρίου θα κάνουμε εργαστήριο.

Wed, 19 Dec 2018 17:05:21 +0300

Το αυριανό μάθημα της ρομποτικής (20/12/2018) θα πραγματοποιηθεί στο χώρο του εργαστηρίου (δίπλα από το γραφείο μου).

Οι ομάδες είναι όπως και την προηγούμενη Πέμπτη δηλαδή τις ίδιες ώρες ξεκινώντας από τις 8:00.

Δρ. Φασπυλάς Ιωάννης.

Τα αυριανό (21/11) μάθημα της Ρομποτικής ...

Tue, 20 Nov 2018 23:14:30 +0300

.. δεν θα πραγματοποιηθεί λόγω προβλήματος υγείας του διδάσκοντα.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της ρομποτικής.

Wed, 14 Nov 2018 17:34:35 +0300

Το αυριανό μάθημα θα ξεκινήσει στις 9:15 ακριβώς. Παρακαλώ όλους τους φοιτητές να είναι στην αίθουσα διδασκαλίας νωρίς χωρίς να υπάρχουν καθυστερήσεις.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Sun, 11 Nov 2018 16:36:06 +0300

Παρατηρώ με λύπη ότι παρουσία σας στο μάθημα της Ρομποτικής την Τετάρτη 17:15 .. 19:00 είναι αναιμική.

Ηθελα να σας επισημάνω ότι πολλά από όσα λέγονται εκεί δεν μαθαίνονται εύκολα με απλή ανάγνωση και έτσι ίσως να έχετε πρόβλημα στις εξετάσεις.

Ο διδάσκων

Μαν. Καββουσανός

Tutorial για το MATLAB

Fri, 12 Oct 2018 11:33:02 +0300

http://www.mathworks.com/videos/getting-started-with-matlab-68985.html

Το σημερινό (10/10) μάθημα της Ρομποτικής δεν θα γίνει ..

Wed, 10 Oct 2018 11:40:57 +0300

... λόγω εκτάκτου προβλήματος του διδάσκοντος.

Μαν. Καββουσανός

Το σημερινό (10/10) μάθημα της Ρομποτικής δεν θα γίνει ..

Wed, 10 Oct 2018 11:40:57 +0300

... λόγω εκτάκτου προβλήματος του διδάσκοντος.

Μαν. Καββουσανός

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ

Wed, 19 Sep 2018 13:33:54 +0300

Τα αποτελέσματα της εξέτασης του Σεπτεμβρίου είναι στο e-clas στον φάκελο

6-ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΕΣ

Όσοι έχουν αμφιβολίες σχετικά με την βαθμολογία μπορούν να δουν το γραπτό τους αύριο Πέμπτη 20 Σεπτεμβρίου από τις 13:00 μέχρι τις 16:00.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης.

Βαθμολογίες Ρομποτικής

Thu, 01 Feb 2018 17:01:27 +0300

Όποιος έχει απορίες σχετικά με την βαθμολογία παρακαλώ να προσέλθει αύριο στο γραφείο μου 12:00 με 13:00

ΙΑΝΟΥΑΡΙΟΣ 2018.png

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Διόρθωση στην εκφώνηση της άσκησης με την αρπάγη κοπής Λέιζερ.

Thu, 18 Jan 2018 12:57:59 +0300

Στον ομογενής μετασχηματισμός g0H στην τρίτη γραμμή αντί για 1 να γραφεί -1.

Σχετικά με τις εργασίες και την εξέταση του μαθήματος.

Fri, 22 Dec 2017 11:07:25 +0300

Για το μάθημα της ρομποτικής θα πρέπει να παραδοθεί μέχρι τις 19 Ιανουαρίου 2018 η ολοκληρωμένη εργασία ΕΡΓΑΣΙΑ 19 Ιανουαριου 2018.pdf

μαζί με τα ερωτήματα 8,9,10. Επίσης θα πρέπει να παραδώσετε την επίλυση των ασκήσεων

1-ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ 1 (Μετασχ Συντεταγμένων ΟΜ).pdf και

2-ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ 2 (Αρπάγη Κοπής Λειζερ).pdf

σε μορφή word. Για την επίλυση τους, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα αρχεία του φακέλου «3-MATLAB». Στο κείμενο που θα παραδώσετε, πρέπει να εξηγείτε την λογική επίλυσης της κάθε άσκησης.

Όλα τα παραπάνω είναι υποχρεωτικά και θα αντιστοιχούν συνολικά σε 2 μονάδες από τον τελικό βαθμό.

Τα αρχεία θα πρέπει να τα ανεβάσετε στο σύνδεσμο των εργασιών του eclass.

Στην εξεταστέα ύλη του μαθήματος, εκτός από αυτά που θα διαβάσετε για τον κ. Καββουσανό, είναι τα παρακάτω:

Τα αρχεία που βρίσκονται στους φακέλους του e-class με ονόματα

«1-ΘΕΩΡΙΑ», «2-ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ», «3-Ασκήσεις».

Σχετικά με το μάθημα της Ρομποτικής

Tue, 12 Dec 2017 09:47:40 +0300

Το μάθημα της Πέμπτης θα πραγματοποιηθεί στο αμφιθέατρο ΦΧ. Η έναρξη του μαθήματος θα γίνει στις 9:15.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Διάλεξη: Τενολογία Ομιλίας και Ρομποτική

Tue, 12 Dec 2017 09:43:22 +0300

Την Τρίτη 12-12-2017 και ώρα 5μμ, στο χώρο του εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής ο Δρ.Ζέρβας Παναγιώτης θα δόσει διάλεξη με θέμα :Τενολογία Ομιλίας και Ρομποτική.

