Ανακοινώσεις μαθήματος Γραμματεία ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής Αυτοματισμού και Ρομποτικής"

Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος για την εκπόνηση διδακτορικής έρευνας με δυνατότητα χρηματοδότησης

Wed, 11 Oct 2023 14:58:35 +0300

Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος για διδακτορικό με δυνατότητα χρηματοδότησης στο
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου

Αντικείμενο διδακτορικής έρευνας

Σύμφωνα με την έννοια της Εκπαίδευσης ρομπότ μέσω Επίδειξης (Learning by Demonstration - LbD), το ρομπότ εκπαιδεύεται βάσει ενός συνόλου κινήσεων επίδειξης, οι οποίες έχουν εκτελεστεί από τον δάσκαλο-άνθρωπο. Τα δείγματα των κινήσεων επίδειξης καταγράφονται είτε παρατηρώντας την κίνηση του ανθρώπου στον ελεύθερο χώρο, είτε μέσω κιναισθητικής καθοδήγησης του ρομπότ, δηλαδή κατά την φυσική καθοδήγησή του από τον άνθρωπο-δάσκαλο. Παρόλο που η LbD έχει προταθεί μόλις τα τελευταία χρόνια, η ευρεία και εκτεταμένη μελέτη της από την επιστημονική κοινότητα την έχει καταστήσει ως την πλέον κυρίαρχη λύση για τον προγραμματισμό των ρομπότ. Κάποια από τα θέματα που σχετίζονται με την LbD και επιδέχονται περαιτέρω μελέτη/διερεύνηση αφορούν κυρίως:

Την κωδικοποίηση κίνησης πολυπρακτορικών συστημάτων και της αλληλεπίδρασής/σχέσης τους (π.χ. πολλαπλών δακτύλων ρομπότ ή σμήνους/ομάδας ρομπότ)
Την βέλτιστη γενίκευση της εργασίας, βάσει πληροφορίας από το περιβάλλον (π.χ. μέσω κάμερας)
Την κωδικοποίηση παραμέτρων των ελεγκτών του ρομπότ (και όχι μόνο της κίνησης)

Το αντικείμενο του Διδακτορικού θα αφορά την επέκταση της έννοιας της LbD προς τις παραπάνω κατευθύνσεις.

Χρηματοδότηση

Υπάρχει δυνατότητα χρηματοδότησης για τα πρώτα δύο (2) έτη του διδακτορικού, μέσω ερευνητικού έργου σχετικού με τις παραπάνω ερευνητικές κατευθύνσεις. Έπειτα από το πέρας των δύο πρώτων ετών υπάρχει πιθανότητα επέκτασης της χρηματοδότησης μέχρι το τέλος του διδακτορικού, καθώς θα γίνει σημαντική προσπάθεια λήψης χρηματοδότησης μέσω ερευνητικών έργων, όπως και πιθανή κατάλληλη καθοδήγηση του φοιτητή με σκοπό την λήψη υποτροφίας.

Προφίλ υποψηφίου/ας

Δίπλωμα Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Υπολογιστών ή Μηχανολόγου Μηχανικού (ή συναφών σχολών), ή Μεταπτυχιακός τίτλο σχετικό με Ρομποτική, Συστήματα Αυτοματου Ελέγχου, Πληροφορική, Επιστήμη Υπολογιστών, Φυσική, Μαθηματικά (ή συναφών επιστημονικών πεδίων)
Καλή γνώση μαθηματικών (Γραμμική άλγεβρα, Λογισμός, Διαφορικές εξισώσεις, Δυναμικά συστήματα)
Γνώσεις προγραμματισμού και Matlab
Άριστη γνώσης Αγγλικής Γλώσσας

Συνεκτιμώμενα πρόσθετα προσόντα

Γνώση της βιβλιοθήκης ROS
Γνώσεις Ρομποτικής
Γνώσεις Συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
Γνώσεις Μηχανικής Μάθησης
Γνώσεις Επεξεργασίας Σημάτων
Βασικές γνώσεις Διαφορικής Γεωμετρίας

Εργαστήριο:

Η ερευνητική δραστηριότητα θα πραγματοποιηθεί στο Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής (ΕΣΕΡ) του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου (ιστοσελίδα Εργαστηρίου: https://csrl.hmu.gr/)

Οι ενδιαφερόμενοι θα πρέπει να επικοινωνήσουν μέσω email με τον επιβλέποντα:

Δημήτριος Παπαγεωργίου,

Επίκουρος καθηγητής ΕΛΜΕΠΑ,

email: dimpapag@hmu.gr

Προκήρυξη θέσης στο ΕΛΚΕΘΕ

Thu, 31 Aug 2023 12:32:09 +0300

ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΡΟΣΛΗΨΗ ΕΝΟΣ (1) ΑΤΟΜΟΥ ΜΕ ΣΥΜΒΑΣΗ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΙΔΙΩΤΙΚΟΥ ΔΙΚΑΙΟΥ ΟΡΙΣΜΕΝΟΥ ΧΡΟΝΟΥ, ΓΙΑ ΤΙΣ ΑΝΑΓΚΕΣ ΤΟΥ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ «CURE4AQUA» ΜΕ Κ.Ε. (33.6022201/001).

https://calls.hcmr.gr/%cf%80%cf%81%ce%bf%ce%ba%ce%b7%cf%81%cf%85%ce%be%ce%b7-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%cf%84%ce%b7%ce%bd-%cf%80%cf%81%ce%bf%cf%83%ce%bb%ce%b7%cf%88%ce%b7-%ce%b5%ce%bd%ce%bf%cf%83-1-%ce%b1%cf%84%ce%bf%ce%bc-200/

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Σ. Περδικάκη

Thu, 27 Apr 2023 22:15:22 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 2/5/2023 και ώρα 11:00 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Περδικάκη Σπυρίδωνος με τίτλο «Ευφυής ρομποτική κάμερα ενός άξονα για τη συλλογή εικόνων και την παρακολούθηση της ανάπτυξης φυτών σε μελέτες γεωργίας ακριβείας» στο Εργαστήριο Δικτύωσης Αισθητήρων (έναντι Ραδιοφωνικού Σταθμού ΕΛΜΕΠΑ) του Τμήματος ΗΜΜΥ.

Η παρουσίαση θα μεταδοθεί παράλληλα και διαδικτυακά, μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή Αξιολόγησης:

Δρ. Παναγιωτάκης Σπυρίδων, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Δρ. Δαλιακόπουλος Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Γεωπονίας, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Η παρακολούθηση των φυτών και η συλλογή δεδομένων σε ένα θερμοκήπιο είναι μια επίπονη και χρονοβόρα εργασία. Η επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας στη συλλογή εικόνων των φυτών μπορεί να αποτελέσει πρόκληση. Για να αντιμετωπιστεί αυτό το πρόβλημα, είναι απαραίτητο να υλοποιηθεί ένα ρομποτικό σύστημα που μπορεί να αποκτήσει εικόνες των φυτών οποιαδήποτε ώρα της ημέρας ή της νύχτας, στο σωστό σημείο και από την ίδια γωνία, χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρουσίας, που θα βελτιώσει την αποδοτικότητα και θα μειώσει το κόστος αλλά και τον απαιτούμενο χρόνο της εργασίας. Οι καταγεγραμμένες εικόνες μπορούν να μεταδοθούν σε έναν απομακρυσμένο υπολογιστή, επιτρέποντας στους ερευνητές να παρακολουθούν αβίαστα την υγεία των φυτών.

Στόχος της παρούσης εργασίας είναι η κατασκευή και προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος ενός άξονα που με συστηματικό τρόπο να μπορεί να ανιχνεύει φυτά και να λάβει εικόνες τους, τόσο στο ορατό όσο και στο υπέρυθρο φάσμα, με σκοπό την αυτοματοποιημένη παρακολούθηση της ανάπτυξής τους, τη δυνατότητα απομακρυσμένης λήψης αποφάσεων για την υγεία τους και την προστασία τους από ασθένειες. Με αυτό τον τρόπο, ο ερευνητής θα μπορεί να παρακολουθεί την ανάπτυξη και την υγεία των φυτών στο θερμοκήπιο χωρίς να απαιτείται η φυσική του παρουσία.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/uor-xbnb-dwy

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Μικρόπουλου

Wed, 15 Mar 2023 12:32:52 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Παρασκευή 23/03/2023 και ώρα 13:00 μμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Μικρόπουλου Νικόλαου με τίτλο «Μελέτη και ανάπτυξη πρωτότυπου Laser Στερεάς κατάστασης αντλούμενου από LED ισχύος» στο Εργαστήριο Laser - Οπτοηλεκτρονικής του Τμήματος ΗΜΜΥ.

Τριμελής Επιτροπή Αξιολόγησης:

Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Δρ. Κυμάκης Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Δρακάκης Εμμανουήλ ,Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός solid-state κρυσταλλικού laser Νεοδυμίου (Nd:YAG), με καινοτόμο πηγή οπτικής άντλησης. Συγκεκριμένα, η πηγή ενεργειακής διέγερσης του laser αποτελείται από συστοιχίες διόδων εκπομπής λευκού φωτός (LED) σε μορφή chip "βαττικής" ισχύος και υψηλής απόδοσης, όπως για παράδειγμα τα εμπορικά-διαθέσιμα LED που χρησιμοποιούνται σε διατάξεις φωτισμού, όπως λαμπτήρες, φακούς, προβολείς, ταινίες, κλπ. Σε συγκριση με τις καθιερωμένες πηγές οπτικής άντλησης laser, oι πηγές φωτός LED πλεονεκτούν σε πολλά σημεία, εκτος του σημαντικά χαμηλού κόστους. Συγκεκριμένα, χαρακτηρίζονται από μεγάλη διάρκεια ζωής, μεγάλη οπτική απόδοση και κατευθυντικότητα εκπομπής φωτός αλλά παράλληλα απαιτούν μονο χαμηλές ασφαλείς τάσεις τροφοδοσίας, παραμέτρους δηλ. που τις καθιστούν ιδιαίτερα ελκυστικές για το σκοπούμενο σύστημα στο εργαστηριακό και εκπαιδευτικό περιβάλλον.

Για τον σκοπό της επιτυχούς σχεδίασης και ανάπτυξης του υπ' όψη συστήματος laser, προηγείται στην παρούσα εργασία μία θεωρητική μελέτη ενεργειακής μεταφοράς και μετατροπής, που λαμβάνει υπ' όψη την πυκνότητα πρόσμιξης Νεοδυμίου στον κρύσταλλο YAG, την μορφή και τις διαστάσεις του ενεργού υλικού, την χωρική διάταξη των πηγών άντλησης και την γωνιακή κατανομή των κώνων εκπομπής τους, την αλληλοεπικάλυψη των φασμάτων της εκπομπής των LED και της απορρόφησης του ενεργού υλικού Nd:YAG, των σχετικών ενεργειών ζωνών άντλησης και ζωνών εκπομπής, της κβαντικής απόδοσης του ιόντος Nd+3, καθώς και των τυπικών ενεργειακών κατωφλίων ταλάντωσης αντίστοιχων "κλασσικών" συστημάτων laser. H μελέτη αυτή αφορά την εκτίμηση της εφικτότητας της επιτυχούς υλοποίησης και λειτουργίας του σκοπούμενου συστήματος, της προδιαγραφής των απαραίτητων οπτικών στοιχείων, καθώς και της πρόβλεψης αναγκαίων μέτρων μετέπειτα βελτίωσης του σχεδιασμού και της αποδοτικότητάς του. Ιδιαιτέρως η μελέτη προσδιορίζει το καταλληλότερο είδος LED άντλησης από άποψη φασματικής εκπομπής, πυκνότητας οπτικής ισχύος, χωρικού προφίλ εκπομπής κλπ. Σχεδιάζεται επίσης η μορφή του οπτικού αντηχείου, με τις απαραίτητες μεταλλικές βάσεις και οπτομηχανικά στηρίγματα(κινηματικά ή σταθερά), λαμβάνοντας υπ' όψη και την διαθεσιμότητα οπτικών υλικών και στοιχείων, όπως π.χ. καθρεπτών laser και ράβδων (κρυστάλλων) Nd:YAG στο εργαστήριο Laser του ΗΜΜΥ. Διερευνάται κατόπιν το θέμα της κατάλληλης ηλεκτρικής τροφοδοσίας των πηγών άντλησης LED, ως προς τις παραμέτρους ρεύματος, τάσης, ισχύος και χρονικής διαμόρφωσης (συνεχούς ή παλμικής). Ακολουθεί η κατασκευή των επιμέρους διατάξεων και η αντίστοιχη πρακτική-πειραματική μελέτη, με μετρήσεις και λειτουργικές δοκιμές, αρχικά σε επίπεδο υποσυστημάτων και κατόπιν σε ολοκληρωμένη οπτοηλεκτρονική διάταξη laser.

Συμπερασματικά, με την χρήση υλικών και τεχνολογιών που κρατούν το κόστος χαμηλό (εξαιρουμένου πιθανόν του κρυστάλλου και καθρεπτών) και με πλήρη έλεγχο και γνώση των οπτικών και οπτοηλεκτρονικών υποσυστημάτων και μεθόδων, προχωρήσαμε στην ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου πρωτοτύπου με μεγάλη ευελιξία και προσαρμοστικότητα για εκπαιδευτική επίδειξη και εργαστηριακή έρευνα σε μεγάλη ποικιλία επιθυμητών πιλοτικών εφαρμογών.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/ynv-sevr-ccm

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ι. Βαλτζάκη

Tue, 20 Dec 2022 16:11:45 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 22/12/2022 και ώρα 12:00 μμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Βαλτζάκη Ιωάννη με τίτλο «Ανάπτυξη - δοκιμές - μετρήσεις συστήματος διοδικού Laser 25W με έξοδο σε οπτική ίνα». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή Αξιολόγησης:

Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Δρακάκης Εμμανουήλ ,Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα διοδικά laser ισχύος τείνουν να αντικαταστήσουν πολύ μεγαλύτερα και ακριβότερα παραδοσιακά συστήματα στην πλειοψηφία των εφαρμογών που απαιτούν συνεχή έξοδο (Continuous Wave - CW). Εκτός του μικρού όγκου, βάρους, κόστους κλπ τα laser ημιαγωγών έχουν το μεγάλο πλεονέκτημα της διαθεσιμότητας σε ευρύτατο φάσμα μηκών κύματος εκπομπής, που επιτρέπει την καλύτερη προσαρμογή τους σε εξειδικευμένες χρήσεις.

Αξιοσημείωτες εφαρμογές των διοδικών laser ισχύος είναι στην ιατρική, σε βιομηχανικές κατεργασίες, διαγνωστική (χαρακτηρισμό) υλικών και σε εργαστηριακές-ερευνητικές εφαρμογές, όπως π.χ. άντληση άλλων συστημάτων laser (τεχνική της διοδικής άντλησης).

Η παρούσα εργασία είχε ως στόχο την ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου συστήματος διοδικού laser μήκους κύματος εκπομπής 940nm, οπτικής ισχύος 30W, με έξοδο σε οπτική ίνα για την μεταφορά της ακτινοβολίας στο σημείο εφαρμογής.

Το σύστημα χτίστηκε γύρω από μια κεφαλή laser αποτελούμενης από συστοιχίες σύμφωνων πηγών, οπτικά ευθυγραμμισμένων ώστε να συγκεντρώνουν, να εστιάζουν και να εγχέουν - μέσω συστήματος κατόπτρων και φακών - τις επιμέρους δέσμες εξόδου σε πολύτροπη μονή οπτική ίνα, ικανή να μεταφέρει την ολική οπτική ισχύ.

Τα απαραίτητα περιφερειακά υποσυστήματα, αναγκαία για την λειτουργία ενός τέτοιου laser είναι το σύστημα τροφοδοσίας-άντλησης, το σύστημα ψύξης, καθώς και τα αναγκαία μετρητικά - ρυθμιστικά όργανα ελέγχου και ασφαλείας της όλης διάταξης. Ορισμένα από τα συστήματα αυτά πρέπει να έχουν αρκετά απαιτητικές προδιαγραφές, ενώ επίσης απαραίτητες είναι οι εκτεταμένες δοκιμές και ρυθμίσεις τους, τόσο χωριστά όσο και σαν ενορχηστρωμένο σύνολο. Η ηλεκτρική άντληση του συγκεκριμένου διοδικού laser απαίτησε τροφοδοτικό DC σταθερού ρεύματος δεκάδων Amp, σε χαμηλή τάση oλίγων volt. Η ψύξη της κεφαλής επιτυγχάνεται μέσω ισχυρών θερμο-ηλεκτρικών στοιχείων τύπου Peltier ικανών να απάγουν δεκάδες θερμικά Watt, τα οποία με την σειρά τους απαιτούν επίσης τροφοδοσία αρκετών amp, ενώ η θερμική σταθεροποίηση επιτυγχάνεται με τον έλεγχο της τροφοδοσίας των Peltier μέσω προγραμματιζόμενου PID ελεγκτού θερμοκρασίας. Eκτός αυτών, το σύστημα περιλαμβάνει στοιχεία αερόψυξης (ψύκτρες και ελεγχόμενους ανεμιστήρες) που απάγουν θερμότητα τόσο από την θερμή πλευρά των στοιχείων Peltier όσο και από τα ηλεκτρικά τροφοδοτικά της διάταξης.

Για την άμεση και συνεχή παρακολούθηση της ισχύος εξόδου laser χωρίς την χρήση εξωτερικών μετρητικών, αναπτύχθηκε ηλεκτρονική ενισχυτική διάταξη φωτοδιόδου η οποία δειγματοληπτεί ελάχιστο μέρος της ακτινοβολίας εξόδου και το μεταφράζει βαθμονομημένα σε τιμές οπτικής ισχύος εξόδου laser.

Η όλη διάταξη αποτελούμενη από την κεφαλή και τα περιφερειακά υποσυστήματα ενσωματώθηκε σε ενιαίο μεταλλικό περίβλημα εξοπλισμένο με διακόπτη διακοπής λειτουργίας έκτακτης ανάγκης και με διαφανή πρόσοψη απομόνωσης χειριστηρίων.

Το σύστημα δοκιμάστηκε με επιτυχία και απέδωσε συνεχή ισχύ εξόδου 27W που προσεγγίζει την ονομαστική τιμή (30W), με δυνατότητα περαιτέρω αύξησης αν απαιτηθεί, χωρίς να επηρεάζεται η θερμική ή ηλεκτρική του σταθερότητα. Εκτός των δοκιμών ισχύος, πραγματοποιήθηκαν και αναλυτικές μετρήσεις σημαντικών παραμέτρων λειτουργίας του διοδικού laser, όπως κατώφλι άντλησης, συντελεστές απόδοσης (απόλυτος και "κλίσης"), μήκος κύματος εξόδου λ, σταθερότητα λ ως προς τις μεταβολές ισχύος, κλπ.

Οι προβλεπόμενες εφαρμογές του συστήματος αναμένεται να επικεντρωθούν μελλοντικά σε έρευνα στην βιοιατρική (δερματολογία) καθώς και σαν βάση για την περαιτέρω έρευνα-ανάπτυξη κρυσταλλικών συστημάτων laser Ερβίου (Er).

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/koc-vdak-zez

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κας Ι.-Μ. Βασιλοπούλου

Tue, 20 Dec 2022 13:51:56 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 22/12/2022 και ώρα 16:00 μμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας της κας Βασιλοπούλου Ιωάννας-Μαρίας με τίτλο «Κινηματικό σύστημα αρμών ίσων γωνιών για οπτικές μετρήσεις υλικών με laser».

Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Φασουλάς Ιωάννης, Επικ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών& Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Στόχος της εργασίας υπήρξε η ανάπτυξη αυτοματοποιημένης κινηματικής διαταξης συστήματος αρμών, οι οποίοι κατά την κίνησή τους θα διατηρούν με ακρίβεια ίσες γωνίες ως προς σταθερό άξονα κάθετο σε τράπεζα συγκράτησης επίπεδου δείγματος υλικού, με τελικό σκοπό την χρήση της σε οπτικές μετρήσεις δείκτη διάθλασης ποικιλίας υλικών για τον χαρακτηρισμό, διαχωρισμό ή την ταυτοποίησή τους.

Επιλέχθηκε μια γεωμετρική διάταξη αρμών σε σχήμα ρόμβου η οποία επιτυγχάνει την αυτόματη ευθυγράμμισή τους με συγγραμμικά προσπίπτουσα και κατόπιν ανακλώμενη ακτίνα laser. Η οπτική αυτή δέσμη, με ρυθμισμένη την πόλωσή της κάθετη προς στην επιφάνεια του δείγματος, υφίσταται ανάκλαση με συντελεστή ο οποίος έχει έντονη γωνιακή εξάρτηση και, το σπουδαιότερο, μηδενίζεται στην λεγόμενη γωνία Brewster (πρόσπτωσης-ανάκλασης). Η τιμή της τελευταίας προσδιορίζεται από την σχέση θ=arctan(n) όπου n=δείκτης διάθλασης του υλικού.

Ένας εκ των 2 βασικών αρμών φέρει μικρή πηγή laser (mW) ενώ ο άλλος φέρει σύστημα φωτο-ανίχνευτή και ενισχυτή. Οι αρμοί έχουν επίσης υποδοχείς-στηρίγματα για πρόσθετα απαραίτητα οπτικά στοιχεία, όπως πολωτικά και φασματικά φίλτρα. Η ταυτόχρονη ισο-γωνιακή κίνηση των αρμών γίνεται με βηματικό κινητήρα και μειωτήρα μέσω ατέρμονος κοχλία λεπτού σπειρώματος, ενώ η διατήρηση της ισότητας των γωνιών επιτυγχάνεται με σύστημα βοηθητικών παράλληλων αρμών, κινηματικών αρθρώσεων και αρχών γεωμετρίας.

Με βάση την παραπάνω διάταξη που αναπτύχθηκε στα πλαίσια της εργασίας, επιτυγχάνεται η ακριβής μέτρηση της γωνίας Brewster και στην συνέχεια ο υπολογισμός του δείκτη διάθλασης ενός υλικού.

Πλεονεκτήματα της μεθόδου αυτής σε σχέση με τις καθιερωμένες είναι ότι επιτυγχάνει άμεσες μετρήσεις "δείκτη n" ανεξάρτητα από την δομή του υλικού, δηλ. μετρήσεις σε στερεά ή υγρά δείγματα, ακόμη και σε αδιαφανή υλικά, ή σε υλικά που παρουσιάζουν έντονη οπτική σκέδαση, όπως π.χ. βιολογικά υλικά. Η μέτρηση των οπτικών ιδιοτήτων γίνεται εξ αποστάσεως, από την μία μονο πλευρά του υλικού και χωρίς επαφή οπτικού στοιχείου με το δείγμα. Επίσης η μέτρηση μπορεί να πραγματοποιηθεί μετά από κατάλληλη ευθυγράμμιση του δείγματος ακόμη και σε μη-επίπεδα δείγματα. Τα αναμφισβήτητα πλεονεκτήματα της μεθόδου αναμένεται να αποδειχθούν μελλοντικά χρήσιμα σε πολλούς τεχνολογικούς τομείς, έρευνα υλικών, βιοιατρική, γραμμές βιομηχανικής παραγωγής, ελέγχους νοθείας τροφίμων, κλπ.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet:

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Γ. Σεραφειμίδη

Tue, 20 Dec 2022 13:51:37 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 22/12/2022 και ώρα 14:00 μμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Σεραφειμίδη Γεωργίου με τίτλο «Όργανο μέτρησης οπτικής ισχύος για Laser και Led».