Η παρακολούθηση στης διάλεξης είναι ελεύθερη σε οποιονδήποτε ενδιαφερόμενο.

Εργαστήριο ρομποτικής Πέμπτης 30-11-2017

Tue, 28 Nov 2017 11:14:40 +0300

Παρακαλούνται οι φοιτητές να προσέλθουν στο χώρο του εργαστηρίου τις ώρες που έχουν δηλώσει προκειμένου να εκπαιδευτούν στο ρομποτικό βραχίονα RV2A.

Η μελέτη του εγχειριδίου του ρομπότ είναι απαραίτητη.

Την Πέμπτη 23 Νοεμβρίου το μάθημα θα πραγματοποιηθεί στο Εργαστήριο στις 9:15, παρακαλώ να μην υπάρξουν καθυστερήσεις.

Sun, 19 Nov 2017 13:57:32 +0300

Διδακτικέ σημειώσεις για το μάθημα της κινηματικής που κάναμε την Πέμπτη

Fri, 17 Nov 2017 10:02:51 +0300

4-Κινηματικη Ανάλυση Στερεού Σώματος.pdf

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας

Wed, 15 Nov 2017 08:25:02 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 15/11/2017 και ώρα 1 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Πέττας Εμμανουήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Ανάπτυξη και έλεγχος συστήματος κατευθυντικής κεραίας σε ωκεανογραφικούς πλωτήρες μέτρησης δεδομένων".

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης(Επιβλέπων)
Δρ. Καββουσανός Εμμανουήλ, Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Σύντομη περίληψη

Λόγω της ταχείας τεχνολογικής ανάπτυξης, μια μεγάλη ποικιλία υφιστάμενων και νέων αισθητήρων μπορεί ενδεχομένως να φιλοξενηθεί σε έναν ωκεανογραφικό πλωτήρα. Για να αντιμετωπιστεί η εγκατάσταση πολλών αισθητήρων και η απόκτηση μεγάλου όγκου δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, αυξήθηκε η ανάγκη για μία νέα γενιά πλωτήρων με συνδέσεις μεγάλου εύρους ζώνης. Σε παράκτια παρατηρητήρια, που έχουν οπτική επαφή με τη ξηρά (LOS), όπως ο σταθμός POSEIDON HCB, μια κατευθυντική κεραία μεγάλης εμβέλειας μπορεί να προσφέρει υψηλότερη ταχύτητα μεταφοράς δεδομένων, μειώνοντας παράλληλα το κόστος σε σύγκριση με το δίκτυο κινητής τηλεφωνίας.

Στην εργασία αυτή, παρουσιάζεται η ανάπτυξη και ο έλεγχος ενός πρωτότυπου ρομποτικού συστήματος σταθεροποίησης το οποίο μπορεί ενδεχομένως να φιλοξενηθεί σε έναν αγκυροβολημένο πλωτήρα. Το σύστημα αποτελείται από έναν μηχανισμό τριών περιστροφικών αρθρώσεων που σχηματίζουν μια κινηματική διάταξη ενός σφαιρικού καρπού ενώ μια κατευθυντική κεραία χρησιμοποιείται στο άκρο του. Με βάση την κινηματική ανάλυση, το σύστημα επιλύει το πρόβλημα της στόχευσης και σταθεροποίησης της κεραίας, κατά τη διάρκεια της μετάδοσης δεδομένων, για την ευθυγράμμιση της κατευθυντικής κεραίας που είναι τοποθετημένη πάνω στον πλωτήρα με την κεραία που βρίσκεται στο χερσαίο σταθμό.

Ο μηχανολογικός σχεδιασμός και η συναρμολόγηση του πρωτοτύπου παρουσιάζονται λεπτομερώς μαζί με την αρχιτεκτονική ελέγχου, η οποία βασίζεται στο αντίστροφο κινηματικό μοντέλο του συστήματος και στους βρόχους ανάδρασης που περιλαμβάνει δεδομένα από μια αδρανειακή μονάδα (IMU) και ένα σύστημα εντοπισμού παγκόσμιας θέσης (GPS). Κάθε άρθρωση οδηγείται από ένα βηματικό κινητήρα, ενώ ο αλγόριθμος ελέγχου αντισταθμίζει τις επιδράσεις εξωτερικών διαταραχών που περιλαμβάνουν την παγκόσμια θέση του πλωτήρα, τον κυματισμό, δυνάμεις πλεύσης και ροπές κτλ. Τέλος, δίνονται πειραματικά αποτελέσματα για την αξιολόγηση της πρακτικότητας και της αποτελεσματικότητας του πρωτότυπου ρομποτικού συστήματος σταθεροποίησης.

Το Μάθημα της Πέμπτης θα γίνει στο Αμφιθέατρο ΦΧ και θα ξεκινήσει στις 9:30

Tue, 14 Nov 2017 14:34:02 +0300

Εργασία 1 (Φασουλάς) ορθή επανάληψη

Thu, 26 Oct 2017 16:01:15 +0300

Στον σύνδεσμο με τα έγγραφα θα βρείτε το αρχείο pdf Εργασία στο μάθημα της ρομποτικής το οποίο περιλαμβάνει την εργασία που πρέπει να παραδώσετε μέχρι την καταληκτική ημερομηνία που σας έχω ορίσει στον σύνδεσμο με τις εργασίες. Η εργασία είναι ατομική, υποχρεωτική και θα αποτελεί το 10% του τελικού βαθμού.

Τα ερωτήματα 8 και 9 να μην τα κάνετε

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Το σημερινό (18/10) μάθημα της ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ...

Wed, 18 Oct 2017 11:43:46 +0300

...δεν θα γίνει. Θα σας ενημερώσω για την ώρα αναπλήρωσης.

Μαν. Καββουσανός

Παρουσιάσεις Πτυχιακών εργασιών τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών

Sun, 08 Oct 2017 16:44:44 +0300

Την Τρίτη 10 Οκτωβρίου 2017, μεταξύ άλλων, θα πραγματοποιηθεί παρουσίαση/εξέταση των παρακάτω πτυχιακών εργασιών στο Εργαστήριο Αυτοματικής και Ρομποτικής στην παλαιά ΣΤΕΦ.

1) Σχεδιασμός και κατασκευή υποενεργοποιούμενης ρομποτικής αρπαγής με ελαστικούς συνδέσμους. Ωρα 13:30 Αίθουσα τεχνολογίας Ελέγχου

2) Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή μηχατρονικού λαπαροσκοπικού εργαλείου. Ωρα 14:30 Αίθουσα τεχνολογίας Ελέγχου

3) Κάμερα αυτόματης ανίχνευσης αντικειμένων σε μηχανισμό “pan-tilt”. Ωρα 15:00 Αίθουσα τεχνολογίας Ελέγχου

όποιος φοιτητής ενδιαφέρεται μπορεί να προσέλθει στο εργαστήριο για την παρακολούθηση των παρουσιάσεων.

Πρακτική άσκηση στο εργαστήριο ρομποτικής.

Thu, 14 Sep 2017 13:15:12 +0300

Όποιος ενδιαφέρεται να πραγματοποιήσει την πρακτική του άσκηση στο εργαστήριο Ρομποτικής το ερχόμενο εξάμηνο μπορεί να μου στείλει ένα email στο jfasoulas@gmail.com μέχρι την Παρασκευή 22 Σεπτεμβρίου.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Βαθμοί ρομποτικής

Fri, 17 Feb 2017 13:07:10 +0300

Οι βαθμοί βρίσκονται στον φάκελο

6-ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΕΣ

Σχετικά με το αυριανό μάθημα.

Wed, 25 Jan 2017 14:59:29 +0300

Αύριο στο γραφείο μου από 9:00 μέχρι 12:00 μπορείτε να έρχεστε για τυχόν απορίες σχετικά με το μάθημα της ρομποτικής.

Γ. Φασουλάς

Εχει αναρηθεί στο eclass ...

Wed, 25 Jan 2017 11:31:15 +0300

..η άσκηση της Ρομποτικής για την οποία μιλάγαμε στο μάθημα : Εγγραφα -> Καββουσανός -> ....

Μαν. Καββουσανός

Συμπληρωματικό μάθημα Ρομποτικής ...

Mon, 23 Jan 2017 22:54:37 +0300

.. αύριο Τρίτη, 24/02, την κανονική ώρα.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με πρακτική άσκηση στο εργαστήριο Ρομποτικής

Thu, 19 Jan 2017 14:19:44 +0300

Όποιος ενδιαφέρεται για πρακτική άσκηση στο Εργαστήριο ρομποτικής το επόμενο εξάμηνο, παρακαλώ να μου στείλει ένα email μέχρι την Δευτέρα 23 Ιανουαρίου.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της Ρομποτικής

Wed, 11 Jan 2017 18:06:09 +0300

Το μάθημα θα γίνει στην αίθουσα Β3 και θα ξεκινήσει στις 9:30.

Ανακοίνωση - Ρομποτική

Tue, 10 Jan 2017 15:38:27 +0300

Καλημέρα, Χρόνια Πολλά και Καλή Χρονιά!

Δυστυχώς, είμαι στο κρεββάτι και το μάθημα δεν θα γίνει. Περίμενα μέχρι τώρα μήπως "φτιάξω" για να έλθω, αλλά δυστυχώς...

Θα συνεννοηθούμε την ερχόμενη Τρίτη, για αναπληρώσεις.

Μαν. Καββουσανός

Το σημερινό (20/12) μάθημα της Ρομποτικής ...

Tue, 20 Dec 2016 14:37:26 +0300

...δεν θα πραγματοποιηθεί.

Σας εύχομαι Καλές Γιορτές.

Μαν. Καββουσανός

Το σημερινό (6/12) μάθημα της Ρομποτικής ...

Tue, 06 Dec 2016 12:38:01 +0300

...θα γίνει σο εργαστήριο.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το εργαστήριο της Πέμπτης

Sun, 04 Dec 2016 13:31:18 +0300

Την ερχόμενη πέμπτη 8-12-2016 θα πραγματοποιηθεί κανονικά το εργαστήριο.

Η προσέλευση θα γίνει με βάση τις ομάδες που έχουμε ορίσει.

Στην εργαστηριακή άσκηση θα ασχοληθείτε με τον προγραμματισμό του βραχίονα RV2A σε συνεργασία με τον πνευματικό βραχίονα που υπάρχει στο εργαστήριο.