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Δρακάκης Εμμανουήλ ,Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Η μέτρηση οπτικής ισχύος είναι ένας τομέας της επιστήμης και της τεχνολογίας που παρά την μεγάλη σημασία του και τις ευρύτατες εφαρμογές του στηρίζεται για την επίτευξη του στόχου του σε μεθοδολογίες που θα μπορούσαν να χαρακτηρισθούν ως έμμεσες ή και ημι-εμπειρικές. Τα κύρια προβλήματα οφείλονται στην φύση των ανιχνευτών ισχύος ακτινοβολίας και στην εφαρμοζόμενη γενική τακτική της έμμεσης μετατροπής του οπτικού σήματος σε μετρήσιμο ηλεκτρικό (ρεύμα ή τάση ή αγωγιμότητα). Οι κοινότεροι οπτικοί ανιχνευτές ισχύος βασίζονται στην ηλεκτρική μέτρηση της επαγόμενης θερμοκρασιακής ανόδου στο υλικό του αισθητήρα και την ημι-εμπειρική ή υπολογιστική αντιστοίχισή της με οπτική ισχύ. Άλλη κατηγορία ανιχνευτών οπτικής ισχύος βασίζεται στην μεταβολή της ηλεκτρικής αγωγιμότητας (photo-conductive) ή στο παραγόμενο ηλεκτρικό ρεύμα λόγω διαχωρισμού φορέων p-n στην περιοχή διεπαφής ημιαγωγών διαφορετικού τύπου (photovoltaic). Όμως και αυτή η κατηγορία ανιχνευτών “ενεργειακού διακένου” παρουσιάζει μεγάλα προβλήματα βαθμονόμησης ισχύος, που ανάγονται στην αβεβαιότητα της φωτο-ηλεκτρικής απόδοσης και στην έντονη εξάρτησή της από το μήκος κύματος.

Σκοπός της παρούσας εργασίας υπήρξε η υλοποίηση μιας νέας ιδέας για την ακριβή, επαναλήψιμη, ελέγξιμη και εύκολα βαθμονομήσιμη μέτρηση οπτικής ισχύος και η ανάπτυξη - παρουσίαση ενός αντίστοιχου οργάνου μετρήσεως. Η μέθοδος στοχεύει επί του παρόντος να γίνει εφαρμόσιμη κυρίως για πηγές laser αλλά επίσης και για μεγάλες κατηγορίες πηγών led, και πιο συγκεκριμένα για πηγές ικανοποιητικής οπτικής κατευθυντικότητας.

Η μέθοδος που αναπτύσσεται εδώ διαφέρει από τις ήδη υπάρχουσες για την μέτρηση οπτικής ισχύος, κατά το ότι βασίζεται μεν στα θερμικά αποτελέσματα της οπτικής ισχύος που προσπίπτει στον ανιχνευτή (δηλ. αύξηση της θερμοκρασίας), πλην όμως η εξαγωγή της τιμής ισχύος δεν γίνεται με την απ’ ευθείας μέτρηση αυτών των αποτελεσμάτων ή από ανάλογο υπολογισμό-μοντελοποίηση. Αντ’ αυτού, η τιμή της προσπίπτουσας οπτικής ισχύος εξάγεται με σύγκριση και εξισορρόπηση των θερμικών αποτελεσμάτων της με αυτά που προκαλούνται σε πανομοιότυπη διάταξη λόγω θέρμανσης από ενσωματωμένη ωμική αντίσταση με ρυθμιζόμενη και ελεγχόμενη τροφοδοσία μέσω μικρο-επεξεργαστή. Όταν επιτευχθεί εξισορρόπηση των θερμικών αποτελεσμάτων, η ισχύς της οπτικής δέσμης υπολογίζεται απλά από την ηλεκτρική ισχύ τροφοδοσίας της αντίστασης, η οποία αποτελεί ενα εύκολα μετρήσιμο. ελέγξιμο και αξιόπιστο μέγεθος.

Με κατάλληλα διαμορφωμένους αισθητήρες, η χρήση αυτής της μεθόδου επιτρέπει την μέτρηση ισχύος δέσμης laser από λίγα mW εως δεκάδες W, χωρίς να είναι απαραίτητη κάποια ειδική βαθμονόμηση πλην της βασικής εκτίμησης της οπτικής απορρόφησης της επιφάνειας του αισθητήρα. Εφ΄όσον μάλιστα η επιφάνεια αυτή παραμείνει σε καλή κατάσταση χωρίς ρύπους ή αποχρωματισμούς, δεν θα απαιτηθεί στην συνέχεια καμμία νέα περιοδική επανα-βαθμονόμηση του αισθητήρα, όπως συμβαίνει σε άλλες κατηγορίες ανιχνευτών για τις περισσότερες καθιερωμένες μεθοδολογίες μέτρησης οπτικής ισχύος.

Με την ίδια μέθοδο μπορεί επίσης να μετρηθεί και η ισχύς πηγών φωτός led αρκεί η δέσμη να συγκεντρωθεί μέσω φακού ώστε το ίχνος της να εμπίπτει μέσα στην επιφάνεια του αισθητήρα.

Συγκρινόμενη με άλλες μεθόδους, η συγκριτική μέθοδος «μέτρησης οπτικής ισχύος με εξισορρόπηση» εμφανίζει σημαντικά πλεονεκτήματα, όπως απλή και ελέγξιμη αρχή λειτουργίας, ανεξαρτησία από το μήκος κύματος της ακτινοβολίας, πολύ χαμηλό κόστος ανιχνευτή (κεφαλής) και απλό-φθηνό ηλεκτρονικό σύστημα, δυνατότητα άμεσης ή και αυτόματης αντιστάθμισης σφαλμάτων και επανα-βαθμονόμησης, καθώς και περαιτέρω δυνατότητα απλής μέτρησης της οπτικής ενέργειας (δοσιμετρίας).

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/yuc-damh-sab

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Σ. Λιλιμπάκη

Mon, 19 Dec 2022 12:09:55 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 21/12/2022 και ώρα 11:00 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Λιλιμπάκη Σπύρου με τίτλο «Αυτοματοποιημένη διάταξη για επιφανειακή κατεργασία υλικών με Laser». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ , Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Το Laser είναι μία πηγή οπτικής ακτινοβολίας με θερμικά ή φωτο-χημικά χαρακτηριστικά δράσης, που παρουσιάζει μερικές μοναδικές ιδιότητες όπως η παράλληλη δέσμη και η διατήρηση της μεγάλης έντασης ακτινοβολίας του σε μεγάλες αποστάσεις, η ικανότητα του να εστιάζεται σε πολύ μικρές διαστάσεις, καθώς και το γεγονός ότι η περιοχή γύρω από το σημείο αλληλεπίδρασης επηρεάζεται ελάχιστα από το Laser. Επομένως το Laser αποτελεί ένα ιδανικό εργαλείο για την επεξεργασία επιφάνειας με πλεονεκτήματα σε σχέση με τις συμβατικές τεχνικές όπως η καθαρότητα της διαδικασίας, η ελεγχόμενη διείσδυση στο υλικό, ο έλεγχος της περιοχής επεξεργασίας, η μη απαίτηση περαιτέρω επεξεργασίας, η απαίτηση μόνο οπτικής επαφής και η ευκολία αυτοματοποίησης.

Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η κατασκευή μίας αυτοματοποιημένης διάταξης Laser Engraver-Cutter για επιφανειακή κατεργασία υλικών με Laser. Λόγω της σχετικά μικρής ισχύος του Laser που χρησιμοποιεί στην υπό μελέτη διάταξη, η επιφανειακή κατεργασία που κατά κύριο λόγο επιτυγχάνεται είναι η χάραξη, ενώ η κοπή επιτυγχάνεται επί του παρόντος σε πολύ λεπτά φύλλα υλικού. Η δέσμη Laser χρησιμοποιεί την μεγάλη θερμότητα που προσδίδει στο υλικό, ώστε να θερμάνει μέχρι τήξης ή θερμικής διάσπασης και στην συνέχεια να εξαχνώσει τα τμήματα του υλικού που πρέπει να αφαιρεθούν, ώστε να επιτευχθεί η χάραξη ή κοπή.

Η κατασκευή αυτή έχει τη δυνατότητα να χαράξει επιφάνειες σε σχετικά μεγάλη ποικιλία υλικών με τη χρήση ενός διοδικού Laser ισχύος 3.500mW και μήκους κύματος εκπομπής 450nm. Το μήκος κύματος αυτό είναι θεωρείται κατάλληλο για τις εργασίες χάραξης για πολλούς λόγους, όπως η αυξημένη οπτική απορροφητικότητα πολλών υλικών σε αυτό το μήκος κύματος, η διαθεσιμότητα κεφαλών laser βαττικής ισχύος αλλά μικρού βάρους και μεγέθους ώστε να κινούνται εύκολα και με ακρίβεια με μικρούς βηματικούς κινητήρες, η μεγάλη «ενέργεια φωτονίου» στο μπλε φάσμα που αυξάνει την ικανότητα φωτοχημικής δράσης και περιορίζει τα αμιγώς θερμικά αποτελέσματα, η αυξημένη ικανότητα εστίασης σε μικρό ίχνος λόγω μικρού μήκους κύματος, κ.ά.

Για την επίτευξη σχεδιασμού διαφόρων σχημάτων, στην διάταξη που αναπτύχθηκε χρησιμοποιείται ειδικό λογισμικό που μετατρέπει το επιθυμητό προς σχεδίαση σχήμα σε κώδικα μηχανής (g-code) το οποίο στη συνέχεια στέλνεται στον μικροεπεξεργαστή ο οποίος ρυθμίζει τη συνδυαστική κίνηση των κινητήρων και την ενεργοποίηση – απενεργοποίηση του Laser στις κατάλληλες χρονικές στιγμές έναρξης και παύσης των τροχιών χάραξης. Η δομή της διάταξης των κινηματικών στοιχείων είναι τέτοια, ώστε να μετακινείται το Laser στον άξονα Χ κατά ένα μήκος 20,5cm ενώ η φέρουσα τράπεζα μετακινείται στον άξονα Υ σε ένα εύρος 17cm δίνοντας έτσι στο Laser τη δυνατότητα να χαράξει πάνω σε επιφάνειες διαστάσεων 20,5 Χ 17cm οποιοδήποτε σχέδιο επιλεχθεί από τον χρήστη.

Η διάταξη κατασκευάστηκε και δοκιμάστηκε σε ποικιλία υλικών όπως ξύλο, MDF, πλαστικό, χαρτί, ύφασμα και πέτυχε να χαράξει ή να εγγράψει τα επιθυμητά σχήματα ή επιγραφές, λογότυπα κλπ με ομοιόμορφο πάχος γραμμής. Σε όλες τις περιπτώσεις είναι βασικό να προσδιορίζεται με δοκιμές ο βέλτιστος συνδυασμός παραμέτρων ταχύτητας χάραξης και ισχύος laser τα οποία θα δώσουν το επιθυμητό αποτέλεσμα χωρίς να επηρεασθεί το υλικό σε γειτονικές ζώνες.

Εκτός από εργαστηριακή διάταξη επίδειξης και εκπαίδευσης στα Laser, το σύστημα θα μπορεί μελλοντικά να χρησιμοποιηθεί για πειραματική έρευνα σε κατεργασίες υλικών, αν μάλιστα εξοπλισθεί με πρόσθετο οπτικό σύστημα ρύθμισης του ίχνους της δέσμης (π.χ. τηλεσκοπικό διευρυντή-συμπυκνωτή ή/και σύστημα σημειακής εστίασης). Επίσης θα είναι χρήσιμο στο εργαστήριο Οπτοηλεκτρονικής, στην κατασκευή μικρών επιγραφών για ρυθμιστικά οργάνων, προσόψεων ηλεκτρονικών συσκευών, προειδοποιητικών επιγραφών ασφαλείας.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/rvb-izkd-tmt

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Γ. Παπαδόπουλου

Tue, 20 Dec 2022 10:05:45 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 22/12/2022 και ώρα 10:00 μμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Παπαδόπουλου Γεώργιου με τίτλο «Οπτική παρακολούθηση αντικειμένων με χρήση φυσικής και ταυτόχρονη αξιολόγηση των φυσικών τους ιδιοτήτων». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή Αξιολόγησης:

Αλέξανδρος Μακρής, Μεταδιδακτορικός Ερευνητής, Ινστιτούτο Πληροφορικής, ΙΤΕ
Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Καββουσανός Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Ο άνθρωπος πλέον βρίσκεται σε επίπεδο συνεργασίας και συμβίωσης με τα ρομπότ και τα ρομπότ πλέον ασχολούνται με πολύπλοκες εργασίες που απαιτούν ένα υψηλότερο σημασιολογικά επίπεδο αντίληψης. Μια από τις προκλήσεις στον τομέα της υπολογιστικής όρασης των ρομπότ είναι η ικανότητά ερμηνείας των αντικειμένων στο περιβάλλον τους με βάση την Φυσική και κατ’ επέκταση την εκτίμηση των φυσικών ιδιοτήτων τους.

Η οπτική παρακολούθηση αντικειμένων βασισμένη σε κανόνες φυσικής , που διέπουν την κίνηση ή τις ιδιότητες ενός αντικειμένου, έχει αποκτήσει ερευνητικό ενδιαφέρον τα τελευταία χρόνια λόγω της ικανότητάς της να παρέχει μεγαλύτερη ακρίβεια και υψηλή απόδοση παρακολούθησης σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους. Εκτός από την παρακολούθηση της κίνησης των αντικειμένων, οι μέθοδοι που βασίζονται στη φυσική προσφέρουν επιπρόσθετα την ικανότητα αξιολόγησής των φυσικών ιδιοτήτων των αντικειμένων, όπως της μάζας, της πυκνότητας και του συντελεστή τριβής. Αυτό επιτρέπει μια πιο ολοκληρωμένη μοντελοποίηση των αντικειμένων και της συμπεριφοράς-αλληλεπίδρασης τους με το περιβάλλον. Η παρούσα διατριβή εξετάζει-συγκεντρώνει τις ποιο σχετικές προσεγγίσεις προς την συγκεκριμένη ερευνητική κατεύθυνση και αξιολογεί την αποτελεσματικότητά τους σε διαφορετικά σενάρια. Συνολικά, παρουσιάζεται μια λεπτομερής επισκόπηση της τρέχουσας ερευνητικής δραστηριότητας στην οπτική παρακολούθηση αντικειμένων και στην αξιολόγηση της ικανότητας πρόβλεψης των φυσικών ιδιοτήτων τους προσδίδοντας ένα νέο επίπεδο πληροφορίας συνδεμένο με βασικούς κανόνες φυσικής.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/xow-iqwe-gvf

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κας Ειρ. Λούκου

Thu, 15 Dec 2022 18:20:32 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Τη Δευτέρα 19/12/2022 και ώρα 11:00 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας της κας Λούκου Ειρήνης με τίτλο «Μοντελοποίηση και Διαδραστική Προσομοίωση Οπτικών Διαδικασιών Λειτουργίας Laser». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)
Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Δρακάκης Εμμανουήλ , Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Το Laser είναι μια τεχνολογία αιχμής που εφαρμόζεται, κατά κόρον, στην ιατρική, στην ρομποτική, στην βιομηχανία, την επιστημονική έρευνα, σε συστήματα μετρήσεων, κλπ αλλά ενσωματώνεται ακόμη και σε εμπορικές-οικιακές συσκευές. Το Laser παραμένει γενικά ένα εξειδικευμένο σύστημα, που σε πολλές περιπτώσεις χαρακτηρίζεται από υψηλό οικονομικό κόστος ή και επικινδυνότητα και είναι απαιτητικό σε βαθύτερες γνώσεις για την κατανόηση των εσωτερικών διαδικασιών και δράσεων του και για την αποτελεσματική χρήση του.

Κατά συνέπεια, το laser στην εφαρμογή του απαιτεί εκπαίδευση και εξειδίκευση του προσωπικού κατανόηση των εσωτερικών λειτουργιών και υποσυστημάτων του και των φυσικών φαινομένων που το διέπουν. Συνεπώς, καθιστά αναγκαία την ύπαρξη υπολογιστικών αλλά και διαδραστικών εκπαιδευτικών μοντέλων προσομοίωσης και επίδειξης, ώστε η κατανόησή του και η εκπαίδευση στην λειτουργία του να επιτυγχάνονται αποτελεσματικά χωρίς την κατ’ αρχή χρήση πραγματικών συσκευών ισχύος.

Γι’ αυτούς τους λόγους, αλλά και για λόγους εξοικονόμισης οικονομικών πόρων, η υλοποίηση ολοκληρωμένων διαδραστικών προσομοιώσεων με την βοήθεια του υπολογιστή αποτελεί έναν αποτελεσματικό και ασφαλή τρόπο αναπαράστασης και κατανόησης των επιμέρους διαδικασιών και της ολοκληρωμένης λειτουργίας ενός συστήματος Laser.

Στα πλαίσια αυτά, βασικό αντικείμενο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μοντελοποίηση και η διαδραστική προσομοίωση των φυσικών διαδικασιών, όπως η οπτική άντληση-απορρόφηση, η αυθόρμητη εκπομπή, η εξαναγκασμένη αποδιέγερση, η οπτική ανάδραση-ταλάντωση και η τελική παραγωγή της οπτικής δέσμης εξόδου, φαινομένων, δηλαδή, που λαμβάνουν μέρος για την δημιουργία της ακτινοβολίας Laser.

Η υλοποίηση της προσομοίωσης έγινε με τη βοήθεια του λογισμικού Processing. Με την χρήση των εντολών του προγράμματος σχεδιάστηκαν τα βασικά στοιχεία που απαρτίζουν μια βασική διάταξη ενός Laser. Μοντελοποιήθηκε κρυσταλλικό ενεργό “υλικό” αποτελούμενο από ακίνητα “άτομα” σε 2 καταστάσεις διέγερσης, που διατρέχεται από ακτινοβολίες κινούμενων “φωτονίων ” 2 συχνοτήτων (ενεργειών) σε σωματιδιακή μορφή. Η αλληλεπίδραση υλικού-ακτινοβολίας (φωτονίων) αντιστοιχεί και μοντελοποιείται σε φαινόμενα απορρόφησης-διέγερσης, αυθόρμητης εκπομπής και εξαναγκασμένης αποδιέγερσης. Τα φαινόμενα αυτά μοντελοποιούνται με κώδικα που αναπτύχθηκε πάνω σε απλές μαθηματικές αρχές πιθανοτήτων και εξελίσσονται χρονικά βάσει μεθοδολογίας τύπου Monte -Carlo. Η μοπντελοποίηση, δηλαδή, σε επίπεδο κώδικα είναι απόλυτα αντίστοιχη, δηλαδή, με τα πραγματικά φυσικά φαινόμενα σε μικροσκοπική κλίμακα, που εξελίσσονται σε στατιστική βάση. Από τις απλές πιθανολογικές διαδικασίες ανά άτομο ή φωτόνιο ή οπτικό στοιχείο, προκύπτουν τελικά με άμεσο και φυσικό τρόπο οι αναμενόμενες μακροσκοπικές συμπεριφορές των οπτικών φαινομένων που λαμβάνουν χώρα και συμβάλλουν στην λειτουργία του ολοκληρωμένου συστήματος laser.
Για τα ολοκληρωμένα συστήματα laser προστέθηκαν στα παραπάνω μοντέλα οι απαραίτητοι παράλληλοι εξωτερικοί καθρέπτες ανάδρασης, με τις απαιτούμενες ανακλαστικότητες. Επιπλέον, για την επίτευξη διαδραστικότητας του προγράμματος σχεδιάστηκαν διακόπτες και ρυθμιστικά sliders για βασικές παραμέτρους του laser, όπως ,π.χ. την ανακλαστικότητα συζεύκτη εξόδου, τον συντελεστή οπτικής απορρόφησης και τον ρυθμό αυθόρμητης αποδιέγερσης του ενεργού υλικού, με την μεταβολή των οποίων ο χρήστης έχει την δυνατότητα να παρατηρήσει άμεσα και εποπτικά την επίδρασή τους, τόσο στην εσωτερική λειτουργία του συστήματος, όσο και στην παραγωγή της τελικής οπτικής δέσμης εξόδου.

Προγράμματα προσομοιώσεων πραγματοποιήθηκαν στα πλαίσια της παρούσας εργασίας, τόσο για τις επιμέρους οπτικές διαδικασίες (άντληση, εκπομπή, εξαναγκασμένη αποδιέγερση, κλπ), όσο και για την ολοκληρωμένη λειτουργία 2 ολοκληρωμένων συστημάτων “εικονικών” laser, ενός συστήματος 3 επιπέδων και ενός 4 επιπέδων, που αντικατοπτρίζουν την πλειονότητα των γνωστών κρυσταλλικών ενεργών υλικών laser.

Η επιτυχία των εποπτικών – διαδραστικών μοντέλων που αναπτύχθηκαν κρίνεται, τόσο από την καλή ποιοτική αντιστοιχία των παρατηρούμενων τελικών αποτελεσμάτων σύμφωνα με τα θεωρητικά αναμενόμενα, όσο και από αριθμητική καταγραφή – απεικόνιση τους σε χρονικά διαγράμματα τα οποία προστέθηκαν για κάθε επιμέρους οπτική διαδικασία, ως ποσοτική επιβεβαίωση της ακριβούς λειτουργίας του αντίστοιχου μοντέλου.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/rvb-izkd-tmt

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Eυ. Γερμενή

Sat, 10 Dec 2022 13:56:30 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 14/12/2022 και ώρα 01:30 μμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Γερμενή Ευάγγελου με τίτλο «Αναγνώριση Ακολουθιών Πόζας Σώματος για Αλληλεπίδραση Ανθρώπου με Ρομπότ». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Αλέξανδρος Μακρής, Μεταδιδακτορικός Ερευνητής, Ινστιτούτο Πληροφορικής, ΙΤΕ
Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Πρόσφατα, η έννοια της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ (Human Robot Collaboration) έχει κερδίσει το ερευνητικό ενδιαφέρον. Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ επιτρέπει στους ανθρώπους να εργάζονται παράλληλα με τα ρομπότ ως ομάδα, προκειμένου να επιτύχουν από κοινού αποτελεσματικά μια συγκεκριμένη δραστηριότητα.