Θα να πρέπει να γράψετε ένα πρόγραμμα με βάση το οποίο θα δίνεται ένα αντικείμενο στον πνευματικό βραχίονα και αυτός θα το τοποθετεί πάνω στον ταινιόδρομο. Στην συνέχεια με βάση τις ενδείξεις των ανιχνευτών κίνησης, και εφόσον το αντικείμενο βρεθεί στην ακτίνα δράση τους, θα σταματούν τον ταινιόδρομο. Τέλος ο βραχίονας RV2A θα πιάνει το αντικείμενο μεταθέτοντας το σε ένα καλάθι το οποίο θα βρίσκεται δίπλα στη βάση του ρομπότ. Παραλλαγές της άσκησης είναι δεκτές από τους φοιτητές.

Πληροφορίες για το πνευματικό ρομπότ, θύρες εισόδου και εξόδου, μπορείτε να ζητήσετε από κ. Σαριδάκη ή τον συμφοιτητή σας Ματθαίο που κάνει πρακτική στο εργαστήριο.

Σχετικά με το μάθημα της ρομποτικής.

Tue, 29 Nov 2016 11:35:34 +0300

Σήμερα το μάθημα της ρομποτικής θα πραγματοποιηθεί στο εργαστήριο.

Θα κάνουμε θεωρία.

Το σημερινό μάθημα της Ρομποτικής 5-7 θα γίνει στο χώρο του εργαστηρίου και θα κάνουμε θεωρία.

Tue, 22 Nov 2016 09:46:19 +0300

Σχετικά με το μάθημα της Τρίτης 15-11-2016

Tue, 15 Nov 2016 00:20:52 +0300

Το αυριανό μάθημα της ρομποτικής θα πραγματοποιηθεί στο χώρο του εργαστηρίου στις 17:00.

Από τους διδάσκοντες.

Σχετικά με το εργαστήριο ρομποτικής.

Thu, 10 Nov 2016 13:51:09 +0300

8-Ενδεικτικά Προγραμματα RV2A.pdf

Το σημερινό (8/11) μάθημα δεν θα πραγματοποιηθει ...

Tue, 08 Nov 2016 12:46:45 +0300

.. Η αναπλήρωση θα συζητηθεί με τους φοιτητές.

Μαν. Καββουσανός

Εργασία Ρομποτικής Νο1 (Φασουλάς)

Thu, 03 Nov 2016 12:47:06 +0300

Στον σύνδεσμο Εργασίες θα βρείτε την εκφώνηση της εργασίας για το αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα. Η εργασία είναι υποχρεωτική και θα αντιστοιχεί σε 2 μονάδες της τελικής βαθμολογία. Θα πρέπει να ανεβάσετε κείμενο στο word με το πρόγραμμα, την ανάλυση του αλγορίθμου και τις απαντήσεις στα ερωτήματα. Επίσης θα κανονίσουμε και μία ατομική παρουσίαση του προγράμματος.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Το σημερινό (18/10) μάθημα ..

Tue, 18 Oct 2016 10:17:32 +0300

.. της Ρομποτικής δεν θα πραγματοποιηθεί, λόγω εκτάκτου κωλύματος του διδάσκοντος.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το μάθημα της Πέμπτης για την Ρομποτική.

Sat, 15 Oct 2016 12:47:07 +0300

Την ερχόμενη πέμπτη 20-10-2016 λόγω κολλήματος του διδάσκοντα δεν θα πραγματοποιηθεί το μάθημα της Ρομποτικής. Θα γίνει αναπλήρωση μετά από συνεννόηση με τους φοιτητές.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης.

Βαθμοί ρομποτικής

Mon, 15 Feb 2016 15:37:04 +0300

Οι τελικοί βαθμοί της Ρομποτικής είναι στον φάκελο 6-ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΕΣ. Οι βαθμοί συμπεριλαμβάνουν και το βαθμό των εργασιών.

Όποιος έχει αμφιβολίες για το βαθμό του μπορεί να περάσει από το γραφείο μου την Τετάρτη 17 του μήνα και ώρα 3-5.

Δρ. Φασουλάς Γιάνννης

Εργαστήριο Πέμπτης

Mon, 18 Jan 2016 18:18:51 +0300

Παρακαλώ κατεβάστε τις σημειώσεις του εργαστηρίου που θα κάνουμε την Πέμπτη

Οδήγηση Βηματικών κινητήρων.pdf

Θα κάνουμε δύο τμήματα, το πρώτο 8-10 και το δεύτερο 10-12 όπως κάθε φορά.

Σχετικά με το μάθημα στις 7-1-16

Sun, 03 Jan 2016 09:17:09 +0300

Αγαπητοί μας φοιτητές σας εύχομαι χρόνια πολλά, καλή χρονιά με υγεία και καλή πρόοδο στις σπουδές σας.

Θα ήθελα να σας ενημερώσω οτι το μάθημα στις 7 Ιανουαρίου δεν θα πραγματοποιηθεί.