Η αναγνώριση της ανθρώπινης δράσης-κίνησης παίζει κύριο ρόλο σε αυτή την προσπάθεια συνεργασίας μεταξύ των ανθρώπων και των μηχανών και χρησιμοποιείται ως η κύρια διεπαφή μεταξύ των δύο. Η αναγνώριση των ανθρώπινων ενεργειών-κινήσεων κατατάσσεται ως ένα δύσκολο ερευνητικά πρόβλημα λόγω της αρθρωτής γεωμετρίας του ανθρωπίνου σώματος και της εγγενούς πολυπλοκότητας που εμπεριέχει η ανθρώπινή κινησιολογία. Οι πρόσφατες εξελίξεις στην βαθιά μάθηση και στα νευρωνικά δίκτυα σε συνδυασμό με αλγορίθμους εκτίμησης ακολουθιών ανθρώπινης πόζας άνοιξαν το δρόμο για την ταχεία πρόοδο αυτού του ερευνητικού τομέα. Ένα από τα πιο δύσκολα βήματα στην αναγνώριση ακολουθιών πόζας σώματος είναι η εξαγωγή μιας συγκεκριμένης ανθρώπινης πόζας από δεδομένα βίντεο και η ταξινόμησή της.

Η παρούσα διατριβή προτείνει μια μέθοδο αναγνώρισης πόζας σώματος με χρήση δεδομένων εισόδου βίντεο RGB-D. Η μέθοδος βασίζεται σε ένα βαθύ νευρωνικό δίκτυο (OpenPose) για να πάρει μια αρχική δισδιάστατη (2D) θέση του σώματος. Έπειτα αφού χρησιμοποιηθεί συνδυαστικά η πληροφορία βάθους από τον αισθητήρα (κάμερα), υλοποιείται μια μέθοδος εκτίμησης της τρισδιάστατης (3D) ανθρώπινης πόζας για τη μετατροπή των 2D σημείων του σώματος σε 3D. Επιπλέον, εφαρμόζεται ένας αλγόριθμος δυναμικής χρονικής παραμόρφωσης (Dynamic Time Warping) σε συνδυασμό με έναν ταξινομητή πλησιέστερου γείτονα (nearest neigbhor) για την ταξινόμηση χρονοσειρών πόζας του ανθρώπινου σώματος.

Τα κύρια πλεονεκτήματα της προτεινόμενης μεθόδου είναι ότι στοχεύει προς την αναγνώριση ανθρωπίνων ενεργειών με χαμηλή χρονική υστέρηση για εφαρμογές πραγματικού χρόνου (Human Robot Collaboration) και ευελιξία λόγω της προσέγγισης μάθησης που δεν απαιτεί πολλά παραδείγματα εκπαίδευσης (One-Shot learning). Η κύρια ιδέα της μεθόδου βασίζεται στο να επωφεληθεί από τα καλά αποτελέσματα του αλγορίθμου OpenPose που βασίζεται στη βαθιά μάθηση, ενώ ταυτόχρονα αποφεύγεται το απαιτητικό σε δεδομένα έργο της εκπαίδευσης ενός νευρωνικού δικτύου.

Η απόδοση ταξινόμησης αυτής της μεθόδου εξετάζεται σε μια δημοσία βάση δεδομένων University of Berkley-MHAD και σε μια βάση δεδομένων που δημιουργήθηκε για το σκοπό αυτής της διατριβής στο Εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής (CVRL) του ΙΠ-ΙΤΕ.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/uor-xbnb-dwy

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Φρ. Ραπτόπουλου

Fri, 02 Dec 2022 16:01:21 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 7/12/22 και ώρα 13:30 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Ραπτόπουλου Φρειδερίκου με τίτλο «Βελτιστοποίηση της διαδικασίας αυτόνομης διαλογής με βραχίονα “Delta” σε βιομηχανικό σύστημα διαχωρισμού αστικών απορριμμάτων». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Μανιαδάκης Μιχαήλ, ΙΔΑΧ, Ινστιτούτο Πληροφορικής, ΙΤΕ
Φασουλάς Ιωάννης , Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη της ανάπτυξης ενός Ρομποτικού Διαχωριστή Ανακυκλώσιμων (ΡΔΑ) υλικών και η βελτιστοποίηση της λειτουργίας του.

Την τελευταία δεκαετία έχουν πραγματοποιηθεί πολλές προσπάθειες στον κλάδο της τεχνολογίας ανακύκλωσης να χρησιμοποιηθούν ρομποτικοί βραχίονες και κάμερες αναγνώρισης με σκοπό να αναβαθμιστούν οι μονάδες ανακύκλωσης και να αντιμετωπιστεί πιο αποτελεσματικά η αυξημένη παραγωγή αποβλήτων. Οι ρομποτικοί διαχωριστές χρησιμοποιούνται ήδη σε πολλές χώρες της κεντρικής Ευρώπης και Αμερικής βοηθώντας στη διαδικασία της ανακύκλωσης, είτε στη φάση της διαλογής είτε στη φάση του ελέγχου ποιότητας.

Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αναπτύχθηκε ένας ρομποτικός διαχωριστής ο οποίος αποτελείται από τη μονάδα οπτικής αναγνώρισης και κατηγοριοποίησης (ΜΟΑΚ) των ανακυκλώσιμων και τη ρομποτική μονάδα που υλοποιεί το φυσικό διαχωρισμό (ΜΦΔ) σε κατάλληλους κάδους ανάλογα με τον τύπο υλικού τους. Η ΜΟΑΚ αποτελείται από μια βιομηχανική κάμερα RGB, η οποία στοχεύει πάνω σε ένα μεταφορικό ταινιόδρομο που τροφοδοτείται με σταθερή ροή ανακυκλώσιμων συσκευασιών ώστε να φωτογραφίζει κινούμενα ανακυκλώσιμα αντικείμενα. Με τη χρήση τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, τα δεδομένα της κάμερας επεξεργάζονται με στόχο να εξαχθούν πληροφορίες σχετικά με την ύπαρξη ανακυκλώσιμων αντικειμένων, τη θέση τους πάνω στον ιμάντα και την κλάση των ανακυκλώσιμων στην οποία θα πρέπει να τοποθετηθούν. Στη συνέχεια, οι θέσεις αυτών αποστέλλοντα στη ΜΦΔ που αποτελείται από έναν υψηλής ταχύτητας ρομποτικό βραχίονα τύπου “Delta”, ο οποίος αναλαμβάνει το φυσικό διαχωρισμό τους σε κατάλληλους κάδους με τη χρήση μιας ειδικά διαμορφωμένης αρπάγης κενού.

Κατά την πτυχιακή αυτή, εκτός της ανάπτυξης του ΡΔΑ, κρίθηκε σημαντικό να εξεταστούν πολιτικές που θα βοηθήσουν στη βελτιστοποίηση της απόδοσής του, λαμβάνοντας υπόψη τόσο περιβαλλοντικά όσο και οικονομικά κριτήρια. Για το σκοπό αυτό, δημιουργήθηκε περιβάλλον προσομοίωσης του ΡΔΑ στο λογισμικό V-REP, το οποίο παρέχει τη δυνατότητα δημιουργίας επαναλαμβανόμενων παρόμοιων ροών ανακυκλώσιμων απορριμμάτων και συνεπώς, σύγκρισης των διαφορετικών πολιτικών συμπεριφοράς. Αυτό επιτρέπει τη βελτιστοποίηση της λειτουργίας του συνολικού συστήματος.

Στην προσομοίωση που αναπτύχθηκε επιχειρήθηκε η διερεύνηση της βελτιστοποίησης της διαδικασίας μέσω σχεδιασμού της τροχιάς που καλείται να εκτελέσει ο ρομποτικός βραχίονας ώστε να αυξηθεί η αποδοτικότητά του. Η βελτιστοποίηση αυτή δοκιμάστηκε με δύο διαφορετικούς τρόπους: (i) επιλέγοντας τους πιο αξιόλογους και κοντινούς στόχους και επίσης, (ii) επιταχύνοντας τη διαλογή τους πετώντας τους προς τους κάδους. Στην πρώτη περίπτωση ο αλγόριθμος αξιολόγησης υπολογίζει παραμέτρους όπως είναι η θέση και η αξία του υλικού, ενώ στη δεύτερη παραμετροποιεί την τροχιά εκτέλεσης του στόχου έτσι ώστε να ελαχιστοποιηθεί η απόσταση που πρόκειται να καλύψει η αρπάγη του βραχίονα. Οι τεχνικές που αναπτύχθηκαν στην προσομοίωση δοκιμάστηκαν αργότερα στο πραγματικό σύστημα όπου επιβεβαιώθηκαν τα αποτελέσματα της προσομοίωσης.

Συζητείται τέλος η μελλοντική εφαρμογή του ρομποτικού συστήματος που αναπτύχθηκε κατά την παρούσα διπλωματική εργασία σε βιομηχανική κλίμακα καθώς, επίσης και η δυνατότητα μελλοντικής δημιουργίας πλήρως αυτοματοποιημένων μονάδων ανάκτησης ανακυκλώσιμων.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet:

https://meet.google.com/tos-yzcj-dko

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Μ. Κωστάκη

Thu, 01 Dec 2022 11:38:09 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 7/11/2022 και ώρα 11:30 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Κωστάκη Μιχάηλ με τίτλο «Μελέτη Σχεδιασμού και Ραδιοκάλυψης Δικτύων LoRaWAN». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Παναγιωτάκης Σπυρίδων, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Μαρκάκης Ευάγγελος, Ε.ΔΙ.Π., Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη σχεδιασμού και ραδιοκάλυψης δικτύων LoRaWAN.

Η LoRaWAN είναι μια σχετικά νέα τεχνολογία ασύρματων δικτύων τύπου LPWAN (Low Power Wide Area Networks) που χρησιμοποιεί το μη αδειοδοτημένο φάσμα συχνοτήτων (ISM), και έχει σχεδιαστεί για την εξυπηρέτηση εφαρμογών (IoT & M2M, βιομηχανίας, έξυπνης πόλης κ.λ.π.) ευρείας περιοχής παρέχοντας χαμηλής ισχύος WAN δίκτυα με χαρακτηριστικά απαραίτητα για την υποστήριξη κινητής αμφίδρομης επικοινωνίας χαμηλού κόστους, εξασφαλίζοντας χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και υποστήριξη μεγάλων δικτύων εκατομμυρίων συσκευών, των οποίων οι ταχύτητες δεδομένων κυμαίνονται από 300 bps έως 50 Kbps.

Η αρχιτεκτονική των δικτύων LoraWAN περιλαμβάνει τις τελικές συσκευές (End Device, ED) που αναπτύσσονται σε τοπολογία αστέρα (star) γύρω από έναν ή περισσότερους LoraWAN gateways (ή πύλες), καθώς και τους συνήθως ενσύρματους LoraWAN network και application servers, στο δίκτυο κορμού, που παραλαμβάνουν από τους gateways τα μηνύματα των τελικών συσκευών και τα προωθούν στις αντίστοιχες εφαρμογές.

Η ιδιαιτερότητα των LoRaWAN δικτύων οφείλεται κυρίως στην χρήση του προτύπου LoRa (Long Range) ως τεχνολογία φυσικού επιπέδου η οποία ρυθμίζει τα σήματα στην ISM ζώνη, χρησιμοποιώντας μια chirp-based τεχνική διασποράς φάσματος (Chirp Spread Spectrum, CSS). Η τεχνική αυτή συνδυαζόμενη με την ενσωματωμένη δυνατότητα διόρθωσης σφαλμάτων (Forward Error Correcting, FEC), παρέχει τη δυνατότητα μετάδοσης δεδομένων με ισχύ σήματος αρκετά κάτω από το επίπεδο θορύβου περιβάλλοντος, επιτρέποντας αποτελεσματική αμφίδρομη επικοινωνία μεταξύ τελικών συσκευών και πυλών σε πολύ μεγάλη εμβέλεια, λόγω και της υψηλής ανοχής έναντι των παρεμβολών.

Το εύρος κάλυψης του δικτύου, ο ρυθμός αποστολής δεδομένων, η εξοικονόμηση ενέργειας, το κόστος ανάπτυξης, η κλιμάκωση και η επεκτασιμότητα του δικτύου αποτελούν παραμέτρους που σε συνδυασμό με το περιβάλλον και τις παρεμβολές κάθε τόπου θα πρέπει να εξισορροπούνται με στόχο τη βέλτιστη ανάπτυξη ενός λειτουργικού και αποδοτικού δικτύου.

Οι παράμετροι αυτοί εξαρτώνται από παράγοντες όπως το πλήθος των τελικών συσκευών & πυλών, της απόστασης μεταξύ ED & GW, τα διαθέσιμα κανάλια, το payload, το διάστημα μεταξύ διαδοχικών μεταδόσεων, το πλήθος των επαναλήψεων των αποστολών, το πλήθος απαιτούμενων μηνυμάτων επιβεβαίωσης (ACK), την ισχύ μετάδοσης και το ρυθμό μετάδοσης ενώ η απόδοση αποτιμάται μέσω των δεικτών PDR (Packet Delivery Ratio), EE (Energy Efficiency) καθώς και των RSSI (Received Signal Strength Indicator) και SNR (Signal to Noise Rate).

Κατά την πτυχιακή αυτή έγινε προσπάθεια να αξιολογηθεί και προσδιοριστεί η συσχέτιση των κρίσιμων αυτών παραγόντων ως προς την προοπτική βελτίωσης της κάλυψης, της χωρητικότητας και της αποτελεσματικής διαχείρισης ενέργειας στα δίκτυα LoRaWAN προκειμένου να εξαχθούν κάποιες κατευθύνσεις που θα καθοδηγούν τη διαδικασία σχεδιασμού ενός τέτοιου δικτύου.

Για το σκοπό αυτό πραγματοποιήθηκαν δυο ειδών πειράματα για την διερεύνηση διαφορετικών πτυχών των ορίων ενός LoRaWAN δικτύου:

Συγκεκριμένα, για τη μελέτη των ορίων του εύρους ενός LoRaWAN δικτύου πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις στο πεδίο ενός πραγματικού δικτύου ώστε να αξιολογηθεί η αποτελεσματικότητα της επικοινωνίας.

Όσον αφορά τη διαστασιολόγηση του δικτύου και τις παρατηρήσεις σχετικά με το πλήθος των τελικών συσκευών που μπορεί να υποστηρίξει, η μελέτη έγινε με τη μέθοδο της προσομοίωσης μέσω του ns3 simulator. Με το τρόπο αυτό δόθηκε η δυνατότητα να δοκιμαστούν οι αντοχές του δικτύου και να αποτιμηθεί μεγάλος αριθμός παραμετροποιήσεων ανά τελική συσκευή ώστε να προκύψουν παρατηρήσεις σχετικά με τα όρια κλιμάκωσης του δικτύου.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/fbk-wxbq-tmx

Προσκεκλημένη Διάλεξη Δρ. Γιαννακουδάκη Αριστοτέλη

Wed, 09 Nov 2022 02:03:54 +0300

ΠΡΟΣΚΕΚΛΗΜΕΝΗ ΔΙΑΛΕΞΗ

Στα πλαίσια των προσκεκλημένων διαλέξεων που διοργανώνονται από το Διατμηματικό ΠρόγραμμαΜεταπτυχιακών Σπουδών «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής» της Σχολής Μηχανικών του ΕΛΜΕΠΑ, την Τετάρτη 9/11/2022 θα δοθεί ομιλία από τον Δρ. Γιαννακουδάκη Αριστοτέλη, αφυπηρετήσαντα Καθηγητή του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του ΕΛΜΕΠΑ, με τίτλο:

Θεωρία Αναλλοιώτων: Εφαρμογές στη σταθεροποίηση συστημάτων

Η διάλεξη θα πραγματοποιηθεί στις 13:00 στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών (ισόγειο κτιρίου Κ20 Νέας ΣΤΕΦ) και είναι ανοιχτή για κάθε ενδιαφερόμενο.

Περίληψη Διάλεξης

Στην ομιλία δίνεται μια εκλαϊκευμένη εισαγωγή στη θεωρία αναλλοιώτων και στο πως μπορεί́ να χρησιμοποιηθεί́ για τη λύση συγκεκριμένων προβλημάτων της θεωρίας ελέγχου, ειδικότερα σε σχέση με τα προβλήματα της ευστάθειας και της σταθεροποίησης συστημάτων. Αναπτύσσονται πρόσφατα δημοσιευμένα ερευνητικά αποτελέσματα του Εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής του ΕΛΜΕΠΑ στον τομέα αυτό και παρουσιάζονται τα αριθμητικά προβλήματα που συναντώνται κατά την εφαρμογή των προτεινόμενων μεθόδων. Τέλος, αναλύονται οι λόγοι που η συγκεκριμένη προσέγγιση μπορεί́ να δώσει λύσεις σε ανοιχτά προβλήματα ανώτερης κλάσης.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κας Α. Μπουραντά

Sat, 22 Oct 2022 16:23:44 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 27/10/2022 και ώρα 10:00 θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας της κας Μπουραντά Ανδριάννας με τίτλο «Ανάπτυξη και μελέτη καινοτόμων νανοσύνθετων συσκευασίων τροφίμων με χρήση φυσικών αντιβακτηριακών υλικών». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google Meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ Εμμανουήλ Κουδουμάς (Επιβλέπων Καθηγητής), Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Γεώργιος Φραγκιαδάκης, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Επιστημών Διατροφής και Διαιτολογίας, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Μια από τις βασικές ανάγκες του ανθρώπου είναι αυτή της τροφής. Με το πέρασμα των αιώνων και την εξέλιξη της τεχνολογίας ο άνθρωπος κατάφερε η τροφή του να είναι πιο ασφαλής και επιμήκυνε τον χρόνο συντήρησής της. Τα υλικά όμως που βρίσκουν χρήση μέχρι σήμερα, εκτός του ότι έχουν εντείνει την περιβαλλοντική ρύπανση, περιέχουν και ουσίες, με σκοπό τη συντήρηση των τροφίμων, οι οποίες είναι βλαβερές για τον ανθρώπινο οργανισμό. Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και η μελέτη νανοσύνθετων συσκευασιών τροφίμων με στόχο την επίτευξη ικανοποιητικής ενσωμάτωσης φυσικών συντηρητικών, σε φιλικά προς το περιβάλλον υλικά, ώστε να μπορεί το τρόφιμο να συντηρείται για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα. Για την ανάπτυξη των συσκευασιών χρησιμοποιήθηκε η τεχνική της τρισδιάστατης εκτύπωσης και αυτή του Hot roll mill. Ο χαρακτηρισμός των υλικών έγινε με τις μεθόδους XRD, Raman και

SEM και ύστερα δοκιμάστηκαν για την αντιμικροβιακή τους δράση απέναντι στα βακτήρια Escherichia Coli και Staphylococcus Aureus και στους μύκητες Aspergillus niger και Penicillium expansum.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google meet:

https://meet.google.com/ydn-deek-wnj

Ομιλία στο ΕΛΚΕΘΕ - Δρ. Ελένη Κελασίδη

Wed, 05 Oct 2022 17:54:21 +0300

Κοινοποιείται παρακάτω η ανακοίνωση για την πραγματοποίηση διάλεξης υπό την αιγίδα του Ελληνικού Κέντρου Θαλάσσιων Ερευνών με θέμα "Digitilization and Robotics in Aquaculture", την οποία μπορείτε να παρακολουθήσετε μέσω zoom.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

IMBBC- Lecture by Dr. Eleni Kelasidi

Oct 17, 2022 12:30 PM Athens

Digitilization and Robotics in Aquaculture

Dr Eleni Kelasidi, Senior Research Scientist from the Aquaculture Robotics and Automation, Sintef Ocean AS

Abstract

An increasing world population raises concerns over food security which, consequently, opens new avenues for food production. Agriculture, Fisheries and Aquaculture are important global contributors to the production of food from land and sea for human consumption. In the last decades, the aquaculture industry has been the faster growing food producing sector in the world while also being known for substantially higher Health, Safety and Environmental (HSE) risks, while still relying heavily on subjective and experience-based decisions and assessments, and intensive manual labor. Therefore, to target current and future challenges in aquaculture with the overall goal to improve efficiency, reduce risks and costs, increase production and sustainability, the industry has shown an increased interest in utilizing autonomy and robotic solutions in a variety of operations. Increasing the level of automation in high-risk operations within aquaculture would lead not only to economical but also social and ethical benefits. This lecture will discuss the utilization of robotic solutions in fish farming industry by conducting a review on challenges, operations and applications in this sector. In addition, suggestions and guidelines on how autonomous operations in complex and dynamically changing environments can be realized by enabling underwater robots as a substitute. This is concluded with directions for future research and innovations needed to follow the currently emerging Precision Fish Farming (PFF) concept which outlines how innovative technologies and automation principles may be used to industrialise, digitise and improve operations in fish farming.

Short CV

Dr. Eleni Kelasidi received the Diploma (MSc) of Electrical and Computer Engineering and the Ph.D degree in Engineering Cybernetics from the University of Patras, Greece, in 2009 and from Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway, in 2015, respectively. She was a PostDoc Researcher (VISTA Scholar; 2016-2018) at the CoE Centre for Autonomous Marine Operations and Systems, Department of Engineering Cybernetics, NTNU. She is currently Senior Research Scientist and leader of the SINTEF ACE-Robotic Lab - Autonomous and Robotic Aquaculture systems Laboratory in SINTEF Ocean AS.

Topic: IMBBC- Lecture by Dr. Eleni Kelasidi

Time: Oct 17, 2022 12:30 PM Athens

Join Zoom Meeting

https://us02web.zoom.us/j/82586752751?pwd=T0s5eTEvRVRsRHFEdERJc3BuQVZwZz09

Meeting ID: 825 8675 2751

Passcode: 627053

One tap mobile

+13017158592,,82586752751#,,,,*627053# US (Washington DC)

+13092053325,,82586752751#,,,,*627053# US

Meeting ID: 825 8675 2751

Passcode: 627053

Find your local number: https://us02web.zoom.us/u/kqGqo5l1u

Πρόγραμμα εξεταστικής - Σεπτέμβριος 2022 [επικαιροποίηση]

Tue, 13 Sep 2022 13:31:05 +0300

Το επικαιροποιημένο πρόγραμμα της επαναληπτικής εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2022 έχει αναρτηθεί στο eClass

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Ευσταθόπουλου

Thu, 01 Sep 2022 09:53:39 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 7/9/2022 και ώρα 13:30 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Ευσταθόπουλου Νίκου με τίτλο «Ανάπτυξη συστήματος ανάλυσης εικόνας βασιζόμενο σε μηχανική μάθηση για εφαρμογές σε θερμοκηπιακές καλλιέργειες τομάτας».

Τριμελής Επιτροπή:

Επικ. Καθηγητής Φασουλάς Ιωάννης, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ (συνεπιβλέπων)
Καθηγητής Παπαδάκης Στέλιος, Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, ΕΛΜΕΠΑ (συνεπιβλέπων)
Αναπλ. Καθηγητής Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Στην μεταπτυχιακή αυτή εργασία παρουσιάζεται η ανάπτυξη ενός συστήματος ανάλυσης εικόνας βασιζόμενο σε μηχανική μάθηση για εφαρμογές σε θερμοκηπιακές καλλιέργειες τομάτας. Το σύστημα είναι εκπαιδευμένο και είναι σε θέση να αναγνωρίζει αντικείμενα, πάνω σε RGB εικόνες που καταγράφονται μέσω κάποιας κάμερας. Οι έξι κλάσεις στις οποίες θα ανήκουν τα αντικείμενα που θα αναγνωρίζονται είναι: ανθός (λουλούδι) ντομάτας, άγουρη, ημι-γινομένη, γινομένη, κοτσάνι και διακλάδωση. Οι κύριοι στόχοι είναι η ανίχνευση του σταδίου ωρίμανσης της ντομάτας και η βοήθεια στη διαδικασία συγκομιδής, ανιχνεύοντας πάνω σε εικόνες, βασικά χαρακτηριστικά της μορφολογίας του φυτού.

Το σύστημα ανίχνευσης βασίστηκε στο μοντέλο YOLO_v3 και εκπαιδεύτηκε σε ένα προσαρμοσμένο σύνολο δεδομένων που δημιουργήθηκε για τους σκοπούς της παρούσας διπλωματικής εργασίας. Το σύνολο δεδομένων περιέχει περίπου 600 εικόνες που επισημάνθηκαν με μη αυτόματο τρόπο (manually), χρησιμοποιώντας ένα ελεύθερα διαθέσιμο λογισμικό (εργαλείο) επισήμανσης αντικειμένων. Χρησιμοποιήθηκαν επίσης τεχνικές διεύρυνσης του αρχικού συνόλου δεδομένων, για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας των δεδομένων και κατ’ επέκταση του συστήματος.

Το σύστημα υπολογιστικής όρασης αξιολογήθηκε, χρησιμοποιώντας τη μέτρηση του μέσου όρου μέσης ακρίβειας (mAP) και πέτυχε βαθμολογία ίση με 70.86%, με τις επιμέρους κλάσεις να πετυχαίνουν τις εξής βαθμολογίες: ο Ανθός 96%, η Ημι-γινομένη 44.37%, η Άγουρη 83.17%, η Γινομένη 80.43%, η Διακλάδωση 67.92% και το Κοτσάνι 53.27%.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Δ. Σταματάκη

Wed, 31 Aug 2022 00:51:01 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 7/9/2022 και ώρα 12:30 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Σταματάκη Δημητρίου με τίτλο «Μελέτη και υλοποίηση στρατηγικών ελέγχου εργαστηριακής διάταξης τετρακόπτερου».

Τριμελής Επιτροπή:

Αναπλ. Καθηγητής Σφακιωτάκης Μιχαήλ (επιβλέπων), Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Καββουσανός Εμμανουήλ, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Επικ. Καθηγητής Φασουλάς Ιωάννης, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη, σχεδίαση και υλοποίηση στρατηγικών για τον έλεγχο προσανατολισμού μίας εργαστηριακής διάταξης τετρακόπτερου. Η εν λόγω διάταξη είχε μελετηθεί και σε επίπεδο πτυχιακής εργασίας από τον φοιτητή Σουκάκο Αλέξανδρο του τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου.

Αρχικά παρουσιάζεται η μοντελοποίηση του μελετώμενου συστήματος μέσω των δυναμικών εξισώσεων που το περιγράφουν. Δίνονται οι δυναμικές εξισώσεις τόσο για ένα τετρακόπτερο ελεύθερο στον χώρο, όσο και αυτές για την εργαστηριακή διάταξη, η οποία ενέχει τρεις περιστροφικούς βαθμούς ελευθερίας για τον έλεγχο του προσανατολισμού και έναν γραμμικό βαθμό ελευθερίας για τον έλεγχο της κατακόρυφης θέσης της.

Στην συνέχεια αναλύεται η σχεδίαση στρατηγικών για τον έλεγχο προσανατολισμού του συστήματός μας, οι οποίες είναι PID Ελεγκτής με αντιστάθμιση των βαρυτικών δυνάμεων και LQR Ελεγκτής.

Ακολούθως παρουσιάζεται η πρακτική υλοποίηση των παραπάνω στρατηγικών ελέγχου, παραθέτοντας αρχικά πληροφορίες για τα εξαρτήματα που έχουν χρησιμοποιηθεί καθώς και για την αρχιτεκτονική ελέγχου που υλοποιήθηκε.

Σε αυτήν χρησιμοποιείται η πλατφόρμα BeagleBone Blue ως κεντρική μονάδα ελέγχου, ενώ ένα Arduino Mega 2560 αναλαμβάνει περιφερειακές λειτουργίες, όπως η παραγωγή των σημάτων οδήγησης των τεσσάρων κινητήρων που χρησιμοποιούνται στο τετρακόπτερο. Αναλύεται επίσης ο ασύρματος χειρισμός του συστήματος σε δίκτυα MQTT και TCP/IP. Στο δίκτυο MQTT υλοποιήθηκαν δύο MQTT-Clients χειριστήρια του συστήματος, το ένα στο περιβάλλον Node-Red και το άλλο στην εφαρμογή MQTT dash για smartphones. Ο χειρισμός με TCP/IP αφορά σε live προσομοίωση του συστήματος στο Simulink περιβάλλον του λογισμικού Matlab, όπου αλλαγές τιμών σε παραμέτρους αποστέλλονται ασύρματα με TCP/IP στον υπολογιστή που επικοινωνεί με το Simulink (BeagleBone Blue).

Στην τελευταία ενότητα παρουσιάζονται τα πειράματα που πραγματοποιήθηκαν για την σύγκριση και την εξέταση της αξιοπιστίας των ελεγκτών PID και LQR. Τα αποτελέσματα αναδεικνύουν ως καλύτερη στρατηγική ελέγχου τον PID Ελεγκτή με αντιστάθμιση των βαρυτικών δυνάμεων, στον οποίο χρησιμοποιούνται δύο ελεγκτές P-D με αντιστάθμιση των βαρυτικών δυνάμεων για τον έλεγχο των γωνιών προσανατολισμού Roll και Pitch και ένας P-D Ελεγκτής για τον έλεγχο της γωνίας Yaw.

Με το συγκεκριμένο σχήμα ελέγχου, το σύστημα παρουσιάζει πολύ ικανοποιητική συνολική συμπεριφορά (γρήγορες αποκρίσεις, μικρές υπερυψώσεις και ικανοποιητικά σφάλματα τελικής θέσης και παρακολούθησης) και χωρίς υπέρμετρες καταπονήσεις.

Επιπλέον, στον PID Ελεγκτή έχει γίνει και η αρχική μελέτη για τον έλεγχο της κατακόρυφης ανύψωσης του τετρακόπτερου, ο οποίος και αποτελεί μία από τις μελλοντικές επεκτάσεις και αναβαθμίσεις του συστήματος.

Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος για εγγραφή μεταπτυχιακών φοιτητών και υποψηφίων διδακτόρων των ΑΕΙ στο Μητρώο Φοιτητών της Εθνικής Αρχής Ανώτατης Εκπαίδευσης (ΕΘΑΑΕ)

Wed, 24 Aug 2022 17:37:29 +0300

Στα πλαίσια της εφαρμογής των διαδικασιών αξιολόγησης και πιστοποίησης της ποιότητας της λειτουργίας των ΑΕΙ (ν. 4653/2020), και σύμφωνα με την απόφαση ΣΑΠ 21/13-04-2022 του Συμβουλίου Αξιολόγησης και Πιστοποίησης, η ΕΘ.Α.Α.Ε., προβαίνει στη σύνταξη Μητρώου Φοιτητών.

Τα μέλη του Μητρώου Φοιτητών προορίζονται να στελεχώσουν τις Επιτροπές Εξωτερικής Αξιολόγησης και Πιστοποίησης (ΕΕΑΠ) Προγράμματος Σπουδών, καθώς η ως άνω νομοθεσία (άρθρο 13, παρ. 1β.) προβλέπει τη συμμετοχή ενός φοιτητή στη σύνθεσή τους.

Η υπ’ αριθμό 28360/25.07.2022 Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος για την εγγραφή μεταπτυχιακών φοιτητών και υποψηφίων διδακτόρων των ΑΕΙ στο Μητρώο Φοιτητών της ΕΘΑΑΕ, μαζί με τα σχετικά έντυπα είναι διαθέσιμα στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://www.ethaae.gr/el/nea/prokyrikseis/313-prosklisi-ekdilosis-endiaferontos-gia-eggrafi-metaptyxiakon-foititon-kai-ypopsifion-didaktoron-ton-aei-sto-mitroo-foititon-tis-ethnikis-arxis-anotatis-ekpaidefsis-ethaae

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Δ. Μπακαστάμου

Fri, 24 Jun 2022 00:45:23 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Παρασκευή 1/7/2022 και ώρα 11:00 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Μπακαστάμου Δημητρίου με τίτλο «Ανάπτυξη και αυτοματοποίησηπειραματικής διάταξης ψεκασμού σπρέι για εναποθέσεις λεπτών υμενίων οξειδίων μετάλλων για ενεργειακές και περιβαλλοντολογικές εφαρμογές».

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ (Επιβλέπων),Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Βερνάρδου Δήμητρα, Επ. Καθηγήτρια, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα λεπτά υμένια (thin films), αποτελούν έναν από τους βασικούς πυλώνες της σύγχρονης τεχνολογίας και η τεχνική "Spray-Pyrolysis'', είναι μια βασική τεχνική εναπόθεσης υμενίων με πολλές εφαρμογές και ικανότητα ενσωμάτωσης της στη βιομηχανία. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναπτύχθηκε και αυτοματοποιήθηκε πειραματική διάταξη χημικού ψεκασμού υποστρωμάτων μέσω της τεχνικής “Spray-Pyrolysis”, με ζητούμενο, όχι μόνο τον ομοιόμορφο και ομοιογενή ψεκασμό των υποστρωμάτων, αλλά στο μέγεθος των επιστρώσεων οι οποίες μπορούν εν δυνάμει να δημιουργηθούν, με τελικό ζητούμενο διαστάσεις έως 450 mm x 450 mm, ενώ οι αντίστοιχες στο εμπόριο προσφέρουν επιστρώσεις με διαστάσεις έως 30 Χ 30 mm. Η διάταξη που αναπτύχθηκε, χωρίστηκε σε υποσυστήματα προκειμένου να είναι ευκολότερος ο εξ’ ολοκλήρου έλεγχος της. Στα επιμέρους συστήματα, χρειάστηκαν να γίνουν εκτεταμένες δοκιμές, ώστε αυτά να λειτουργούν εναρμονισμένα και με την κατάλληλη σειρά, βάσει της ροής συγκεκριμένης διαδικασίας, ώστε να δημιουργηθεί το επιθυμητό τελικό αποτέλεσμα. Προκειμένου να ολοκληρωθεί η κατασκευή, έγιναν αρκετά δοκιμαστικά πειράματα σε σχέση με τη λειτουργία της διάταξης, ούτως ώστε να ρυθμιστούν κατάλληλα οι παράμετροι λειτουργίας. Μετά την ολοκλήρωση της διάταξης, αναπτύχθηκαν επιστρώσεις από ZnO, στις οποίες εξετάστηκαν τα μορφολογικά και οπτικά χαρακτηριστικά.

Πρόγραμμα εξεταστικής - Ιούνιος 2022

Thu, 02 Jun 2022 10:53:34 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής Ιουνίου 2022 έχει αναρτηθεί στο eClass

Πρόσκληση Συμμετοχής | The Digital Gate IV | Διεθνής Αερολιμένας Αθηνών - ACEin ΟΠΑ

Fri, 13 May 2022 16:26:14 +0300

Προωθείται η παρακάτω ανακοίνωση που ενδέχεται να ενδιαφέρει μεταπτυχιακούς φοιτητές του Προγράμματος

Ο Διεθνής Αερολιμένας Αθηνών σε συνεργασία με το Κέντρο Επιχειρηματικότητας και Καινοτομίας (ACEin) του ΟΠΑ διοργανώνουν για τέταρτη φορά το πρόγραμμα ανοικτής καινοτομίας, The Digital Gate IV με στόχο τη συν-δημιουργία και την υλοποίηση επιχειρηματικών προτάσεων που λύνουν σημαντικές «προκλήσεις» που αντιμετωπίζει η ευρύτερη αεροδρομιακή κοινότητα.

Σε ποιους απευθύνεται

Σε Άτομα (ερευνητές, φοιτητές, εξειδικευμένα στελέχη κτλ.) που επιθυμούν να ενταχθούν σε μία ομάδα και να συμβάλλουν με τις δεξιότητες και τις γνώσεις τους στο σχεδιασμό και την ανάπτυξη μιας υπηρεσίας / προϊόντος.

Γιατί να συμμετέχεις

Θα γίνεις μέλος μιας επιχειρηματικής ομάδας και θα δουλέψεις στενά πάνω σε συγκεκριμένες προκλήσεις.
Θα συμμετέχεις σε εκπαιδευτικά προγράμματα (οργανωμένα workshops, bootcamps κτλ.) με στόχο να λάβεις σημαντικές γνώσεις για το πως αναπτύσσεις τη δική σου επιχειρηματική ιδέα.
Θα ενισχύσεις τις προσωπικές και επαγγελματικές σου δεξιότητες συμμετέχοντας στη διαδικασία επιχειρηματικής επιτάχυνσης (design thinking techniques, idea generation workshops κτλ.)
Θα συμμετέχεις σε συστηματικά mentoring & coaching sessions με στόχο το σχεδιασμό και την υλοποίηση της επιχειρηματική ιδέας.

Δήλωσε συμμετοχή μέχρι 12 Ιουνίου 2022 στον παρακάτω σύνδεσμο https://bit.ly/DigitalGateIV.

Οι φάσεις του προγράμματος

Το πρόγραμμα αποτελείται από τρεις διακριτές φάσεις:

1^η Φάση (Ιούνιος-Ιούλιος): α) Αφορά τον προσδιορισμό των «προκλήσεων» που αντιμετωπίζει η αεροδρομιακή κοινότητα, β) το σχηματισμό των ομάδων βάσει συγκεκριμένης μεθοδολογίας και γ) τον εντοπισμό της λύσης που θα δουλέψετε στις δύο επόμενες φάσεις.
2^η Φάση (Ιούλιος): Αφορά το λεπτομερή σχεδιασμό της επιχειρηματικής λύσης και τη συμμετοχή σε trainings και σε mentoring/coaching sessions.
3^η Φάση (Αύγουστος-Δεκέμβριος): Αφορά την υλοποίηση και την ανάπτυξη του πρωτοτύπου της λύσης που έχει σχεδιαστεί.

Για οποιαδήποτε επιπλέον πληροφορία επικοινωνήστε στα παρακάτω στοιχεία:
Βασιλική Χρονάκη
Entrepreneurial Education Manager, Ph.D. Candidate
ATHENS CENTER FOR ENTREPRENEURSHIP AND INNOVATION
Athens University of Economics and Business
Kefallinias 46, 112 51, Athens
Tel. : +30 210 8203829
Mo. : +30 69 88192275
E-mail : vxronaki@aueb.gr
Linkedin : https://www.linkedin.com/in/vasiliki-chronaki-2a5ab7142/
https://www.aueb.gr/| acein.aueb.gr

Ενημερωτική – εκπαιδευτική εκδήλωση σχετικά με τους τεχνοβλαστούς

Mon, 09 May 2022 12:04:18 +0300

Ενημερωτική – εκπαιδευτική εκδήλωση σχετικά με τους τεχνοβλαστούς την Τετάρτη 11/5 και ώρα 12:00 – 14:00. Η εκδήλωση απευθύνεται σε προπτυχιακούς, μεταπτυχιακούς ή διδακτορικούς φοιτητές και σε ερευνητές του ιδρύματος.

Στο πλαίσιο του έργου «Ενίσχυση δράσεων ακαδημαϊκής καινοτομίας και επιχειρηματικότητας στα πλαίσια του Παρατηρητηρίου Καινοτόμου Επιχειρηματικότητας της Περιφέρειας Κρήτης» που υλοποιείται από την Περιφέρεια Κρήτης σε συνεργασία με το Πολυτεχνείο Κρήτης, το Πανεπιστήμιο Κρήτης, το Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο και το Ίδρυμα Τεχνολογία και Έρευνας, διοργανώνεται ενημερωτική – εκπαιδευτική εκδήλωση με θεματολογία:

Εταιρείες-Τεχνοβλαστοί (1): Επιχειρηματικός Σχεδιασμός για μία Εταιρεία-Τεχνοβλαστό: Προσδιορισμός προϊόντος/-ων, Business Model Canvas, βασικά στοιχεία ενός Business Plan
Εταιρείες-Τεχνοβλαστοί (2): Χρηματοδότηση μίας Εταιρείας-Τεχνοβλαστού: Venture Capital Funds, Angel Investors, Smart Investors, Ευρωπαϊκές Χρηματοδοτήσεις

Στόχος της εκδήλωσης είναι η ανάπτυξη της κουλτούρας επιχειρηματικότητας στα ακαδημαϊκά/ερευνητικά ιδρύματα της Κρήτης και η ενίσχυση της επιχειρηματικότητας στο οικοσύστημα καινοτομίας της Περιφέρειας και απευθύνεται σε προπτυχιακούς, μεταπτυχιακούς ή διδακτορικούς φοιτητές και σε ερευνητές του Πολυτεχνείου Κρήτης, του Πανεπιστήμιου Κρήτης, του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστήμιου και του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας.

Η εκδήλωση θα πραγματοποιηθεί στις εγκαταστάσεις του Πανεπιστημίου Κρήτης στις Βούτες Ηρακλείου, στις 11 Μαΐου 2022 και ώρα 12:00 – 14:00 μμ, στη Διατμηματική αίθουσα τηλεκπαίδευσης Ε-130* στο Τμήμα Μαθηματικών.

Θα υπάρχει επίσης δυνατότητα διαδικτυακής συμμετοχής στο σεμινάριο μέσω της πλατφόρμας Zoom στη διεύθυνση:https://us02web.zoom.us/j/87076471579

Με εκτίμηση,

Δρ. Μάρκος Κουργιαντάκης

Επίκουρος Καθηγητής

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κας Μ. Παπαδάκη

Mon, 11 Apr 2022 14:40:40 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Παρασκευή 15/04/2022 και ώρα 14:00 θα πραγματοποιηθεί, στην αίθουσα 205 του πολυόροφου κτιρίου διδασκαλίας, η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας της κας Μαρίας Παπαδάκης με τίτλο «Εφαρμογή Νευρωνικών Δικτύων βάσει αισθητήρων για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα για σχεδιασμό και πλοήγηση UAV»

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Γεώργιος Μ. Παπαδουράκης (Επιβλέπων Καθηγητής), Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Καββουσανός Εμμανουήλ, Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Στις μέρες μας, o τομέας της ρομποτικής μεταμορφώνεται και εξελίσσεται με πολύ γρήγορους ρυθμούς. Τα σημερινά ρομποτικά συστήματα έχουν επιτύχει εκπληκτική πρόοδο στην ικανότητά τους να λειτουργούν με εξαιρετικά δυναμικούς τρόπους. Επομένως, δεν είναι πολύ δύσκολο να οραματιστούμε ένα μέλλον όπου ο κόσμος του αύριο πρόκειται να αυτοματοποιηθεί και να ψηφιοποιηθεί. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να αναδείξει την εφαρμογή νευρωνικών δικτύων που βασίζονται σε αισθητήρες σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV). Στο πρώτο μέρος, θα παρουσιάσουμε τα ρομποτικά συστήματα και τις ρομποτικές εφαρμογές. Στην συνέχεια παρουσιάζονται εν συντομία τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα και οι κατηγορίες στις οποίες κατατάσσονται αναφορικά με: λειτουργική εμβέλεια, βάρος, βαθμός αυτονομίας και βάση εμβέλειας. Στην επόμενη ενότητα, θα αναφερθούμε στα νευρωνικά δίκτυα, θα κάνουμε μια ιστορική ανασκόπηση και θα αναλύσουμε τους τύπους των νευρωνικών δικτύων: Multilayer Perceptron με εκμάθηση backpropagation, Convolutional Neural Network (CNN), Recurrent neural network (RNN), και Modular Neural Network (MNN). Στην συνέχεια, θα αναλύσουμε το δυναμικό και μαθηματικό μοντέλο για το Quadrotor. Θα ακολουθήσει η δημιουργία ελεγκτών με PID controller και LQR controller. Ο LQR controller υπερτερεί στο χρόνο αποκατάστασης του συστήματος. Με καλύτερη επιλογή του LQR controller με υψηλό κόστος σε χρόνο (30 sec) ο LQR controller με υψηλό κόστος καταναλώνει λιγότερη ενέργεια, εν συγκρίσει με το LQR controller υψηλού κόστους απόδοσης. Επίσης είδαμε αναλυτικά το μοντέλο DNN για Quadrotor, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διαφορετικού τύπου Quadrotor βάσει μεγέθους και βάρος. Δίνει την δυνατότητα γρήγορης πτήσης ακολουθώντας οποιαδήποτε διαδρομή ανάλογα την επιρροή του αέρα.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Τσαγκαράκη

Fri, 11 Mar 2022 12:20:17 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 22/03/2022 και ώρα 11.00 θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Νικόλαου Τσαγκαράκη με τίτλο «Ανάπτυξη βιοαποδομούμενων πλαστικών για χρήση σε μορφή φιλμ και μελέτη των μηχανικών του ιδιοτήτων». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Zoom, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Καθηγητής Βιδάκης Νεκτάριος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Επίκουρος Καθηγητής Πετούσης Μάρκος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Βαΐρης Αχιλλέας, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια γίνεται όλο και επιτακτικότερη η ανάγκη δημιουργίας προϊόντων, τα οποία να έχουν χαμηλό περιβαλλοντικό αποτύπωμα. Έτσι η ανάγκη αυτή έχει μεταφερθεί μεταξύ άλλων, και στην βιομηχανία πλαστικών. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να αναδείξει τα βιοπολυμερή ή βιοπλαστικά υλικά, ως μια εναλλακτική λύση απέναντι στα συμβατικά πλαστικά και συγκεκριμένα απέναντι στο πολυαιθυλένιο. Η ιδιότητα τους να βιοαποικοδομούνται μετά την πάροδο περίπου ενός έτους, τα καθιστά σαφώς φιλικότερα προς το περιβάλλον, καθώς επιτρέπουν την ταχύτερη ολοκλήρωση του κύκλου του άνθρακα στη φύση και δεν διαταράσσουν τα οικοσυστήματα στα οποία ενδέχεται να απορριφθούν.

Στην παρούσα εργασία θα περιγραφεί ο τρόπος παραγωγής διπλού φιλμ, blown film extrusion, μαζί με όλες τις κρίσιμες παραμέτρους της διαδικασίας. Αυτή η μέθοδος παραγωγής χρησιμοποιείται κυρίως για την παραγωγή διάφορων τύπων σακούλας όπως σακούλες απορριμμάτων, σακούλες μεταφοράς ή ταμείου, σακούλες συσκευασίας γενικής χρήσης. Τα υλικά που χρησιμοποιούνται κατά κανόνα τις τελευταίες δεκαετίες είναι το πολυαιθυλένιο χαμηλής ή υψηλής πυκνότητας (LDPE ή HDPE). Με αυτή την μέθοδο θα παραχθούν εναλλακτικές συνταγές από βιοπλαστικά υλικά, τα φιλμ των οποίων θα μετρηθούν ως προς τις μηχανικές τους ιδιότητες και θα αξιολογηθούν.