Η αναπλήρωση του μαθήματος θα γίνει την εβδομάδα συμπληρωματικών μαθημάτων και συγκεκριμένα την Πέμπτη 21-Ιανουαρίου 2016.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Εργασία στο αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα (Φασουλάς)

Wed, 23 Dec 2015 10:38:06 +0300

Στον σύνδεσμο με τα έγγραφα θα βρείτε το αρχείο pdf Εργασία στο μάθημα της ρομποτικής το οποίο περιλαμβάνει την εργασία που πρέπει να παραδώσετε μέχρι την καταληκτική ημερομηνία που σας έχω ορίσει στον σύνδεσμο με τις εργασίες. Η εργασία είναι ατομική, προαιρετική και θα δώσω maximum 1 βαθμό για αυτούς που θα την κάνουν.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Σχετικά με το εργαστήριο των Μηχατρονικών Συστημάτων Ι της ερχόμενης ΠΕΜΠΤΗΣ

Sat, 12 Dec 2015 01:08:01 +0300

Στο σύνδεσμο έγγραφα έχω ανεβάσει τις εργαστηριακές ασκήσεις που θα κάνουμε την Πέμπτη στο εργαστήριο. Παρακαλώ μελετήστε τις ασκήσεις.

Σχετικά με το εργαστήριο της επόμενης Πέμπτης

Thu, 10 Dec 2015 12:33:19 +0300

Στο σύνδεσμο με το όνομα “ομάδες χρηστών" μπορείτε να δηλώσετε την ώρα παρακολούθησης του εργαστηρίου που θα κάνουμε την Πέμπτη 17-12-2015.

Τα τμήματα είναι 2.

Από τα απουσιολόγια που διαθέτω οι φοιτητές που παρακολουθούν το μάθημα δεν είναι πάνω από 40, επομένως δεν θα δεχτώ στο εργαστήριο φοιτητές που έχουν κάνει πάνω από 3 απουσίες.

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της Ρομποτικής.

Wed, 02 Dec 2015 12:09:51 +0300

Αύριο θα κάνουμε θεωρία!

Το αυριανό (30/11) μάθημα της Ρομποτικής ...

Sun, 29 Nov 2015 23:42:17 +0300

...δεν θα πραγματοποιηθεί, λόγω εκτάκτου κωλύματος του διδάσκοντος.

Μαν. Καββουσανός

Το σημερινό (23/11) μάθημα της Ρομποτικής ...

Mon, 23 Nov 2015 10:29:22 +0300

... θα ξεκινήσει 16:45.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το αυριανό εργαστήριο Ρομποτικής.

Wed, 18 Nov 2015 16:38:52 +0300

Για το αυριανό εργαστήριο πρέπει να προετοιμάσετε τα παραδείγματα 1 έως και 9. Το φυλλάδιο του εργαστηρίου βρίσκεται στο φάκελο

“3 - Διδακτικές Σημειώσει Εργαστηρίου (Φασουλάς)”

Δρ. Φασουλάς Γιάννης.

Ανακοίνωση σχετικά με το μάθημα της Ρομποτικής

Thu, 12 Nov 2015 22:14:32 +0300

Την Ερχόμενη Πέμπτη 19 Νοεμβρίου θα πραγματοποιηθεί το 1ο εργαστήριο του μαθήματος το οποίο αφορά την εισαγωγή στον μικροελεγκτή Arduino.

Θα υπάρξουν 3εις εργαστηριακές ομάδες:

η Α ομάδα από 8:00 ακριβώς μέχρι 10:00 ακριβώς.

η Β ομάδα από 10:00 ακριβώς μέχρι 12:00 ακριβώς.

η Γ ομάδα από 12:00 ακριβώς μέχρι 14:00 ακριβώς.

Κάθε εργαστηριακή ομάδα θα αποτελείται κατά το μέγιστο από 20 φοιτητές.

Προκειμένου να εγγραφείτε στις ομάδες ανατρέξτε στον σύνδεσμο "Ομάδες Χρηστών" του e-class.

Μόνο όσοι παρακολουθούν το μάθημα επιτρέπεται να εγγραφούν στις ομάδες του εργαστηρίου. Υποχρέωση έχετε να προετοιμαστείτε με βάση τις σημειώσεις του εργαστηρίου, που υπάρχουν στο e-class, και με τα όσα είπαμε στο μάθημα.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Σχετικά με την παρακολούθηση του μαθήματος της Ρομποτικής.

Sat, 31 Oct 2015 06:49:37 +0300

Οι παρακολουθήσεις του μαθήματος της Ρομποτικής είναι υποχρεωτικές.

Όσοι δεν παρακολουθούν δεν θα μπορέσουν να δώσουν το μάθημα.

Στο μάθημα δίνονται εργασίες οι οποίες αποτελούν μέρος του τελικού βαθμού επίσης, θα δοθούν υποχρεωτικά project ( όσοι δεν ολοκληρώσουν το project δεν θα μπορέσουν να δώσουν το μάθημα).

Τέλος όσοι δεν παρακολουθούν το μάθημα θα παρακαλούσα να διαγραφούν από την λίστα του μαθήματος.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Πληροφορίες σχετικά με τον έλεγχο των κινητήρων Dynamixel μέσω του Arduino

Sat, 31 Oct 2015 06:43:49 +0300

Κάποιοι από εσάς μου ζήτησαν πληροφορίες σχετικά με τον έλεγχο των κινητήρων Dynamixel μέσω του Arduino.