Επίσης, θα χρησιμοποιηθεί η μέθοδος παραγωγής νήματος (filament single extruder) για τα ίδια υλικά. Τα παραγόμενα νήματα θα τροφοδοτηθούν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή με σκοπό τη δημιουργία δοκιμίων, τα οποία θα μετρηθούν για τις μηχανικές τους ιδιότητες.

Κατά αυτόν τον τρόπο θα αποκτηθεί μια ευρεία εικόνα των μηχανικών ιδιοτήτων των βιοπλαστικών, αφού θα έχουν μελετηθεί δοκίμια διαφορετικής μορφής, τόσο σε φιλμ όσο και σε μορφή αντικειμένου.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Zoom Client:

https://us06web.zoom.us/j/89356344825?pwd=eTNDeFhGTVhGcnRXWTgxMm41TEFZUT09

pwd: 554396

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Χρονάκη

Mon, 24 Jan 2022 10:29:23 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Τη Δευτέρα 31/01/2022 και ώρα 15:15 θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Νικολάου Χρονάκη με τίτλο «Ενίσχυση της ανθεκτικότητας βιομηχανικών εγκαταστάσεων σε προβλήματα του Ηλεκτρικού Δικτύου». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας BigBlueButton, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Επίκουρος Καθηγητής Τσικαλάκης Αντώνιος, (επιβλέπων), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Καραπιδάκης Εμμανουήλ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Επίκουρος Καθηγητής Κατσίγιαννης Ιωάννης, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Η ανθεκτικότητα του δικτύου διανομής ηλεκτρικής ενέργειας είναι ένα από τα σημαντικότερα ζητήματα που συζητούνται σήμερα στο χώρο της ενέργειας. Ως ανθεκτικότητα του δικτύου ορίζουμε την ικανότητα που έχει το δίκτυο για τη προετοιμασία και προσαρμογή στις μεταβαλλόμενες συνθήκες, την αντοχή και την ευκολία γρήγορης ανάκαμψης από κάθε μορφής διαταραχές.

Στην διπλωματική αυτή εργασία γίνεται προσπάθεια να καταγραφεί αρχικά η κατάσταση της ήδη υπάρχουσας ανθεκτικότητας των ηλεκτρικών δικτύων ιδίως όταν εξυπηρετούν βιομηχανικούς καταναλωτές. Οι αιτίες μείωσης και υποβάθμισης της ανθεκτικότητας μπορεί να είναι η εμφάνιση ανεπιθύμητων και απροσδόκητων γεγονότων, όπως φυσικών καταστροφών, κακών καιρικών συνθηκών ή συνδυασμού άλλων παραγόντων, όπως οι κακόβουλες παρεμβάσεις, όπως αναλύονται περαιτέρω. Οι αναμενόμενες συνέπειες συμπεριλαμβάνουν δυσκολίες στην εύρυθμη λειτουργία της βιομηχανικής παραγωγής και του ηλεκτρολογικού/μηχανολογικού εξοπλισμού, σε περιπτώσεις διακοπής τροφοδοσίας με πολλαπλάσιο κόστος από εκείνο των οικιακών καταναλωτών, και εξειδικεύονται περισσότερο στο κείμενο της εργασίας. Με βάση τα παραπάνω, υπάρχει σημαντική ανάγκη πρότασης τρόπων για την ενίσχυση της ανθεκτικότητας των βιομηχανικών εγκαταστάσεων έναντι διαταραχών δικτύου που συμπεριλαμβάνουν είτε άμεσες ενέργειες από την πλευρά των βιομηχάνων, είτε ενέργειες του διαχειριστή Δικτύου με τη συγχρηματοδότηση των βιομηχάνων. Στο κείμενο της διατριβής περιγράφονται τέτοιες ενέργειες από την πλευρά του βιομηχάνου που περιλαμβάνουν όπως τον αποτελεσματικό προγραμματισμό συντηρήσεων του εξοπλισμού, την ένταξη διαδικασιών αυτοματισμού όπως η χρήση έξυπνων διακοπτών και διακοπτόμενων φορτίων, καθώς και τη χρήση μονάδων Ανανεώσιμων Πηγών Ενέργειας.

Σε δεύτερη ανάλυση θα προταθούν ενέργειες που θα πρέπει να κάνει ο διαχειριστής, πιθανόν με τη συγχρηματοδότηση του βιομηχάνου για την ενίσχυση της ανθεκτικότητας των ηλεκτρικών δικτύων με τη δημιουργία εναλακτικών τροφοδοτήσεων, μικροδικτύων και αυτοματοποιημένων ηλεκτρικών δικτύων βελτιώνοντας την ανίχνευση σφαλμάτων και επιτρέποντας την αυτοθεραπεία του δικτύου χωρίς την παρέμβαση τεχνικών. Εν κατακλείδι, θα επισημανθούν οι κατηγορίες των βιομηχανικών καταναλωτών που πρέπει απαραίτητα να προχωρήσουν στην ανάπτυξη των «Smart grids» και αν αξίζει να χρηματοδοτήσουν και να ενισχύσουν τα δίκτυα τους με δίκτυα αυξημένης ευφυΐας.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Zoom Client:

https://vdc.hmu.gr/b/ant-eq2-kpk

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Ιανουάριος 2022

Fri, 21 Jan 2022 22:08:49 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής του Χειμερινού Εξαμήνου 2021-22 έχει αναρτηθεί στο eClass.

Σύμφωνα με τις ισχύουσες από το Υπουργείο οδηγίες, όλες οι εξετάσεις πραγματοποιούνται με δια ζώσης παρουσία και τήρηση των προβλεπόμενων μέτρων υγειονομικής προφύλαξης.

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Ιανουάριος 2022

Thu, 20 Jan 2022 17:05:26 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής του Χειμερινού Εξαμήνου 2021-22 έχει αναρτηθεί στο eClass

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Κ. Καραμήτρου

Fri, 17 Dec 2021 12:18:26 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 22/12/2021 και ώρα 12:00 θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Κωνσταντίνου Καραμήτρου με τίτλο «Δημιουργία εργαστηριακών ασκήσεων οικιακού αυτοματισμού με το PLC Zelio Logic Smart Relays». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας BigBlueButton, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Επίκουρος Καθηγητής Τσικαλάκης Αντώνιος, (επιβλέπων), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Αναπληρωτής Καθηγητής Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια τα PLC χρησιμοποιούνται και για οικιακό αυτοματισμό εκτός από τον παραδοσιακά βιομηχανικό. Το χαμηλό κόστος των PLC σε σύγκριση με άλλες τεχνολογίες αυτοματισμού δίνουν μία οικονομική λύση για οικιακό αυτοματισμό.

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να παρέχει έναν εργαστηριακό οδηγό για τη διδασκαλία οικιακού αυτοματισμού χρησιμοποιώντας το PLC Zelio της Schneider Electric, συνοδευόμενο με το δωρεάν πρόγραμμα Zelio Soft 2 και μια φορητή εκπαιδευτική πινακίδα χαμηλού κόστους, ειδικά κατασκευασμένη για τον εργαστηριακό οδηγό. Η εκπαιδευτική πινακίδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ασφάλεια, καθώς τα εξαρτήματα απαιτούν τροφοδοσία χαμηλής τάσης έως 24 Volt. Στον εργαστηριακό οδηγό υπάρχει μια ποικιλία εργαστηριακών ασκήσεων που απευθύνεται κυρίως για τα Επαγγελματικά Λύκεια, αλλά και σε άλλες εκπαιδευτικές δομές.

Παρουσιάζονται τα βασικά σύμβολα σχεδιάσης και η διαδικασία ανάκτησης του λογισμικού Zelio Soft 2, μαζί με τον αντίστοιχo οδηγητή (driver), από το διαδίκτυο.Έπειτα παρουσιάζεται το κυρίως μέρος του εργαστηριακού οδήγού που είναι η δημιουργία εργαστηριακών ασκήσεων. Χαρακτηριστικές ασκήσεις αφορούν την απλή εφαρμογή έναυσης και σβέσης μιας λάμπας με χρήση και διακόπτη και μπουτόν. Εξετάζεται ο έλεγχος φορτίου από δύο σημεία (aller-retour), η χρησιμοποίηση των χρονικών και των απαριθμητών με κατανοητά παραδείγματα. Ακόμα παρουσιάζεται ο έλεγχος πόρτας με μοτέρ με διάφορες μεθόδους, και συνέχεια υπάρχει εργαστηριακή άσκηση για τον PWM έλεγχο. Επίσης εξετάζεται η αναλογική είσοδος και η δημιουργία σεναρίων. Στη συνέχεια εξετάζονται δύο εργαστηριακές ασκήσεις με την επέκταση αναλογικών εισόδων και εξόδων.

Η προ-τελευταία ενότητα αναλύει τα βήματα που ακολουθήθηκαν για την ιδιοκατασκευή της εκπαιδευτικής πινακίδας που συνοδεύει την Μεταπτυχιακή Διατριβή καθώς και λίστα υλικών με την κοστολόγησή τους

Τέλος, ένα συγκριτικό παράδειγμα της τεχνολογίας PLC με το δημοφιλές πρωτόκολλο Οικιακού Αυτοματισμού KNX, μας βοηθάει να κατανοήσουμε τις διαφορές των τεχνολογιών.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω BigBlueButton:

https://vdc.hmu.gr/b/ant-eq2-kpk

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Μουντάκη

Tue, 11 Jan 2022 13:38:31 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 12/1/2022 και ώρα 9 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Νικόλαου Μουντάκη με τίτλο «Διερεύνηση των μηχανικών ιδιοτήτων σύνθετων πολυμερών από υλικό βάσης Polypropylene (PP) με προσθήκη νανοϋλικών για τρισδιάστατη εκτύπωση». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Zoom, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Επίκουρος Καθηγητής Πετούσης Μάρκος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Βιδάκης Νεκτάριος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Αναπληρωτής Καθηγητής Τζούνης Λάζαρος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη, ανάλυση και παρουσίαση των μηχανικών ιδιοτήτων σύνθετων πολυμερών, η οποία έχει προκύψει από την προσθήκη νανοϋλικών σε πολυμερή και συγκεκριμένα στο πολυπροπυλένιο. Το πολυπροπυλένιο επιλέχτηκε ως μήτρα επειδή είναι από τα πιο διαδεδομένα πολυμερή που υπάρχουν στην αγορά, και επισκιάζεται μόνο από το πολυαιθυλένιο. Σε σχέση όμως με το πολυαιθυλένιο έχει πολύ καλύτερες μηχανικές, θερμικές και χημικές ιδιότητες. Το πολυπροπυλένιο είναι ένα ημικρυσταλλικό θερμοπλαστικό και προέρχεται από το μονομερές προπένιο μέσω αλυσωτό πολυμερισμό.

Ως πληρωτικά υλικά επιλέχτηκαν τέσσερα διαφορετικά νανοϋλικά. Ως νανοϋλικά χαρακτηρίζονται τα υλικά που έχουν τουλάχιστον μια διάσταση με μέγεθος 1-100 nm. Ο εμποτισμός της μήτρας με πληρωτικό νανοϋλικό έχει ως αποτέλεσμα, κατά κανόνα, την βελτίωση των μηχανικών, θερμικών ή/και χημικών ιδιοτήτων του υλικού. Τα νανοϋλικά που επιλέχτηκαν είχαν και τις τρεις διαστάσεις σε νανοκλίμακα οπότε χαρακτηρίζονται ως νανοσωματίδια. Οι αυξημένες ιδιότητες οφείλονται στη μεγάλη επιφάνεια της διεπαφής.

Τα τέσσερα νανοϋλικά που χρησιμοποιήθηκαν είναι το διοξείδιο του τιτανίου (TiO2), το οξείδιο του κασσιτέρου με προσθήκη αντιμονίου (ATO), το διοξείδιο του πυριτίου (SiO2) και το οξείδιο του αργιλίου (Al2O3). Προτού γίνει η ανάμειξη του πολυπροπυλενίου με τα νανοσωματίδια ενός πληρωτικού υλικού τοποθετήθηκαν και τα δύο υλικά σε έναν θάλαμο ξήρανσης για 12 ώρες ώστε ελαχιστοποιηθεί η υγρασία που τυχόν υπήρχε. Έπειτα αναμειχθήκαν έως ότου προκύψει ένα ομοιογενές μείγμα. Το μείγμα πολυπροπυλενίου-νανοσωματιδίων τοποθετήθηκε για άλλη μια φορά σε θάλαμο ξήρανσης. Η εξώθηση πραγματοποιήθηκε με έναν εξωθητή μονής βίδας (3D Evo Composer 450). Το εξωθημένο νήμα είχε διάμετρο μεταξύ 1.65 και 1.85 mm, που ήταν μέσα στα επιτρεπτά όρια του τρισδιάστατου εκτυπωτή. Η διαδικασία παραγωγής νήματος επαναλήφθηκε άλλες τρεις φορές για κάθε νανοϋλικό, με στόχο την παραγωγή νημάτων με συγκέντρωση 0.5, 1, 2 και 4% πληρωτικού υλικού. Συνολικά έγινε η παραγωγή 17 νημάτων, 1 νήμα καθαρό πολυπροπυλένιο και 16 νήματα για τα τέσσερα νανοϋλικά με τέσσερις διαφορετικές συγκεντρώσεις.

Τα δοκίμια σχεδιάστηκαν με βάση τις προδιαγραφές του παγκόσμιου οργανισμού τυποποίησης ASTM International. Για την αξιολόγηση των μηχανικών ιδιοτήτων πραγματοποιήθηκαν οι δοκιμές εφελκυσμού, κρούσης, κάμψης και σκληρότητας Vickers. Τα δοκίμια εκτυπώθηκαν στον τρισδιάστατο εκτυπωτή Funmat HT 3D της Intamsys. Για το νανοϋλικό ATO η αντοχή σε εφελκυσμό και κάμψη μεγιστοποιήθηκε για περιεκτικότητα 0.5% κ.β. Η αντοχή σε κρούση μεγιστοποιήθηκε για περιεκτικότητα 2%. Η σκληρότητα έφτασε μέγιστη τιμή για περιεκτικότητα 4%. Για το TiO2, η αντοχή εφελκυσμού μεγιστοποιήθηκε για περιεκτικότητα 0.5%. Η αντοχή σε κρούση και η μικροσκληρότητα βελτιστοποιήθηκαν για περιεκτικότητα 2%. Τέλος η αντοχή σε κάμψη μεγιστοποιήθηκε για περιεκτικότητα 4%. Για το SiO2, η αντοχή εφελκυσμού μεγιστοποιήθηκε για περιεκτικότητα 4% ενώ η αντοχή σε κάμψη σε περιεκτικότητα 1%. Η αντοχη σε κρούση και η μικροσκληρότητα παρουσιάζουν παρόμοια αποτελέσματα. Συμπερασματικά, η πρόσθεση νανοϋλικών στο πολυπροπυλένιο έχει ως αποτέλεσμα την βελτίωση των μηχανικών ιδιοτήτων. Μελετήθηκαν διάφορες περιεκτικότητες με σκοπό την συσχέτιση των μηχανικών ιδιοτήτων με το ποσοστό νανοσωματιδίων στη μήτρα. Το αποτέλεσμα είναι ότι η βελτίωση της αντοχής σε εφελκυσμό, κάμψης, κρούσης και της μικροσκληρότητας δεν είναι σταθερή ούτε από νανοϋλικό σε νανοϋλικό, ούτε από συγκέντρωση σε συγκέντρωση. Απαιτείται περαιτέρω έρευνα για την εξακρίβωση της επιρροής των νανοσωματιδίων στις μηχανικές ιδιότητες, που θα μπορούσε εξίσου να αποτελέσει θέμα διπλωματικής εργασίας.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Zoom Client:

https://us06web.zoom.us/j/83528600587?pwd=cS9LRm5ST3NVWkp3SFpMcmloRUVMUT09

pwd: 564963

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κας Χαρ. Τσαρουχίδου

Thu, 16 Dec 2021 20:38:15 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 22/12/2021 και ώρα 10:00 θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας της κας Χαρίκλειας Τσαρουχίδου με τίτλο «Μελέτη των εργαλείων συγκόλλησης, για την συγκόλληση με ανάδευση λεπτών ελασμάτων Αλουμινίου Σειράς 7075». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Zoom, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Καθηγητής Βαΐρης Αχιλλέας, (επιβλέπων) Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Βιδάκης Νεκτάριος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Επίκουρος Καθηγητής Πετούσης Μάρκος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Το αλουμίνιο είναι ένα πολύ εύχρηστο και πολυχρηστικό υλικό που χρησιμοποιείται είτε το ίδιο, είτε κράματα του σε μια τεράστια γκάμα διεργασιών που θα αναλυθούν στην εργασία.

Μελετάται επίσης η τεχνολογία της συγκόλλησης του και αναλύονται οι διάφορες μέθοδοι που έχουν τα καλύτερα αποτελέσματα συγκόλλησης.

Στα πειράματα δοκιμάζεται η διαδικασία FSW ή αλλιώς διαδικασία συγκόλλησης με τριβή. Ο πείρος του εργαλείου συγκόλλησης βυθίζεται και περιστρέφεται ανάμεσα σε δύο όμοια δοκίμια, αυξάνοντας τη θερμοκρασία, λιώνοντας το υλικό, αναδεύοντας το και τελικώς συγκολλώντας τα δύο τεμάχια. Για μια επιτυχή συγκόλληση μεγάλη επιρροή στη διαδικασία έχει κυρίως η ταχύτητα και έπειτα η πρόωση, αλλά και άλλα στοιχεία που θα αναφερθούν στη συνέχεια.

Δημιουργώντας μια γκάμα εργαλείων συγκόλλησης χάλυβα διαφορετικών σχημάτων, γίνεται σύγκριση ανάμεσα τους για την επίτευξη μεγαλύτερης αντοχής σε κάποιες ταχύτητες και προώσεις. Τα εργαλεία αυτά αλλάζουν είτε προς τη διάμετρο του πείρου, είτε προς τις αυλακώσεις. Ωστόσο οι διαστάσεις και το περιαυχένιο (shoulder) του εργαλείου, παραμένουν ίδιες σε κάθε περίπτωση.

Ως προϊόν βάσης συγκόλλησης, δοκιμάζεται το κράμα αλουμινίου 7075, με διαστάσεις δοκιμίων 100 x 40 x 2mm. Μετά τη διαδικασία συγκόλλησης τα δοκίμια κόβονται με το υδραυλικό ψαλίδι σε πέντε πανομοιότυπα ελάσματα, τα οποία αριθμούνται και στη συνέχεια σπάνε στο μηχάνημα εφελκυσμού για να μετρηθεί η αντοχή και να επιβεβαιωθεί αν όντως ήταν επιτυχής η συγκόλληση και τέλος να γίνει σύγκριση με τα υπόλοιπα πειραματικά δοκίμια και εργαλεία.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Zoom Client:
https://us06web.zoom.us/j/83813562653?pwd=bVNVV0tDYzJTWDQ3ZXdkOUhVOURsQT09

pwd: 127887

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Εμ. Λιοδακάκη

Wed, 24 Nov 2021 22:24:44 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 30/11/2021 και ώρα 16:00 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Λιοδακάκη Εμμανουήλ με τίτλο «Πειραματική Μελέτη Ταυτοποίησης Παραμέτρων και Ελέγχου Κίνησης Βιομιμητικού Υποβρύχιου Ρομπότ».

Η παρουσίαση θα λάβει χώρα στην αίθουσα Γ3 του πολυόροφου κτιρίου διδασκαλίας του ΕΛΜΕΠΑ. Επισημαίνεται ότι, λόγω των ισχύοντων περιοριστικών μέτρων, η είσοδος στην αίθουσα είναι ελεγχόμενη και επιτρέπεται μόνο σε όσους διαθέτουν τα απαραίτητα προβλεπόμενα πιστοποιητικά, με ανώτατο αριθμό 15 ατόμων βάσει της χωρητικότητας της αίθουσας. Θα υπάρχει η παράλληλη δυνατότητα εξ'αποστάσεως παρακολούθησης της παρουσίασης, μέσω της πλατφόρμας Google meet στον ακόλουθο σύνδεσμο:

https://meet.google.com/uns-tniq-btu

Τριμελής Επιτροπή:

Αναπλ. Καθηγητής Σφακιωτάκης Μιχαήλ (επιβλέπων), Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Καββουσανός Εμμανουήλ, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Επικ. Καθηγητής Φασουλάς Ιωάννης, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερα αυξημένο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη βιομιμητικών μη επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων, η κίνηση των οποίων βασίζεται σε μη-συμβατικούς μηχανισμούς πρόωσης που είναι εμπνευσμένοι από διάφορους υδρόβιους οργανισμούς.
Στην κατηγορία αυτή ανήκει και το ρομποτικό πρωτότυπο SQUIDBOT-mini, το οποίο έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί στο Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου & Ρομποτικής του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου. Η βασική καινοτομία του εν λόγω ρομποτικού οχήματος, έγκειται στο ότι χρησιμοποιεί ως μονάδες πρόωσης δύο πλευρικά πτερύγια κυματοειδούς κίνησης, η μορφολογία των οποίων είναι ανάλογη αυτής των εύκαμπτων πτερυγίων που απαντώνται σε θαλάσσιους οργανισμούς όπως οι σουπιές και τα σαλάχια. Οι κυματώσεις των πτερυγίων, καθένα εκ των οποίων απαρτίζεται από τρεις ενεργά οδηγούμενες ακτίνες που διασυνδέονται μέσω ελαστικής μεμβράνης, παράγονται από μία γεννήτρια κεντρικού πρότυπου ρυθμού (Central Pattern Generator, CPG), η οποία παρέχει ομαλές μεταβάσεις στις τροχιές κίνησης των ακτίνων. Στα πλαίσια της μελέτης του εν λόγω συστήματος, έχει επίσης αναπτυχθεί ένα μαθηματικό μοντέλο για την περιγραφή της δυναμικής του οχήματος για κίνηση έξι βαθμών ελευθερίας στο υδάτινο περιβάλλον.

Σε επέκταση των παραπάνω, οι κύριο στόχοι της παρούσας διπλωματικής εργασίας αφορούσαν (α) στη βελτίωση των ηλεκτρονικών ελέγχου του ρομποτικού οχήματος SQUIDBOT-mini, (β) στην ανάπτυξη μεθοδολογιών για την πειραματική ταυτοποίηση μιας σειράς από παραμέτρους του δυναμικού μοντέλου του οχήματος, προκειμένου, μεταξύ άλλων, και για τη μέτρηση της παραγόμενης ροπής των πτερυγίων βάσει των κινηματικών παραμέτρων κυμάτωσης, και (γ) στην ανάπτυξη και υλοποίηση στρατηγικών κλειστού βρόχου για τον έλεγχο του βάθους πλεύσης του οχήματος.

Η βασικότερη αναβάθμιση των ηλεκτρονικών αφορούσε στην προσθήκη της ολοκληρωμένης 32-bit μικροϋπολογιστικής πλατφόρμας Beaglebone Blue ως βασικής μονάδας ελέγχου του οχήματος, η οποία προσδίδει πλέον μία σειρά από πολύ σημαντικές δυνατότητες για τον προγραμματισμό και τον έλεγχο κίνησης σε σχέση με την προηγούμενη έκδοση του πρωτότυπου που βασίζονταν στην 8-bit πλατφόρμα Arduino Mega2560. Αυτές αφορούν στη δυνατότητα προγραμματισμού σύνθετων ελεγκτών κίνησης του ρομπότ μέσω δομικών διαγραμμάτων που συντάσσονται στο περιβάλλον Simulink του λογισμικού Matlab, στη δυνατότητα καταγραφής και αποθήκευσης όλων των σημάτων και μετρήσεων που λαμβάνονται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του ρομπότ στο νερό, καθώς και στην ασύρματη διασύνδεση μέσω wifi δικτύου για τη μεταφόρτωση του εκτελέσιμου κώδικα και την μεταφορά των αποθηκευμένων δεδομένων σε ηλεκτρονικό υπολογιστή προκειμένου για την περαιτέρω ανάλυση και επεξεργασία τους. Στις αναβαθμίσεις των ηλεκτρονικών συμπεριλαμβάνονται επίσης η προσθήκη ενός αισθητηρίου για την παρακολούθηση της κατανάλωσης ρεύματος των σερβοκινητήρων οδήγησης των πτερυγίων, καθώς και μίας δεύτερης μπαταρίας για την αύξηση της αυτονομίας του οχήματος.

Για την ταυτοποίηση των παραμέτρων του μοντέλου, καθώς και για τη μέτρηση της ροπής που παράγουν τα πτερύγια, αναπτύχθηκε κατάλληλη μεθοδολογία και πειραματική διάταξη όπου η κίνηση του οχήματος περιορίζεται σε ένα περιστροφικό βαθμό ελευθερίας, με την προσάρτησή του στον άξονα ενός DC κινητήρα.
Τέλος, για τη ρύθμιση του βάθους πλεύσης του ρομπότ αναπτύχθηκε ελεγκτής διπλού βρόχου, όπου ο εσωτερικός βρόχος ρυθμίζει μέσω PI-D ελεγκτή τη γωνία πρόνευσης του οχήματος μέσω της κλίσης των πτερυγίων, ενώ ο εξωτερικός βρόχος ρυθμίζει το βάθος πλεύσης μέσω ενός PI ελεγκτή, έξοδος του οποίου είναι η επιθυμητή τιμή για τη γωνία πρόνευσης του εσωτερικού βρόχου. Η ρύθμιση αμφότερων των ελεγκτών έγινε με εμπειρικό τρόπο στη βάση εκτενών πειραματικών δοκιμών σε μία δεξαμενή δοκιμών.

Συνολικά, τα αποτελέσματα που προέκυψαν από την παρούσα εργασία εκτιμάται ότι μπορούν να παίξουν σημαντικό ρόλο στη μελέτη, τόσο θεωρητική όσο και πρακτική, και στην περαιτέρω εξέλιξη τόσο του συγκεκριμένου ρομποτικού πρωτοτύπου, όσο και μελλοντικών οχημάτων που χρησιμοποιούν το καινοτόμο αυτό σύστημα βιομιμητικής πρόωσης.

Φυτώριο Ιδεών – Ενίσχυση Φοιτητών για Καινοτόμες Ιδεές – Πρόσκληση Εκδήλωσης Ενδιαφέροντος

Wed, 10 Nov 2021 12:32:53 +0300

Σημαντική ενημέρωση για φοιτητές, ΔΕΠ και και κάθε ενδιαφερόμενο στο ΕΛΜΕΠΑ.

Στα πλαίσια του έργου «Ενίσχυση δράσεων ακαδημαϊκής καινοτομίας και επιχειρηματικότητας στα πλαίσια του Παρατηρητηρίου Καινοτόμου Επιχειρηματικότητας της Περιφέρειας Κρήτης» που υλοποιείται από την Περιφέρεια Κρήτης σε συνεργασία με το Πολυτεχνείο Κρήτης, το Πανεπιστήμιο Κρήτης, το Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο και το Ίδρυμα Τεχνολογία και Έρευνας προκηρύσσεται η δράση «Φυτώριο Ιδεών».

Η δράση απευθύνεται σε προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές ή ερευνητικές ομάδες των παραπάνω Ιδρυμάτων, οι οποίες καλούνται να υλοποιήσουν μια καινοτόμο ιδέα που θα μπορούσε να εξελιχθεί, με την κατάλληλη βοήθεια, σε ένα πρωτότυπο προϊόν ή υπηρεσία.

Οι ομάδες που θα επιλεγούν θα έχουν στη διάθεσή τους το ποσό των 2.300€ για την κάλυψη τυχόν δαπανών που θα απαιτηθούν για την ανάπτυξη του πρωτοτύπου (μικροεξοπλισμός, αναλώσιμα, κ.λπ.) ή τυχόν μετακινήσεις ή έξοδα προώθησης των πρωτοτύπων, ενώ μπορεί να αξιοποιηθεί και η υλικοτεχνική υποδομή του κάθε Ιδρύματος.

Αιτήσεις θα υποβάλλονται ηλεκτρονικά στη διεύθυνση: https://ibo.crete.gov.gr/apply/ έως τις 20/11/2021. Θα επιλεγούν 16 συνολικά προτάσεις, οι οποίες θα πρέπει να υλοποιηθούν κατά το χρονικό διάστημα Δεκέμβριος 2021 – Αύγουστος 2022.

Μπορείτε να δείτε: τον Οδηγό Συμμετοχής, την Υποβολή Πρότασης στη δράση ” Φυτώριο Ιδεών”, και την Διαδικασία Αξιολόγησης

Ανακοίνωση νέας προθεσμίας υποβολής προτάσεων: https://ibo.crete.gov.gr/paratash-ypovolwn-fytwrio-idewn/

Για περισσότερες πληροφορίες στο ΕΛΜΕΠΑ επικοινωνήστε με τον Επιστημονικό Υπεύθυνο της Δράσης για το ΕΛΜΕΠΑ, κ. Μάρκο Κουργιαντάκη, τηλ. 2810379677, email mkourg@hmu.gr

Διαθέσιμα θέματα Μεταπτυχιακών Διπλωματικών Εργασιών

Thu, 21 Oct 2021 20:46:10 +0300

Στην περιοχή "Εγγραφα" του eClass υπάρχει ο φάκελος "ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ" όπου μπορείτε να δείτε θέματα ΜΔΕ που είναι διαθέσιμα προς ανάθεση

Πρόγραμμα εξεταστικής - Σεπτέμβριος 2021

Wed, 08 Sep 2021 14:03:32 +0300

Το πρόγραμμα της επαναληπτικής εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2021 έχει αναρτηθεί στο eClass

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Εμμανουήλ Πορφυράκη

Fri, 03 Sep 2021 15:40:35 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Τη Δευτέρα 6/9/2021 και ώρα 11:00 θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Πορφυράκη Εμμανουήλ με τίτλο «Μελέτη μηχανικών και θερμικών ιδιοτήτων των Πολυαμίδιου 12 και Τερεφθαλικού Πολυαιθυλενίου Γλυκόλης σε διαδικασίες πολλαπλής ανακύκλωσης». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Zoom, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Επίκουρος Καθηγητής Πετούσης Μάρκος (επιβλέπων), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Βαΐρης Αχιλλέας, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Καθηγητής Βιδάκης Νεκτάριος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια τα αυξανόμενα περιβαλλοντικά προβλήματα από τη χρήση πολυμερών ωθούν τη παγκόσμια βιομηχανία και τους υπόλοιπους κλάδους των κατασκευών σε αειφορία και σε υιοθέτηση λύσεων για μια κυκλική οικονομία. Η μείωση και η ανακύκλωση πλαστικών απορριμμάτων μέσω κυκλικής χρήσης ήταν κρίσιμη στις μέρες μας, καθώς υπάρχει μια αυξανόμενη ζήτηση στη παραγωγή πλαστικών προϊόντων με διαφορετικές πολυμερείς μήτρες, για διαφορετικές εφαρμογές. Η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη διαδικασία ανακύκλωσης, ειδικά για θερμοπλαστικά υλικά, βασίζεται σε πρωτόκολλα θερμομηχανικής διαδικασίας που θα μπορούσαν να αλλάξουν σημαντικά τη μακρομοριακή δομή και τις φυσικοχημικές ιδιότητες των πολυμερών. Η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι ένα σύνολο μεθόδων κατασκευής εξαρτημάτων με πρόσθεση υλικού σε αντίθεση με τις μεθόδους αφαίρεσης υλικού όπως τόρνευση, φρεζάρισμα διάτρηση, λείανση κλπ. Κοινό γνώρισμα όλων των μεθόδων τρισδιάστατης εκτύπωσης είναι ότι μπορούν να παράγουν πρωτότυπα με βάση μια τρισδιάστατη γεωμετρική περιγραφή.

Η τρισδιάστατη εκτύπωση είναι μια μέθοδος κατασκευής στην οποία υλικά, κυρίως πολυμερή, εναποτίθενται μεταξύ τους σε στρώσεις για να παράγουν ένα τρισδιάστατο αντικείμενο. Μέχρι σήμερα, η τρισδιάστατη εκτύπωση έχει χρησιμοποιηθεί κυρίως στη μηχανική για τη δημιουργία πρωτοτύπων μηχανικής. Ωστόσο, οι πρόσφατες εξελίξεις στα υλικά εκτύπωσης έχουν πλέον επιτρέψει στους τρισδιάστατους εκτυπωτές να κατασκευάζουν αντικείμενα συγκρίσιμα με τα παραδοσιακά κατασκευασμένα αντικείμενα. Στην παρούσα εργασία, παρουσιάζονται τα πολυμερή που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή των νημάτων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν από έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή. Επιπλέον, γίνεται εστίαση στις μεθόδους, τα υλικά και τις τεχνικές τρισδιάστατης εκτύπωσης καθώς και στη διαδικασία εξώθησης νήματος για χρήση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή. Επιπλέον, η εργασία επικεντρώνεται στην ανακύκλωση των νημάτων Polyamide 12 (PA12) και Polyethylene Terephthalate Glycol (PETG), μέσω εξώθησης σε πολλαπλές σειρές ανακύκλωσης, δίνοντας πληροφορίες για την επίδραση της, στις μηχανικές και θερμικές ιδιότητες των κατασκευασμένων δοκιμίων από FFF (Fused Filament Fabrication) εκτύπωση. Για τα υλικά αυτά παρήχθησαν, στον extruder πλαστικών του εργαστηρίου, νήματα κατάλληλα για χρήση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή. Έπειτα, από τα παραγόμενα νήματα, κατασκευάστηκαν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή τα κατάλληλα δοκίμια (τουλάχιστον 6 για κάθε πειραματική διάταξη), έτσι ώστε να μελετηθούν ως προς τις μηχανικές τους ιδιότητες. Οι δοκιμές που υλοποιήθηκαν είναι οι ακόλουθες: έλεγχος αντοχής σε εφελκυσμό, θλίψη, κάμψη, κρούση και επιφανειακή σκληρότητα. Πραγματοποιήθηκε επίσης διεξοδική θερμική και μορφολογική ανάλυση σε όλα τα τυπωμένα τρισδιάστατα δοκίμια. Στη συνέχεια, το περισσευούμενο νήμα διασπάται σε μικρούς κόκκους, παρόμοιους με masterbatch, με τη χρήση του shredder πλαστικών που διαθέτει το εργαστήριο. Με το νέο υλικό, παράγεται ξανά νήμα για τρισδιάστατο εκτυπωτή έτσι ώστε να μελετηθούν εκ νέου οι μηχανικές του ιδιότητες. Η διαδικασία αυτή έγινε για έξι κύκλους ανακύκλωσης. Σκοπός είναι η αξιολόγηση του υλικού ως προς τη μεταβολή των άνωθεν μηχανικών ιδιοτήτων κατά την καταπόνησή του λόγω ανακύκλωσης, και ως εκ τούτου η εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με τη βιωσιμότητα του εν λόγω εγχειρήματος σε μια κυκλική οικονομία.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Zoom Client:
https://us06web.zoom.us/j/82568454829?pwd=K3p6WXdkTmlObktYZVVWSzJ2WEV1UT09

κωδικός πρόσβασης: 558621

Παράταση της προθεσμίας συμπλήρωσης των ερωτηματολογίων αξιολόγησης (Διόρθωση)

Thu, 18 Mar 2021 20:57:30 +0300

Κατόπιν σχετικού αιτήματος των μεταπτυχιακών φοιτητών του Προγράμματος, ανακοινώνεται ότι οι φόρμες αξιολόγησης των μαθημάτων του εαρινού εξαμήνου 2019-20 (βλ. σχετική ανακοίνωση) και του χειμερινού εξαμήνου 2020-21 (βλ. σχετική ανακοίνωση) είναι εκ νέου διαθέσιμες για όσους δεν πρόλαβαν να τα συμπληρώσουν και θα παραμείνουν ενεργές μέχρι 21.03.2021 στις 21:30. Διευκρινίζεται ότι οι ήδη συμπληρωμένες φόρμες διατηρούνται και επομένως δεν χρειάζεται να υποβληθούν εκ νέου.

Μαθήματα εαρινού εξαμήνου 2020-21

Fri, 12 Feb 2021 19:17:32 +0300

Ενημερώνονται οι μεταπτυχιακοί φοιτητές του Προγράμματος ότι οι ιστοσελίδες των μαθημάτων του εαρινού εξαμήνου στο eClass είναι οι ακόλουθες:

Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων - https://eclass.hmu.gr/courses/TM158/

Ενσωματωμένα συστήματα ελέγχου - https://eclass.hmu.gr/courses/TH163/

CAD/CAM/CNC - https://eclass.hmu.gr/courses/TM155/

Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες - https://eclass.hmu.gr/courses/TH158/

Εφαρμοσμένη μηχανική μάθηση - https://eclass.hmu.gr/courses/TM220/

Τεχνολογία και εφαρμογές του διαδικτύου αντικειμένων - https://eclass.hmu.gr/courses/TP375/

Τα μαθήματα ξεκινούν τη Δευτέρα 15/2, σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα που έχει αναρτηθεί στο eClass της Γραμματείας.

Κατά την πρώτη εβδομάδα θα πραγματοποιηθούν εισαγωγικές διαλέξεις/παρουσιάσεις του κάθε μαθήματος. Ειδικά για τα επιλογής υποχρεωτικά μαθήματα, προκειμένου να μπορέσουν όλοι οι φοιτητές να παρακολουθήσουν τις παρουσιάσεις (ώστε να διαλέξουν το μάθημα που θα παρακολουθήσουν το εξάμηνο) το πρόγραμμα της πρώτης εβδομάδας διαμορφώνεται ως εξής:

Τρίτη 16/2 - Συστήματα Laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες - έναρξη: 17:00

Παρασκευή 19/2 - Τεχνολογίες και Εφαρμογές του Διαδικτύου Αντικειμένων - έναρξη: 17:00

Παρασκευή 19/2 - Εφαρμοσμένη Μηχανική Μάθηση - έναρξη: 18:00

Ωρολόγιο πρόγραμμα μαθημάτων εαρινού εξαμήνου 2020-21

Wed, 10 Feb 2021 15:22:38 +0300

Το ωρολόγιο πρόγραμμα των μαθημάτων για το προσεχές εξάμηνο έχει αναρτηθεί στο eClass.

Λόγω των υφιστάμενων περιοριστικών μέτρων έναντι της διασποράς του κορονοϊού SARS-CoV-2, και μέχρι νεωτέρων εξελίξεων, όλα τα μαθήματα θα διεξάγονται με μέσα εξ΄αποστάσεως εκπαίδευσης.

Τα μαθήματα θα ξεκινήσουν, με εισαγωγικές διαλέξεις, την ερχόμενη Δευτέρα 15/2. Ειδικά για τα προσφερόμενα επιλογής υποχρεωτικά μαθήματα, θα υπάρξει κατάλληλη μέριμνα ώστε να είναι εφικτή η παρακολούθηση της εισαγωγικής διάλεξης από όλους τους φοιτητές, προκειμένου να βοηθηθούν στην επιλογή του μαθήματος που θα δηλώσουν.

Για το λόγο αυτό, θα δοθεί μία παράταση στο χρονικό περιθώριο για την πραγματοποίηση της ανανέωσης εγγραφής - δήλωσης μαθημάτων, που θα γίνεται από Δευτέρα 15/2 έως και την Παρασκευή 26/2.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Χ. Χρυσουλάκη

Wed, 10 Feb 2021 12:00:51 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 10/2/2021 και ώρα 12:00 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Χρυσουλάκη Χρίστου με τίτλο «Ανάπτυξη αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας υποστήριξης εφαρμογών γεωργίας ακριβείας». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας BigBlueButton (τηλεσυνεργασία eClass), η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Σύνδεσμος παρουσίασης:

https://vdc3.hmu.gr/html5client/join?sessionToken=l08mo3sxlmgizuiu

Τριμελής Επιτροπή:

Καθηγητής Καββουσανός Εμμανουήλ (συνεπιβλέπων), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Αναπλ. Καθηγητής Σφακιωτάκης Μιχαήλ (συνεπιβλέπων), Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ
Επικ. Καθηγητής Φασουλάς Ιωάννης, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Η παρούσα μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία έχει ως θέμα την ανάπτυξη και κατασκευή μίας αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας για την υποστήριξη διαφόρων εφαρμογών στη περιοχή της γεωργίας ακριβείας. Πρόκειται για ένα ηλεκτροκίνητο ρομποτικό όχημα με αυξημένες δυνατότητες εκτός δρόμου κίνησης, το οποίο δύναται να προσεγγίζει αυτόνομα, με τη χρήση μονάδας GPS, σημεία με συντεταγμένες ορισμένες από τον χρήστη, με σκοπό τον αυτοματοποιημένο ψεκασμό φυτών-δέντρων σε υπαίθριες καλλιέργειες. Λόγω του μικρού μεγέθους, της ανεξάρτητης κίνησης κάθε τροχού με σύστημα ηλεκτροκινητήρα-μειωτήρα αλλά και της αρθρωτής σχεδίασης του σασί, το όχημα μπορεί να κινείται με αξιοσημείωτη ευχέρεια σε ανώμαλα εδάφη. Το ακροφύσιο ψεκασμού το συστήματος εδράζεται σε ρομποτικό βραχίονα δύο περιστροφικών βαθμών ελευθερίας που έχει ενσωματωθεί στο όχημα, ο οποίος επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο της κατεύθυνσης του νέφους, με δυνατότητα προγραμματισμού των εκτελούμενων κινήσεων σάρωσης κατά τον ψεκασμό. Το πρωτότυπο μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως αυτόνομη/τηλεχειριζόμενη πλατφόρμα συλλογής δεδομένων από εξειδικευμένους αισθητήρες (π.χ. πολυφασματική κάμερα) για την παρακολούθηση σειράς παραμέτρων που σχετίζονται με την ανάπτυξη και την υγεία της εκάστοτε καλλιέργειας.

Στην εργασία παρουσιάζονται αναλυτικά τα επιμέρους τμήματα (μηχανολογικό, ηλεκτρολογικό και ηλεκτρονικό) του οχήματος, καθώς και το λογισμικό που αναπτύχθηκε για τον έλεγχο της λειτουργίας του. Παρουσιάζονται επίσης τα αποτελέσματα μιας σειράς από δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν για την αποτίμηση της απόδοσης και λειτουργικότητας του πρωτοτύπου σε πραγματικό περιβάλλον εργασίας.

Η μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία πραγματοποιήθηκε στα πλαίσια του έργου «Δράση για την Έρευνα στον Αγροδιατροφικό Τομέα της Κρήτης: Τέσσερα ιδρύματα, τέσσερα σημεία αναφοράς», χρηματοδοτούμενο από το Εθνικό σκέλος της Γενικής Γραμματείας Έρευνας & Τεχνολογίας με Κ.Α. 2018ΣΕ01300000.

Πρόσκληση εκλογής εκπροσώπων μεταπτυχιακών φοιτητών

Tue, 02 Feb 2021 10:51:55 +0300

Πρόσκληση εκλογής εκπροσώπων μεταπτυχιακών φοιτητών

Ο Διευθυντής του Δ.Π.Μ.Σ. "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής" (Δ.Π.Μ.Σ.-ΠΡΟ.Σ.Π.Α.Ρ.) του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου, έχοντας υπόψη:

Τις διατάξεις του νόμου 4485/2017 (Οργάνωση και λειτουργία της ανώτατης εκπαίδευσης, ρυθμίσεις για την έρευνα και άλλες διατάξεις) και ειδικότερα του εδάφιου 4 του άρθρου 31, και της παρ. β' του άρθρου 2,
Τις διατάξεις της υπ’ αριθ. 153348/Ζ1/15.9.2017 Υπουργικής Απόφασης (Φ.Ε.Κ. 3255/τ’Β/15.09.2017) όπως τροποποιήθηκαν με τις διατάξεις της υπ’ αριθ. 191014/Ζ1/7.11.2017 (Φ.Ε.Κ. 3969/τ’Β/13.11.2017) Υπουργικής Απόφασης και ισχύουν,
Τις αποφάσεις επανίδρυσης του Δ.Π.Μ.Σ.-ΠΡΟ.Σ.Π.Α.Ρ. (Φ.Ε.Κ. 2135/τ’Β/11.06.2018 και Φ.Ε.Κ. 3446/τ’Β/12.09.2019),

Καλεί

τους φοιτητές του Δ.Π.Μ.Σ. «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής» όπως προβούν στις προβλεπόμενες από το Νόμο διαδικασίες για την εκλογή δύο (2) εκπροσώπων τους με ισάριθμους αναπληρωματικούς, προκειμένου να συμμετέχουν, με ετήσια θητεία, στην Ειδική Διατμηματική Επιτροπή του Προγράμματος.

Υπενθυμίζεται ότι, σύμφωνα με τις διατάξεις του άρθρου 2 εδαφ. Β) του Ν. 4485/2017, στους φοιτητές που έχουν δικαίωμα συμμετοχής στα εκλεκτορικά σώματα για την εκλογή οργάνων διοίκησης Α.Ε.Ι. και εκλογής τους στα όργανα αυτά, ανήκουν οι μεταπτυχιακοί φοιτητές των οποίων η διάρκεια φοίτησης δεν έχει υπερβεί τη διάρκεια του ενδεικτικού προγράμματος του δεύτερου κύκλου σπουδών, ήτοι τρία (3) ακαδημαϊκά εξάμηνα για το Δ.Π.Μ.Σ.-ΠΡΟ.Σ.Π.Α.Ρ. .