Οι Πληροφορίες αυτές μπορούν να βρεθούν στο παρακάτω σύνδεσμο:

http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port

Tο πρόβλημα με την συμπλήρωση της google form λύθηκε

Thu, 29 Oct 2015 13:57:23 +0300

Το πρόβλημα με την συμπλήρωση της google form λύθηκε, οπότε όποιος δεν μπορούσε να γραφτεί μπορεί να το κάνει τώρα στο παρακάτω link

https://docs.google.com/forms/d/1SlvlnC0ieFoQBWmg3qlrVq6CcVGc3rZLAl8DtD5TdaQ/viewform

Δήλωση φοιτητών που παρακολουθούν το μάθημα της Ρομποτικής.

Tue, 27 Oct 2015 12:24:55 +0300

Παρακαλώ επαναλάβετε όλοι την διαδικασία της εγγραφής πατώντας κλίκ εδώ προκειμένου να συμπληρώστε τη φόρμα με τα στοιχεία που σας ζητάμε.

Η φόρμα είναι φτιαγμένη με το google forms και πιθανόν να πρέπει να έχετε λογαριασμό στο gmail. Όμως, από ότι γνωρίζω μπορείτε να χρησιμοποιήσετε στο google drive που παρέχει το google forms και το email σας από το ΤΕΙ.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Εργασία 1η 2015-2016

Fri, 23 Oct 2015 13:39:12 +0300

Στο e-class στον σύνδεσμο εργασίες ( Ευθύ Κινηματικό Πρόβλημα (MATLAB))

έχω ανεβάσει την εργασία που πρέπει να κάνετε μέχρι την επόμενη εβδομάδα.

Η εργασία είναι ατομική και πρέπει να είναι γραμμένη σε μορφή word αρχείου στο οποίο θα περιλαμβάνει τον κώδικα του προγράμματος μαζί ενδεικτικά αποτελέσματα από την χρήση του.

Η εργασία είναι υποχρεωτική και θα πάρετε 1/2 βαθμό.

Θα ακολουθήσουν και άλλες εργασίες.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Παρουσίαση Πτυχιακής Εργασίας

Tue, 30 Jun 2015 00:00:00 +0300

Αύριο στις 11:30 στο εργαστήριο ρομποτικής ο Μ. Παπαδάκης, φοιτητής του τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών, θα παρουσιάσει την πτυχιακή του εργασία με τίτλο "Σχεδιασμός και κατασκευή εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια” . Η παρουσίαση είναι ανοιχτή στο κοινό και σας προσκαλούμε να την παρακολουθήσετε.

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της ρομποτικής

Wed, 03 Jun 2015 00:00:00 +0300

Στο αυριανό μάθημα της ρομποτικής θα λύσω τυχών απορίες που έχετε προκειμένου να προετοιμαστείτε καλύτερα για τις εξετάσεις.

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της ρομποτικής

Wed, 03 Jun 2015 00:00:00 +0300

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Upload της εργασίας στο MATLAB.

Wed, 03 Jun 2015 00:00:00 +0300

Στον σύνδεσμο εργασίες θα βρείτε την εργασία με τίτλο "Εργασία MATLAB Αντίστροφο κινηματικό". Από σήμερα, στον παραπάνω σύνδεσμο, μπορείτε να ανεβάσετε την διορθωμένη εργασία που εξέτασα στο MATLAB προκειμένου να λάβω υπόψιν μου τον βαθμό της εξέτασης που έκανα την Πέμπτη που μας πέρασε στο γραφείο μου. Η εργασία λαμβάνει το 20% του τελικου βαμού που αντισοιχεί στα θέμα που θα βάλω στις εξετάσεις.

Υπενθυμίζω ότι ο τελικός βαθμός καθορίζεται κατά 50% από τα θέματα του κ. Καββουσανού και 50% από τα θέματα του κ. Φασουλά.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Διαλέξεις καθ. R. Grepl

Fri, 29 May 2015 00:00:00 +0300

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Ο Καθηγητής του Πανεπιστημίου Τεχνολογίας του Brno της Τσεχίας Robert Grepl, θα δώσει, στα πλαίσια του Erasmus, τις παρακάτω διαλέξεις στο Ίδρυμά μας :

Ημερομηνία	Ώρα	Αίθουσα	Θέμα
2/06	11:00	Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ	Introduction, overview about pedagogical, scientific and R&D activities at Mechatronic laboratory, Brno.
2/06	18:00	Γ3 – Κτίριο Αιθουσών	System Identification
3/06	18:00	Γ3 – Κτίριο Αιθουσών	Real Time systems for measurement and control in Mechatronics

Όσοι επιθυμούν, μπορούν να παρακολουθήσουν.

Η 2η Εργασία Ελέγχου (Καββουσανός)..

Wed, 27 May 2015 00:00:00 +0300

..έχει αναρτηθεί στο eClass.

Μαν. Καββουσανός

Εργασία προς εξέταση

Fri, 15 May 2015 00:00:00 +0300

Η εργασία που πρέπει να κάνετε μέχρι τις 28 του μήνα είναι η παρακάτω

ΑΣΚΗΣΗ Αντίστροφο κινηματικό.pdf

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Εργασία για την Ρομποτική - Καββουσανός

Tue, 12 May 2015 00:00:00 +0300

Στο eclass (Εργασίες) έχει αναρτηθεί η "1η εργασία ελέγχου". Η ημερομηνία παράδοσης για όσους έχουν "κυβικό προφίλ" είναι η 24/5, αφού δεν προλάβαμε να το πούμε χθες.