Αξιολόγηση Μαθημάτων Εαρινού Εξαμήνου 2019-20

Mon, 01 Feb 2021 15:47:41 +0300

Στα πλαίσια των διαδικασιών αξιολόγησης των μαθημάτων και των διδασκόντων του Προγράμματος, καλούνται οι εγγεγραμμένοι μεταπτυχιακοί φοιτητές του ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής" να συμπληρώσουν ηλεκτρονικά τα ερωτηματολόγια αξιολόγησης για τα μαθήματα που παρακολούθησαν κατά το Εαρινό Εξάμηνο 2019-20 (διευκρινίζεται ότι η καθυστέρηση στην αξιολόγηση των μαθημάτων αυτών οφείλεται σε δυσλειτουργίες του Τμήματος Μηχανοργάνωσης του Ιδρύματος λόγω έλλειψης προσωπικού οι οποίες δεν κατέστησαν εφικτή την πραγματοποίηση της αξιολόγησης κατά τον προβλεπόμενο χρόνο).

Τονίζεται ότι η αξιολόγηση αποτελεί πολύ σημαντική συνιστώσα της εκπαιδευτικής διαδικασίας, καθώς τα αποτελέσματά της λαμβάνονται υπόψη από τους διδάσκοντες και την Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (που έχει την ευθύνη λειτουργία του ΔΠΜΣ), με στόχο τη βελτίωση των μαθημάτων και της λειτουργίας του Προγράμματος. Για το λόγο αυτό είναι απαραίτητη η συμμετοχή όλων των φοιτητών στην αξιολόγηση των μαθημάτων, απαντώντας στα ερωτηματολόγια με υπευθυνότητα και ειλικρίνεια. Ιδιαίτερη αξία έχουν τα σχόλια και οι προτάσεις βελτίωσης που μπορούν να υποβληθούν στη σχετική ενότητα των ερωτηματολογίων.

Επισημαίνεται ότι η συμπλήρωση των ερωτηματολογίων γίνεται ανώνυμα, οπότε οι διδάσκοντες δεν ενημερώνονται για την προσωπική αξιολόγηση του κάθε φοιτητή. Σε περιπτώσεις μαθημάτων με περισσότερους από έναν διδάσκοντα, τα ερωτηματολόγια συμπληρώνονται ξεχωριστά για κάθε διδάσκοντα.

Τα ερωτηματολόγια για τα μαθήματα του Εαρινού Εξαμήνου 2019-20 είναι διαθέσιμα στους παρακάτω συνδέσμους:

MMY004 - ΈΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ - ΦΑΣΟΥΛΑΣ ΙΩΑΝΝΗΣ

MMY004 - ΈΛΕΓΧΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ - ΚΑΒΒΟΥΣΑΝΟΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ

MMY005 - ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ - ΣΦΑΚΙΩΤΑΚΗΣ ΜΙΧΑΗΛ

MMY005 - ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ - ΓΙΑΝΝΑΚΟΥΔΑΚΗΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗΣ

MMY006 - CAD/CAM/CNC - ΠΕΤΟΥΣΗΣ ΜΑΡΚΟΣ

MMY006 - CAD/CAM/CNC - ΒΙΔΑΚΗΣ ΝΕΚΤΑΡΙΟΣ

MMY006 - CAD/CAM/CNC - ΒΑΪΡΗΣ ΑΧΧΙΛΕΑΣ

MME004 - ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ LASER ΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ - ΚΟΥΔΟΥΜΑΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ

MME004 - ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ LASER ΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ - ΓΕΩΡΓΙΟΥ ΕΥΣΤΡΑΤΙΟΣ

MME005 - ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΜΑΘΗΣΗ - ΠΑΠΑΔΑΚΗΣ ΣΤΥΛΙΑΝΟΣ

MME005 - ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΜΑΘΗΣΗ - ΖΕΡΒΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ

MME003 - ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ - ΠΑΝΑΓΙΩΤΑΚΗΣ ΣΠΥΡΙΔΩΝ

MME003 - ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ - ΜΑΡΚΑΚΗΣ ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ

Σημειώνεται ότι η πρόσβαση στα ερωτηματολόγια απαιτεί χρήση ενός (διαφορετικού για κάθε μάθημα) κουπονιού (token). Τα tokens θα διατεθούν αποκλειστικά στους εγγεγραμμένους φοιτητές των μαθημάτων.

Το χρονικό περιθώριο συμπλήρωσης των ερωτηματολογίων αξιολόγησης είναι από 1/2/2021 έως και 14/2/2021.

Αξιολόγηση Μαθημάτων Χειμερινού Εξαμήνου 2020-21

Mon, 01 Feb 2021 15:41:41 +0300

Η αξιολόγηση αποτελεί πολύ σημαντική συνιστώσα της εκπαιδευτικής διαδικασίας, καθώς τα αποτελέσματά της λαμβάνονται υπόψη από τους διδάσκοντες και την Ειδική Διατμηματική Επιτροπή (που έχει την ευθύνη λειτουργία του ΔΠΜΣ), με στόχο τη βελτίωση των μαθημάτων και της λειτουργίας του Προγράμματος. Για το λόγο αυτό είναι απαραίτητη η συμμετοχή όλων των φοιτητών στην αξιολόγηση των μαθημάτων, απαντώντας στα ερωτηματολόγια με υπευθυνότητα και ειλικρίνεια. Ιδιαίτερη αξία έχουν τα σχόλια και οι προτάσεις βελτίωσης που μπορούν να υποβληθούν στη σχετική ενότητα των ερωτηματολογίων.

Τα ερωτηματολόγια για τα μαθήματα του Χειμερινού Εξαμήνου 2020-21 είναι διαθέσιμα στους παρακάτω συνδέσμους:

MMY001 - ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ - ΣΦΑΚΙΩΤΑΚΗΣ ΜΙΧΑΗΛ

MMY002 - ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ - ΦΑΣΟΥΛΑΣ ΙΩΑΝΝΗΣ

MMY002 - ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ - ΚΑΒΒΟΥΣΑΝΟΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ

MMY003 - ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ - ΜΑΚΡΗΣ ΑΛΕΞΑΝΔΡΟΣ

MMY003 - ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ - ΟΙΚΟΝΟΜΙΔΗΣ ΙΑΣΟΝΑΣ

MMY003 - ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ - ΠΑΠΟΥΤΣΑΚΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ

MME001 - ΕΞΥΠΝΑ ΚΤΙΡΙΑ ΚΑΙ ΔΙΚΤΥΑ - ΤΣΙΚΑΛΑΚΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ

MME002 - ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ - ΠΑΠΑΔΟΥΡΑΚΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ

MME007 - ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ - ΔΡΑΚΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ

MME007 - ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ - ΚΟΡΝΗΛΙΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ

MME008 - ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΘΕΩΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ - ΓΙΑΝΝΑΚΟΥΔΑΚΗΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗΣ

Το χρονικό περιθώριο συμπλήρωσης των ερωτηματολογίων αξιολόγησης είναι από 1/2/2021 έως και 14/2/2021.

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Ιανουάριος 2021

Sat, 16 Jan 2021 14:31:55 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής του Χειμερινού Εξαμήνου 2020-21 έχει αναρτηθεί στο eClass

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κας Μ. Μπατζανακάκη

Thu, 17 Dec 2020 10:52:21 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 22/12/2020 και ώρα 15:30 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κας Μπατζανακάκη Μαρίνα με τίτλο «Ανάπτυξη υλικού διδασκαλίας δεξιοτήτων STEM μέσω εκπαιδευτικής ρομποτικής για μαθητές της πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας BigBlueButton (τηλεσυνεργασία eClass), η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Επικ. Καθηγητής Φασουλάς Ιωάννης (επιβλέπων), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Αναπλ. Καθηγητής Παναγιωτάκης Σπυρίδων, Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ
Αναπλ. Καθηγητής Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Μεγάλος αριθμός ερευνών για πάνω από 50 έτη έχει αναδείξει τα παιδαγωγικά οφέλη της εκπαιδευτικής ρομποτικής. Επιπλέον, η εκπαίδευση «ΣΤΕΜ» σε συνδυασμό με την εκπαιδευτική ρομποτική παρέχει πλήθος δεξιοτήτων για τους μαθητές της σύγχρονης εποχής. Παρόλα αυτά, η εκπαιδευτική ρομποτική στην Ελλάδα δεν είναι αναπτυγμένη, έχοντας ως κυριότερο εμπόδιο την έλλειψη τεχνογνωσίας των εκπαιδευτικών. Έρευνες επιδεικνύουν ότι οι εκπαιδευτικοί θα επιθυμούσαν να εντάξουν το «ΣΤΕΜ» και την εκπαιδευτική ρομποτική στο μάθημά τους, εάν είχαν την κατάλληλη υποστήριξη.

Για το λόγο αυτό, δημιουργήθηκαν έξι διδακτικές ενότητες κλιμακούμενης πολυπλοκότητας με στόχο την υποστήριξη του εκπαιδευτικού της πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης, κάνοντας χρήση του εκπαιδευτικού πακέτου Lego Boost 17101. Στην κάθε ενότητα εισάγεται μια νέα έννοια από τον τομέα της ρομποτικής και αναπτύσσονται δραστηριότητες για τους μαθητές. Ομαδοποιημένες οι δραστηριότητες δημιουργούν διδακτικά σενάρια διαφορετικών εφαρμογών και προεκτάσεων, τα οποία χρησιμοποιούν τις έννοιες της ενότητας ώστε να βοηθήσουν στην κατανόηση άλλων αντικειμένων. Επίσης, εξετάζεται η λειτουργία και η διαχείριση της σχολικής τάξης για την αντιμετώπιση των εκπαιδευτικών προβλημάτων και των ιδιαιτεροτήτων της διδασκαλίας κατά τη διάρκεια του μαθήματος της εκπαιδευτικής ρομποτικής.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Εμ. Σταματάκη

Wed, 16 Dec 2020 21:23:28 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 22/12/2020 και ώρα 14:00 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Σταματάκη Εμμανουήλ με τίτλο «Ευφυές περιβάλλον υποβοηθούμενης διαβίωσης». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας BigBlueButton (τηλεσυνεργασία eClass), η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Αναπλ. Καθηγητής Παναγιωτάκης Σπυρίδων (επιβλέπων), Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ

Επικ. Καθηγητής Φασουλάς Ιωάννης, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Καθηγητής Παπαδουράκης Γεώργιος, Τμήμα ΗΜΜΥ, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Στα περιβάλλοντα επαυξημένης διαβίωσης (Εnhanced Living Environments – ELE), η ολοκλήρωση των συστημάτων Επικοινωνιών και Πληροφορικής (ICT), με τις τεχνολογίες cloud, fog και edge computing και την ταυτόχρονη αλληλεπίδραση με πλειάδα αισθητηρίων, δημιουργεί ένα οικοσύστημα στο οποίο ελαχιστοποιείται η απαίτηση για συμμετοχή του ενοίκου στη ρύθμιση και λειτουργία των διασυνδεδεμένων συσκευών που περιέχονται σε αυτό. Ο ένοικος απλά απολαμβάνει τις υπηρεσίες που του προσφέρονται ενώ παράλληλα υποβοηθείται η διαβίωση του μέσα σε αυτό.

Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται και αναπτύσσεται μια μεθοδολογία με την οποία σε ένα μικροελεγκτή πολύ περιορισμένων δυνατοτήτων, επιτυγχάνεται να εκτελεστεί ένα εκπαιδευμένο μοντέλο μηχανικής μάθησης. Ο μικροελεγκτής που επιλέξαμε είναι το πολύ δημοφιλές Arduino Uno, πολύ περιορισμένων χαρακτηριστικών (2KΒ RAM) και κόστους, ο οποίος όμως δεν υποστηρίζεται από τις υπάρχουσες βιβλιοθήκες σε θέματα επιτηρούμενης μηχανικής μάθησης.

Αναπτύσσεται μια μέθοδος με την οποία εκπαιδεύεται offline ένα μοντέλο μηχανικής μάθησης, στο οποίο έχει διατηρηθεί μόνο η απολύτως απαραίτητη πληροφορία, και στη συνέχεια οι παράμετροι του μοντέλου εξάγονται. Ένας αλγόριθμος δημιουργίας συστήματος πρόβλεψης από τις παραμέτρους αυτές υλοποιείται σε γλώσσα C στο περιβάλλον Arduino IDE και δημιουργείται πρόγραμμα το οποίο ενσωματώνει το εκπαιδευμένο μοντέλο μηχανικής μάθησης στον μικροελεγκτή. Ο αλγόριθμος ταξινόμησης SVM που υλοποιείται εφαρμόζεται πρώτιστα σε ηχητικά σύνολα δεδομένων για τη μηχανική αναγνώριση ήχων της καθημερινότητας. Επιπλέον, αξιολογείται η απόδοσή του πάνω σε γνωστά σύνολα δεδομένων και μελετώνται οι επιδόσεις του υπό διαφορετικές παραμέτρους εισόδου.

Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας, υλοποιείται τέλος μια αρχιτεκτονική fog-extreme edge που ενσωματώνει το παραπάνω μοντέλο μηχανικής αναγνώρισης ήχων σε ένα σύστημα που παρέχει υπηρεσίες ELE. Σε αυτό, ένας κεντρικός κόμβος fog (υλοποιημένος πάνω σε έναν μικρουπολογιστή raspberry pi), ελέγχει με τη βοήθεια του λογισμικού Node-Red, τη ροή της πληροφορίας μέσα στο οικιακό περιβάλλον, υποβοηθούμενος από κόμβους τοποθετημένους στο extreme edge ειδικά για τη μηχανική αναγνώριση ήχων της καθημερινότητας.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ανδρέα Δημόπουλου

Mon, 14 Dec 2020 16:16:40 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 17/12/2020 και ώρα 16:30 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Δημόπουλου Ανδρέα με τίτλο «Συγκολλήσεις Τριβής με Ανάδευση Λεπτών Ελασμάτων Αλουμινίου σειράς 7075». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Zoom, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.

Τριμελής Επιτροπή:

Καθηγητής Βαΐρης Αχιλλέας (επιβλέπων), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Καθηγητής Βιδάκης Νεκτάριος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Επίκουρος Καθηγητής Πετούσης Μάρκος, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Η σύνδεση των κραμάτων αλουμινίου με συμβατικές διαδικασίες συγκόλλησης μπορεί μερικές φορές να προκαλέσει σοβαρά προβλήματα. Τέτοια προβλήματα που εμφανίζονται κατά τη διάρκεια της στερεοποίησης των υλικών μπορούν να επιλυθούν με τη μέθοδο συγκόλλησης δια τριβής με ανάδευση (Friction Stir Welding – FSW) η οποία προσφέρει μια εναλλακτική λύση μέσω της συγκόλλησης στερεάς κατάστασης. Στις αρχές της δεκαετίας του '90, ο W. Thomas και οι συνάδελφοί του στο Ινστιτούτο Συγκόλλησης (The Welding Institute – TWI), στο Ηνωμένο Βασίλειο, κατοχύρωσαν με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας την μέθοδο συγκόλλησης δια τριβής με ανάδευση (FSW), μια διεργασία συγκόλλησης στερεάς κατάστασης. Στη διαδικασία FSW, η συγκόλληση παράγεται με τη βύθιση και την προώθηση ενός μη αναλισκόμενου περιστρεφόμενου εργαλείου ανάμεσα στα προς συγκόλληση τεμάχια. Το περιστρεφόμενο εργαλείο αποτελείται από ένα περιαυχένιο (shoulder) και ένα πείρο (pin) που εισχωρεί στο τεμάχιο εργασίας. Παράγει θερμότητα και πλαστική παραμόρφωση μέσω τριβής και διασχίζει τη διαδρομή στη γραμμή σύνδεσης. Η ταχύτητα συγκόλλησης επηρεάζει άμεσα την παραγωγικότητα της διαδικασίας σε οποιαδήποτε λειτουργία συγκόλλησης σε βιομηχανικό περιβάλλον. Ο στόχος για την επιλογή μιας κατάλληλης διαδικασίας συγκόλλησης πρέπει να είναι η μεγιστοποίηση της ταχύτητας συγκόλλησης ενώ εξασφαλίζεται η αποδεκτή ποιότητά της. Στην τρέχουσα μελέτη εξετάζεται η επίδραση της περιστροφής του εργαλείου, της ταχύτητας συγκόλλησης και της διάμετρου του πείρου στις μηχανικές ιδιότητες αλουμινίου ΑΑ7075 πάχους 2 mm που έχει συγκολληθεί με FSW. Οι κύριες προκλήσεις της έρευνας αυτής είναι η ποιότητα αυτού του τύπου κράματος αλουμινίου καθώς και οι λεπτότερες πλάκες σε σύγκριση με τις περισσότερες προηγούμενες μελέτες. Πραγματοποιήθηκαν πολυάριθμα πειράματα στις ιδιότητες εφελκυσμού των δειγμάτων FSW, προκειμένου να προσδιοριστούν οι μηχανικές ιδιότητές του και τα αποτελέσματα συγκρίθηκαν με τις τιμές του υλικού αναφοράς.

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Zoom Client:
https://zoom.us/j/98742757436?pwd=QURMNGRuYzBYQkRGWTVLOUlwN3FPZz09

κωδικός πρόσβασης: 828189

Πρόγραμμα εξεταστικής - Σεπτέμβριος 2020

Mon, 31 Aug 2020 18:28:04 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2020 έχει αναρτηθεί στη σελίδα της Γραμματείας του ΔΠΜΣ στο eClass.

Πρόγραμμα εξεταστικής - Ιούνιος 2020 [ΑΝΑΝΕΩΜΕΝΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ]

Tue, 16 Jun 2020 13:25:03 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής Ιουνίου 2020 έχει αναρτηθεί στη σελίδα της Γραμματείας του ΔΠΜΣ στο eClass.

Επίσης, έχει αναρτηθεί μία ανακοίνωση για τη δήλωση πρόθεσης συμμετοχής σε εξετάσεις, διαβάστε την παρακαλώ προσεκτικά

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Εμ. Παπαδάκη (επανακοινοποίηση στο ορθό)

Mon, 25 May 2020 14:08:06 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 27/5/2020 και ώρα 13:00 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Παπαδάκη Εμμανουήλ με τίτλο «Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος βιομιμητικού ρομποτικού βραχίονα με χρήση μαλακών υλικών». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας BigBlueButton (εργαλείο "Τηλεσυνεργασία" του eClass), η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκης Κοινότητας του Ιδρύματος.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ (συνεπιβλέπων), Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Δρ. Τσακίρης Δημήτηρης (συνεπιβλέπων), Δ/ντης Ερευνών, Ινστιτούτο Πληροφορικής, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Η χρήση μαλακών υλικών για την κατασκευή ρομποτικών διατάξεων είναι ένα ραγδαία αναπτυσσόμενο πεδίο το οποίο βρίσκει εφαρμογές σε πολλούς κλάδους της επιστήμης και όχι μόνο. Από τη βιομηχανία όπου χρησιμοποιούνται κυρίως ως αρπάγες για την επεξεργασία ευαίσθητων αντικειμένων, μέχρι την ιατρική όπου συναντάμε λαπαροσκοπικά εργαλεία από μαλακά υλικά τα οποία έχουν το πλεονέκτημα να μην τραυματίζουν τους μαλακούς ιστούς του ασθενή κατά την επέμβαση. Τα πλεονεκτήματα των μαλακών υλικών είναι πολλά, όπως η ιδιότητά τους να παραμορφώνονται έτσι ώστε να μην προκαλούν αθέμιτες βλάβες σε ευαίσθητα αντικείμενα τα οποία μεταχειρίζονται, καθώς και η δυνατότητά τους να πραγματοποιούν περίπλοκες κινήσεις μέσω του κατάλληλου σχεδιασμού τους. Στην εργασία αυτή μελετήθηκε και αναπτύχθηκε ένας βραχίονας από μαλακά υλικά ο οποίος είναι εμπνευσμένος από τα πλοκάμια του χταποδιού. Ειδικότερα, αναλύονται η μεθοδολογία σχεδιασμού και η μέθοδος κατασκευής του, ο σχεδιασμός ελέγχου του βραχίονα, και τέλος αποτελέσματα από την πειραματική διερεύνησή του. Ο, πνευματικής οδήγησης, βραχίονας είναι κατασκευασμένος από σιλικόνη χαμηλής σκληρότητας, και περιλαμβάνει θαλάμους οι οποίοι προσομοιώνουν λειτουργικά το μυϊκό σύστημα του πλοκαμιού των χταποδιών. Για τον έλεγχο της τροφοδοσίας πεπιεσμένου αέρα στο σύστημα έχει κατασκευαστεί μονάδα οδήγησης με σωληνοειδείς βαλβίδες για την εισαγωγή, εξαγωγή και συγκράτηση του πεπιεσμένου αέρα στους θαλάμους, καθώς και έναν μικροελεγκτή για τον έλεγχο των βαλβίδων. Ο έλεγχος του συστήματος γίνεται μέσω κατάλληλου λογισμικού που τρέχει σε ηλεκτρονικό υπολογιστή και περιλαμβάνει γραφικό περιβάλλον που διευκολύνει τον προγραμματισμό των εκτελούμενων κινήσεων.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Εμ. Παπαδάκη

Fri, 22 May 2020 17:58:58 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τετάρτη 27/5/2020 και ώρα 15:00 στην θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Παπαδάκη Εμμανουήλ με τίτλο «». Η παρουσίαση θα λάβει χώρα μέσω ηλεκτρονικής πλατφόρμας τηλε-συνεργασίας, η οποία θα επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ (συνεπιβλέπων), Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Δρ. Τσακίρης Δημήτηρης (συνεπιβλέπων), Ινστιτούτο Πληροφορικής, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Ελεύθερη ηλεκτρονική πρόσβαση σε εκατοντάδες ηλεκτρονικά μαθήματα της IEEE

Fri, 03 Apr 2020 13:52:27 +0300

Από την IEEE ανακοινώθηκε η ελεύθερη/δωρεάν πρόσβαση, μέχρι το τέλος Ιουνίου, στη συλλογή των ηλεκτρονικών μαθημάτων της IEEE (ΙΕΕΕ elearning), για όλα τα μέλη του Συνδέσμου Ακαδημαϊκών Βιβλιοθηκών, στα οποία συμπεριλαμβάνεται και το Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο. Η εν λόγω συλλογή αριθμεί εκατοντάδες courses, πολλά εκ των οποίων εμπίπτουν στο αντικείμενο του ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής", και μπορούν να φανούν ιδιαίτερα χρήσιμα/ενδιαφέροντα στους μεταπτυχιακούς φοιτητές. Τελείως ενδεικτικά αναφέρονται τα ακόλουθα:

Introduction to Instrumentation

Introduction to Developing Embedded Systems

SLAM, Simultaneous Localization and Mapping

AC Motors: Induction Motors

DC Motors

Permanent Magnet Motors

Electric Drives: Understanding Basics

Sensors for Autonomous Vehicles

Introduction to Wireless Power Transfer

Review of Signal Systems and Digital Signal Processing

Home Networking Standards

Maximum Power Point Tracking (MPPT): algorithms and applications

Communication and Presentation Skills for Technical Professionals

Fundamentals of Patent Protection for Engineers

Παρακάτω παρατίθεται το σχετικό ενημερωτικό email, από το οποίο μπορείτε να αντλήσετε πληροφορίες για την πρόσβαση στα παραπάνω μαθήματα.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

From: Nikitakis Mihalis
Sent: Friday, April 03, 2020 12:34 AM
To: Mail List Administrator <mail-list@hmu.gr>
Subject: Δωρεάν ηλεκτρονική πρόσβαση σε εκατοντάδες ηλεκτρονικά μαθήματα της IEEE

Θα θέλαμε να σας ενημερώσουμε ότι ο εκδότης IEEE προσφέρει δωρεάν πρόσβαση στη συλλογή των ηλεκτρονικών μαθημάτων του (ΙΕΕΕ elearning), στο πλαίσιο της πολυετούς και άψογης συνεργασίας με τον ΣΕΑΒ.(μέχρι 30-6-2020) H πρόσβαση στα ηλεκτρονικά μαθήματα του εν λόγω εκδότη, γίνεται προκειμένου να ενισχύσει (υπό τις παρούσες συνθήκες της πανδημίας COVID-19) το διδακτικό και ερευνητικό έργο των καθηγητών και να συμβάλλει στη διαδικασία της της εξ’ αποστάσεως εκπαίδευσης των φοιτητών για το τρέχον εξάμηνο.