Μαν. Καββουσανός

Εργαστηριακή άσκηση

Fri, 08 May 2015 00:00:00 +0300

Η άσκηση που πρέπει να προετοιμάσετε για το εργαστήριο με το Ρομπότ είναι η 7-Εργαστηριακη Ασκηση για τον Βραχιονα RV-2A .pdf

Επίσης δείτε τις νέες διαφάνειες για το αντίστροφο κινηματικό.

Ανακοίνωση σχετικά με το σημερινό μάθημα της ρομποτικής

Thu, 23 Apr 2015 00:00:00 +0300

Αγαπητοί φοιτητές χρόνια πολλά.

Θα ήθελα να σας ενημερώσω ότι το σημερινό μάθημα θα ξεκινήσει στις 1:30 και όχι στις 1:15.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης.

Σχετικά με την εργασία στο μάθημα της Ρομποτικής

Sun, 05 Apr 2015 00:00:00 +0300

Αλλαγή καταληκτικής ημερομηνίας για την εργασία της ρομποτικής HOMEWORK-1 (2015)

στις 17-4-2015.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Επιπρόσθετα αρχεία για μελέτη και εξάσκηση στο MATLAB.

Sun, 29 Mar 2015 00:00:00 +0300

Στον κατάλογο 5-MATLAB έχω βάλει το αρχείο zip Robotics_Lab_Functions.zip το οποίο περιέχει κάποιες βασικές συναρτήσεις του Matlab.

Στο παραπάνω αρχείο zip υπάρχει επίσης ένα αρχείο pdf που περιγράφει τον τρόπο χρήσης των βασικών συναρτήσεων μαζί με λυμένα παραδείγματα.

Παρακαλώ μελετήστε τα παραδείγματα και εκτελέστε τους κώδικες του matlab προκειμένου να κατανοήσετε καλύτερα αυτά που αναφέραμε στην αίθουσα διδασκαλίας.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Εργασία στο Μάθημα της Ρομποτικής (Homework 1)

Sat, 28 Mar 2015 00:00:00 +0300

Στο eclass και στον σύνδεσμο Έγγραφα » 3-Ασκήσεις » 2-Ασκήσεις που πρέπει να λύσουν οι σπουδαστές έχω ανεβάσει τα αρχεία με ονόματα

1-ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ 1 (Μετασχ Συντεταγμένων ΟΜ).pdf

2-ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ 2 (Αρπάγη Κοπής Λειζερ).pdf

Τις ασκήσεις θα πρέπει να τις παραδώσετε μέχρι την καταληκτική ημερομηνία που αναφέρεται στο σύνδεσμο ΕΡΓΑΣΙΕΣ και με όνομα HOMEWORK 1.

Οι εργασίες είναι υποχρεωτικές και ατομικές.

Παράταση εργασίας Serrobot.

Sat, 28 Mar 2015 00:00:00 +0300

Προσοχή, όσοι από εσάς δέν προλάβατε να κάνετε upload την εργασία για το serrobot παρακαλώ να την ανεβάσετε μέχρι την Δευτέρα.

Στο email μου δεν δέχομαι εργασίες.

Η εργασία είναι υποχρεωτική προκειμένου να δώσετε το μάθημα.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Εργασίες εικονικού Βραχίονα.

Mon, 23 Mar 2015 00:00:00 +0300

Τις εργασίες του εικονικού βραχίονα SCARA μπορείτε να τις κάνετε upload στο eclass στο συνδεσμο "Εργασίες"

Διόρθωση για την ώρα του σεμιναρίου ...

Tue, 10 Mar 2015 00:00:00 +0300

... της προσομοίωσης ρομποτικών συστημάτων :

Θα γίνουν Παρασκευές 13/03 και 20/30, 18:00.

Σεμινάριο περιβάλλοντος προσομοίωσης ...

Tue, 10 Mar 2015 00:00:00 +0300

... ρομποτικών συστημάτων : V REP (http://www.coppeliarobotics.com).

Παρασκευή 13/05 και 20/5, 18:00. Αίθουσα Η/Υ, δίπλα στο Εργαστήριο Ρομποτικής - CNC.

Διδάσκων : Φρουδαράκης Κων/νος.

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με μεταπτυχιακές σπουδές στο ΤΕΙ Κρήτης

Sat, 10 May 2014 00:00:00 +0300

Αγαπητοί μας φοιτητές,

τα Τμήματα Μηχανολόγων Μηχανικών και Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. του ΤΕΙ Κρήτης διοργανώνουν από κοινού το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών με αντικείμενο «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής» το οποίο οδηγεί στην λήψη αναγνωρισμένου «Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης, ΜΔΕ». Το πρόγραμμα είναι εγκεκριμένο από το Υπουργείο Παιδείας Δια Βίου Μάθησης και Θρησκευμάτων (ΦΕΚ, Αρ.Φ. 1284, Τεύχος Β’, 11/4/2012), είναι διάρκειας 4 εξαμήνων, εκ των οποίων στα τρία απαιτείται παρακολούθηση 11 μεταπτυχιακών μαθημάτων και στο τέταρτο εκπονείται μεταπτυχιακή εργασία. Επίσης, παρέχεται η δυνατότητα μερικής φοίτησης σε 6 εξάμηνα η οποία απευθύνεται κυρίως σε εργαζόμενους.

Δεκτοί στο Πρόγραμμα μπορούν να γίνουν απόφοιτοι Τμημάτων Μηχανολόγων Μηχανικών, Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, Ηλεκτρονικών Μηχανικών, Φυσικής καθώς και συναφών ειδικοτήτων. Για την επιλογή των φοιτητών θα ληφθούν υπ’ όψη: ο βαθμός πτυχίου, βαθμοί σε επιλεγμένα προπτυχιακά μαθήματα, γνώση αγγλικής γλώσσας, επαγγελματική ή ερευνητική εμπειρία στο αντικείμενο καθώς και η γενική εικόνα που θα εμφανίσει ο υποψήφιος σε προσωπική συνέντευξη.

Η κατάθεση των αιτήσεων για την επιλογή νέων μεταπτυχιακών φοιτητών για το ακαδημαϊκό έτος 2014-2015 έχει ήδη αρχίσει με καταληκτική ημερομηνία την 13η Ιουνίου 2014. Αν γνωρίζετε κάποιο ενδιαφερόμενο παρακαλώ ενημερώστε τον.

Για περισσότερες πληροφορίες μπορείτε να ανατρέξετε στην ιστοσελίδα του μεταπτυχιακού προγράμματος:

www.teicrete.gr/amsar

Επισκεφτείτε μας στο facebook στην διεύθυνση:

https://www.facebook.com/dpmsteicrete

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Διευθυντής Μεταπτυχιακού Προγράμματος «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής»

Νέα άσκηση προς επίλυση.

Fri, 09 May 2014 00:00:00 +0300

Θε πρέπει να λύσετε και την νέα άσκηση «3-ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ 3» η οποία βρίσκεται στον φάκελο «2-Ασκήσεις που πρέπει να λύσουν οι σπουδαστές» . Η λύση της άσκησης θα πρέπει να ανεβεί στο e-class. Σχόλια για την άσκηση θα κάνουμε στο Αυριανό μάθημα (Σάββατο 11:00) που θα γίνει στο εργαστήριο ρομποτικής.

Επίσης δείτε και την άσκηση «4-ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗ 4.pdf» την οποία και θα συζητήσουμε στο μάθημα του Σαββάτου.

Εργασίες που πρέπει να παραδοθούν στα πλαίσια του εργαστηριακού μαθήματος της ρομποτικής (εικονικό εργαστήριο ρομποτικής).

Fri, 09 May 2014 00:00:00 +0300

Από το αρχείο “2-Εγχειρίδιο Εικονικού Βραχίονα.pfd”

το οποίο βρίσκεται στον φάκελο “2-Εργαστήριο Ρομποτικής” θα πάτε στην σελίδα 13 και θα επιλύσετε τις 4 ασκήσεις που περιγράφονται στην παράγραφο “6. Εκπαιδευτικές ασκήσεις προγραμματισμού του εικονικού βραχίονα.”. Επιπρόσθετα θα πρέπει να φτιάξετε και 4 ασκήσεις δικές σας ασκήσεις τις οποίες και θα παραδώσετε στο eclass.

Όσοι επιθυμείτε να πάρετε Εργασία Ρομποτικής ...

Fri, 21 Mar 2014 00:00:00 +0300

... που υπενθυμίζω ότι είναι προαιρετική, παρακαλώ να μου στείλετε μια μικρή περίληψη (το πολύ 10 γραμμές) αυτού που θέλετε να κάνετε καθώς και τα μέλη της ομάδας, μέχρι την Κυριακή.

Ὠστε να επεξεργαστώ τις ιδέες σας και να τις συζητήσομε στο επόμενο μάθημα.

Μαν. Καββουσανός

Το σημερινό (17/3) μάθημα της Ρομποτικής ..

Mon, 17 Mar 2014 00:00:00 +0300

.. δεν θα γίνει γιατί ο διδάσκων είναι άρρωστος.

Μαν. Καββουσανός

Πρόγραμα προσομοίωσης ρομποτικών συστημάτων :

Wed, 12 Mar 2014 00:00:00 +0300

http://coppeliarobotics.com/

Μαν. Καββουσανός

Σχετικά με το αυριανό μάθημα της Ρομποτικής

Wed, 12 Mar 2014 00:00:00 +0300

Αγαπητοί σπουδαστές θα ήθελα να σας ενημερώσω ότι το αυριανό μάθημα της ρομποτικής θα αναβληθεί λόγω κολλήματος του διδάσκοντα. Η αναπλήρωση του μαθήματος θα πραγματοποιηθεί έπειτα από συνεννόηση με τους σπουδαστές.

Ο διδάσκον

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Εγγραφή στο e-class για το μάθημα της Ρομποτικής

Thu, 06 Mar 2014 00:00:00 +0300

Προκειμένου να υπάρχουν στην λίστα του e-class εγγεγραμμένοι μονάχα όσοι φοιτητές πρόκειται να δηλώσουν, ή όσοι έχουν δηλώσει στην γραμματεία το μάθημα της Ρομποτικής για το τρέχον εξάμηνο, θα προχωρήσω στη διαγραφή όλων των εγγραφών που υπάρχουν αυτήν τη στιγμή (παλιών και νέων). Παρακαλούνται οι φοιτητές που θα παρακολουθήσουν το τρέχον εξάμηνο το μάθημα της Ρομποτικής να ξανακάνουν εγγραφή στο μάθημα. Δρ. Φασουλάς Γιάννης