Οι γενικότερες κατηγορίες που καλύπτουν τα μαθήματα είναι οι παρακάτω:

Αεροδιαστημική
Τεχνητή νοημοσύνη
Βιολογική μηχανική
Blockchain
Εξέλιξη καριέρας
Επικοινωνίες
Δίκτυα και συστήματα εκπομπής
Εξαρτήματα, Κυκλώματα & Συσκευές
Υπολογιστικές δομές
Κυβερνοασφάλεια
Πεδία, Kύματα και ηλεκτρομαγνητική
Πρότυπα IEEE
Φωτονική και Ηλεκτροοπτική
Ισχύς και Ενέργεια
Ρομποτική
Επεξεργασία και ανάλυση σημάτων
Τηλεπικοινωνίες / 5G
Μεταφορικά / αυτόνομα οχήματα.

Η πρόσβαση στα μαθήματα έχει ανοίξει για όλα τα μέλη του ΣΕΑΒ και είναι δυνατή μέσω του συνδέσμου https://ieeexplore.ieee.org/courses/home (απαραίτητη προϋπόθεση να είστε συνδεδεμένοι στο Πανεπιστημιακό Δίκτυο, ακολουθώντας τις οδηγίες της vpn σύνδεσης και θα είναι ανοικτή μέχρι τις 30 Ιουνίου 2020.

Μιχάλης Νικητάκης Μsc

Βιβλιοθηκονόμος

Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο

Διεύθυνση Πληροφορικής και Βιβλιοθήκης

Τμήμα Βιβλιοθήκης και Κέντρου Πληροφόρησης

τηλ. : 2810379331

Αναστολή μαθημάτων

Wed, 11 Mar 2020 14:48:39 +0300

Μετά τις τελευταίες εξελίξεις και την λήψη μέτρων προστασίας βάσει της Κοινής Υπουργικής Απόφασης με αρ. Αριθμ. Δ1α/ΓΠ.οικ. 16838 που δημοσιεύθηκε στο Φ.Ε.Κ. 783/τΒ'/10-03-2020, αναστέλλονται όλα τα μεταπτυχιακά μαθήματα (που γίνονται με φυσική παρουσία) του ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής" για το διάστημα από 11/3/2020 έως και 24/3/2020.

Σε συνεργασία με τους διδάσκοντες τις επόμενες ημέρες θα αξιολογηθεί η δυνατότητα για την εξάποστάσεως πραγματοποίηση του κάθε προσφερόμνου μαθήματος κατά περίπτωση, και θα υπάρξουν σχετικές ανακοινώσεις.

Σφακιωτάκης Μιχάλης

Δ/ντης ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής'

Αξιολόγηση Μαθημάτων Χειμερινού Εξαμήνου 2019-20 [ΥΠΕΝΘΥΜΙΣΗ]

Tue, 09 Jun 2020 23:26:19 +0300

Καλούνται οι φοιτητές του του ΔΠΜΣ να συμπληρώσουν τα ερωτηματολόγια αξιολόγησης των μαθημάτων του χειμερινού εξαμήνου 2019-20 σύμφωνα με τις παρακάτω οδηγίες:

Η αξιολόγηση γίνεται ξεχωριστά για κάθε μάθημα.
Κάνοντας κλικ στο σύνδεσμο που υπάρχει στο κάθε μάθημα στους παρακάτω πίνακες ανοίγει στον browser σας η φόρμα της αξιολόγησης, όπου θα πρέπει να εισαχθεί στο σχετικό πεδίο το αντίστοιχο «κουπόνι» (κωδικός 5 χαρακτήρων).
Αφού ολοκληρώσετε τη συμπλήρωση του ερωτηματολογίου, πατάτε “Υποβολή” και η διαδικασία αξιολόγησης έχει ολοκληρωθεί.

Α/Α	ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ	ΛΙΝΚ	ΚΩΔΙΚΟΣ
1	ΔΠΜΣ-ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ-ΠΑΠΑΔΟΥΡΑΚΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/945991?lang=el	Ewiu
2	ΔΠΜΣ-ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ-ΔΡΑΚΑΚΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/252947?lang=el	KPJ9
3	ΔΠΜΣ-ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΘΕΩΡΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ-ΓΙΑΝΝΑΚΟΥΔΑΚΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/842432?lang=el	iTky
4	ΔΠΜΣ-ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ-ΦΑΣΟΥΛΑΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/293379?lang=el	QQvz
5	ΔΠΜΣ-ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ-ΚΑΒΟΥΣΑΝΟΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/465695?lang=el	LAYo
6	ΔΠΜΣ-ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ-ΣΦΑΚΙΩΤΑΚΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/922913?lang=el	N5PC
7	ΔΠΜΣ-ΕΞΥΠΝΑ ΚΤΙΡΙΑ-ΤΣΙΚΑΛΑΚΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/962672?lang=el	p4P6
8	ΔΠΜΣ-ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ-ΜΑΚΡΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/978573?lang=el	eROc
9	ΔΠΜΣ-ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΔΗΣ-ΜΗΧ-ΜΕΤ-ΧΕΙΜ-2019-2020	https://modip.hmu.gr/que/index.php/978976?lang=el	0HvN

12/2/2020 SEMINAR : ADVANCED MATHEMATICAL METHODS IN ENGINEERING

Wed, 12 Feb 2020 12:39:59 +0300

SEMINAR : ADVANCED MATHEMATICAL METHODS IN ENGINEERING
10 weekly lectures in English.Each lecture corresponds to 2 academic hours
For Ph.D and MSc. candidate as well as thefaculty and staff of the School of Engineering
Starting date: 18/2/2020, Classroom:Γ7

Instructor: Dr. Dimitris Karayannakis
Professor Emeritus, School of Engineering
Hellenic Mediterranran University

<<Κάθε Τρίτη 10.00-12.00 στο Γ7>>

https://www.hmu.gr/ece/el/%CE%BD%CE%AD%CE%B1-%CE%B1%CE%BD%CE%B1%CE%BA%CE%BF%CE%B9%CE%BD%CF%8E%CF%83%CE%B5%CE%B9%CF%82/1222020-seminar-advanced-mathematical-methods-engineering

Ωρολόγιο πρόγραμμα μαθημάτων εαρινού εξαμήνου 2019-20

Sat, 15 Feb 2020 16:42:39 +0300

Το ωρολόγιο πρόγραμμα των μαθημάτων για το προσεχές εξάμηνο έχει αναρτηθεί στο eClass.

Τα μαθήματα θα ξεκινήσουν την ερχόμενη Δευτέρα 17/2

Διευκρινίζεται ότι υπάρχει ακόμα εκκρεμότητα σχετικά με τη διεξαγωγή ή μη του μαθήματος "Βιομηχανική συντήρηση και διαγνωστική βλαβών" καθώς δεν έχουν ολοκληρωθεί οι διαδικασίες της τρέχουσας προκήρυξης μεταδιδακτόρων του Ιδρύματος.

Για το λόγο αυτό, θα δοθεί μία παράταση στο χρονικό περιθώριο για την πραγματοποίηση της ανανέωσης εγγραφής - δήλωσης μαθημάτων, που θα γίνονται από Πέμπτη 13/2 έως και την Τετάρτη 26/2.

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Ιανουάριος 2020

Sat, 04 Jan 2020 17:22:17 +0300

Χρόνια Πολλά και Ευτυχισμένο το Νέο Έτος με υγεία !

Το πρόγραμμα της εξεταστικής του Χειμερινού Εξαμήνου 2019-20 έχει αναρτηθεί στο eClass

Καλωσόρισμα των μεταπτυχιακών φοιτητών του «Η» κύκλου

Mon, 16 Dec 2019 13:00:27 +0300

Καλημέρα σε όλους!

Αύριο Τρίτη 17 Δεκεμβρίου και ώρα 18:00 στο εργαστήριο ρομποτικής θα γίνει το καλωσόρισμα των μεταπτυχιακών φοιτητών του «Η» κύκλου σπουδών 2019-2020. Να είστε όλοι εκεί για ανταλλαγή απόψεων, ιδεών και πολλών ευχών για τα Χριστούγεννα και το νέο έτος!

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Δ. Τσοπανάκη

Fri, 13 Dec 2019 00:55:43 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 19/12/2019 και ώρα 14:45 στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Τσοπανάκη Δημήτριου με τίτλο «Υλοποίηση συστήματος Delta Robot με μηχανική όραση για χρήση σε γραμμή παραγωγής».

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος (Επιβλέπων), Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Στη σύγχρονη βιομηχανία όλο και περισσότερες διεργασίες, τις οποίες μπορούσαν να εκτελέσουν αποκλειστικά και μόνο οι άνθρωποι, εκτελούνται πλέον από ρομπότ. Με τη βοήθεια της σημερινής τεχνολογίας έχουν κατασκευαστεί βιομηχανικά ρομπότ τα οποία μπορούν να αντικαταστήσουν πλήρως τον άνθρωπο, ενώ αποτελούν και τον πιο ώριμο τομέα της ρομποτικής. Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια μηχανή η οποία έχει κατασκευαστεί για να παρέχει τη δυνατότητα της μετακίνησης διαφόρων ειδών αντικειμένων και εργαλείων από μία θέση στο χώρο σε μία άλλη. Το βιομηχανικό ρομπότ που έχει επικρατήσει για διεργασίες που αφορούν τη γρήγορη μετακίνηση ελαφριών αντικειμένων είναι τα Delta Robots. Τα Delta Robots είναι τύπου κλειστής κινηματικής αλυσίδας, και η μορφολογία τους είναι τέτοια η οποία επιτρέπει κυρίως τη μετακίνηση αντικειμένων στους 3 βασικούς άξονες. Με τη χρήση όμως κατάλληλων υποσυστημάτων μπορεί να επιτευχθεί και η επιλογή του προσανατολισμού των αντικειμένων που αλληλοεπιδρά. Ξεκινώντας αρχικά από τη περιστροφή στο κατακόρυφο άξονα z, καθώς οι περισσότερες διεργασίες που εκτελούνται από τα Delta Robots το απαιτούν, και με τη χρήση πιο πολύπλοκων υποσυστημάτων επιτυγχάνεται και η περιστροφή και στους άλλους δύο κύριους άξονες xκαι y. Τα Delta Robots χρησιμοποιούνται σε πάρα πολλές βιομηχανικές διεργασίες, όμως η κυριότερη είναι η συλλογή και η τοποθέτηση αντικειμένων μικρού βάρους τα οποία βρίσκονται εντός μεταφορικής ταινίας. Για την ανίχνευση των αντικειμένων ούτως ώστε το Delta Robot να αλληλοεπιδράσει με το επιθυμητό αντικείμενο γίνεται με τη χρήση διαφόρων αισθητηρίων, καθώς το βασικότερο αισθητήριο που χρησιμοποιείτε είναι η κάμερα. Με βάση όλα όσα αναφερθήκαν παραπάνω, το θέμα της παρούσας εργασίας είναι η πλήρης υλοποίηση ενός αντίστοιχου συστήματος Delta Robot. Δηλαδή ο εξαρχής και πλήρης σχεδιασμός του σε 3D CAD λογισμικό, η κατασκευή του με τη χρήση συμβατικών και CNC εργαλειομηχανών, ο προγραμματισμός του σε μικροελεγκτή, η υλοποίηση και η ενσωμάτωση μιας μεταφορικής ταινίας στο χώρο εργασίας του, καθώς και η υλοποίηση κατάλληλου συστήματος όρασης για την εύρεση των αντικειμένων που θα αλληλοεπιδρά. Κύρια λειτουργία αυτού του συστήματος είναι η εύρεση του αντικειμένου, το οποίο βρίσκεται εντός της μεταφορικής ταινίας, και η συλλογή-μετακίνηση του από το ρομποτικό σύστημα.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Βαρδάκη

Thu, 12 Dec 2019 10:25:18 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 19/12/2019 και ώρα 13:45 στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Βαρδάκη Νικόλαου με τίτλο «Αναγνώριση κινήσεων άνω άκρων με τη χρήση επιφανειακών ηλεκτρομυογραφημάτων».

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης (Επιβλέπων), Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Γεωργίου Ευστράτιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Ένα από τα προβλήματα της κοινωνίας που χρειάζεται βοήθεια από την τεχνολογία, είναι η προσφορά βοήθειας σε άτομα με ειδικές ανάγκες. Μία κατηγορία τέτοιων ατόμων είναι εκείνα με ακρωτηριασμένα μέλη. Η τεχνολογία σήμερα είναι σε τέτοιο βαθμό που να μπορεί να προσφέρει βοήθεια στα άτομα αυτά με την κατασκευή πρόσθετων εξωσκελετικών ρομποτικών (βιονικών) μελών για την αντικατάσταση του χαμένου μέλους. Για τον έλεγχο ρομποτικών προθέσεων απαιτείται μια διεπαφή η οποία θα επιτρέπει την αναγνώριση των επιθυμητών κινήσεων από το κολόβωμα (εναπομένον μέλος) του χρήστη και την προ-τροφοδότηση των κινήσεων αυτών στην ρομποτική πρόθεση. Για την αποκωδικοποίηση ή αναγνώριση των επιθυμητών κινήσεων χρησιμοποιούνται συνήθως σήματα Ηλεκτρομυογραφίας (EMG) ή και Ηλεκτροεγκεφαλογραφίας (EEG).

Στόχος της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη αλγορίθμου αναγνώρισης των βασικών χειρονομιών, με τη χρήση Επιφανειακών Ηλεκτρομυογραφημάτων (sEMG), από την περιοχή του πήχη. Η χρησιμότητα αυτού είναι η προσφορά βοήθειας σε άτομα με ακρωτηριασμένο καρπό, όταν όμως παραμένουν υγιείς οι μύες του πήχη τους. Ο αλγόριθμος της αναγνώρισης στηρίζεται στη μέθοδο Ανάλυσης Κυρίων Συνιστωσών (Principal Component Analysis – PCA) και για την αξιολόγησή του, χρησιμοποιήθηκε η βάση δεδομένων Ninapro η οποία περιέχει τα δείγματα sEMG που έχουν εξαχθεί από 10 αισθητήρες τοποθετημένους στον πήχη 27 Υποκειμένων (ατόμων). Τα άτομα αυτά είχαν εκτελέσει 52 κινήσεις του χεριού (από 10 επαναλήψεις την κάθε μία) που χρησιμεύουν σε εργασίες της καθημερινής ζωής.

Έπειτα, αναπτύσσεται μια νέα βάση δεδομένων sEMG με λιγότερους αισθητήρες (δηλαδή τέσσερεις), ελέγχεται η αναγνωρισιμότητα των 4^ων βασικών κινήσεων του καρπού (πάνω, κάτω, αριστερά, δεξιά) και γίνεται σύγκριση της με την προηγούμενη βάση δεδομένων.

Τέλος, γίνεται σύγκριση του ποσοστού αναγνωρισιμότητας, μεταξύ διαφόρων τρόπων εκπαίδευσης του αλγορίθμου, διαφόρων διατάξεων λήψης του Ηλεκτρομυογραφήματος και συσχέτισή του ποσοστού με σωματικά χαρακτηριστικά των Υποκειμένων, όπως πχ το φύλο, ηλικία, ποσού λίπους του σώματος κλπ.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Εμ. Κουρτικάκη

Sun, 08 Dec 2019 15:35:13 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 12/12/2019 και ώρα 14:00 στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Κουρτικάκη Εμμανουήλ με τίτλο «Υλοποίηση ελέγχου, διασύνδεσης γραμμών διανομής ηλεκτρικής ενέργειας με τη χρήση έξυπνων διακοπτών φορτίου (RTU)».

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Καραπιδάκης Εμμανουήλ (Επιβλέπων), Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Τσικαλάκης Αντώνιος, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Στη παρούσα μεταπτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η μελέτη δύο Διασυνδετικών Δικτύων Διανομής Ηλεκτρικής Ενέργειας, ο σχεδιασμός ελέγχου τους επιτυγχάνεται με τη υλοποίηση ενός εκπαιδευτικού συστήματος Εποπτικού Ελέγχου και Συλλογής Δεδομένων (SCADA). Το σύστημα SCADA καθώς και τα Διασυνδετικά Δίκτυα Διανομής Ηλεκτρικής Ενέργειας αναπαρίσταται σε μορφή μακέτας.

Τα Διασυνδετικά Δίκτυα Διανομής Ηλεκτρικής Ενέργειας προσφέρουν την δυνατότητα αδιάλειπτης παροχής Ηλεκτρικής Ενέργειας στους καταναλωτές σε περιπτώσεις που τμήματα των κεντρικών Δικτύων Διανομής έχουν υποστεί βλάβη και χρήζουν συντήρησης, είτε επιπλέον τροφοδότησης σε περιόδους αιχμής της ζήτησης Ηλεκτρικής Ενέργειας.

Το εκπαιδευτικό σύστημα SCADA που υλοποιήθηκε βασίζεται στη μικροϋπολογιστική πλατφόρμα Raspberry Pi 3 ModelB σε ρόλο Master Terminal Unit (MTU), με τις μικροϋπολογιστικές πλατφόρμες Arduino Uno και Arduino Mega 2560 σε ρόλο Remote Terminal Units (RTU). Η επικοινωνία του MTU και των RTUs επιτυγχάνεται χάρις στο πρωτόκολλο επικοινωνίας Modbus TCP/IP. Για τις ανάγκες της επικοινωνίας της παρούσας εφαρμογής τοποθετήθηκαν πλακέτες επεκτάσεις (Arduino Shields) στις μικροϋπολογιστικές πλατφόρμες, καθώς και ηλεκτρονόμοι (Relays), αισθητήρια τάσης, ρεύματος για τον έλεγχο της μακέτας.

Πρόσκληση εκλογής εκπροσώπων μεταπτυχιακών φοιτητών

Fri, 15 Nov 2019 14:45:48 +0300

Τις διατάξεις του νόμου 4485/2017 (Οργάνωση και λειτουργία της ανώτατης εκπαίδευσης, ρυθμίσεις για την έρευνα και άλλες διατάξεις) και ειδικότερα του εδάφιου 4 του άρθρου 31, και της παρ. β' του άρθρου 2,
Τις διατάξεις της υπ’ αριθ. 153348/Ζ1/15.9.2017 Υπουργικής Απόφασης (Φ.Ε.Κ. 3255/τ’Β/15.09.2017) όπως τροποποιήθηκαν με τις διατάξεις της υπ’ αριθ. 191014/Ζ1/7.11.2017 (Φ.Ε.Κ. 3969/τ’Β/13.11.2017) Υπουργικής Απόφασης και ισχύουν,
Τις αποφάσεις επανίδρυσης του Δ.Π.Μ.Σ.-ΠΡΟ.Σ.Π.Α.Ρ. (Φ.Ε.Κ. 2135/τ’Β/11.06.2018 και Φ.Ε.Κ. 3446/τ’Β/12.09.2019),

Καλεί

Ο Διευθυντής του Δ.Π.Μ.Σ.

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης

Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ.

Το κείμενο της προκήρυξης έχει αναρτηθεί στην περιοχή "Εγγραφα" της ιστοσελίδας του Προγράμματος στο eClass

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Ν. Κουναλάκη

Wed, 13 Nov 2019 12:52:35 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 19/11/2019 και ώρα 14.00 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Κουναλάκη Νικόλαου με θέμα: “Εκτίμηση 3Δ πόζας αντικειμένων με χρήση 2Δ και 3Δ χαρακτηριστικών με σκοπό την μεταφορά τους από ρομπότ”.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Μακρής Αλέξανδρος, Εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής (CVRL), Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Περίληψη

Στην εργασία παρουσιάζεται μια μέθοδος προσδιορισμού της 3Δ θέσης και του προσανατολισμού ενός άκαμπτου αντικειμένου στο χώρο με στοχό τον χειρισμό του από ρομποτικό βραχίονα. Η μέθοδος βασίζεται στην εξαγωγή 2Δ και 3Δ τοπικών χαρακτηριστικών από RGB-D δεδομένα που λαμβάνονται από σταθερή κάμερα βάθους (kinect). Αρχικά εξάγονται χαρακτηριστικά από ένα σετ εικόνων όπου φαίνεται το αντικείμενο από διαφορετικές οπτικές γωνίες. Τα χαρακτηριστικά χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με μια τρισδιάστατη αναπαράσταση του αντικειμένου για την δημιουργία ενός μοντέλου. Στην συνέχεια, για τον εντοπισμό του, εξάγονται χαρακτηριστικά από τις εικόνες και συγκρίνονται με αυτά του μοντέλου. Τα χαρακτηριστικα με την μεγαλύτερη ομοιότητα χρησιμοποιούνται για τον υπολογισμό του μετασχηματισμού της θέσης και του προσανατολισμού. Για τη δημιουργία του τρισδιάστατου μοντέλου χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Blender. Η εκτίμηση του μετασχηματισμού για την θέση και τον προσανατολισμό του αντικειμένου γίνεται με τον αλγόριθμο RANSAC. Τα πειράματα δείχνουν ότι η προτεινόμενη μέθοδος για συνδυασμό 2Δ με 3Δ χαρακτηριστικών παρέχει αυξημένη ακρίβεια εντοπισμού της θέσης του αντικειμένου ικανή για να επιτρέψει τον χειρισμό του από ρομποτικό βραχίονα με ελάχιστες απαιτήσεις εκπαίδευσης για κάθε νέο αντικείμενο.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Γ. Λουκά

Tue, 03 Sep 2019 09:23:15 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Παρασκευή 6/9/2019 και ώρα 17.00 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Λουκά Γεώργιου με θέμα: “Σχεδίαση και Υλοποίηση Αυτοματοποιημένης Πλατφόρμας για την Επίβλεψη Μελισσοκομικής Μονάδας”.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Παναγιωτάκης Σπυρίδων, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ

Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ενδιαφέρον για την ανάπτυξη συστημάτων παρακολούθησης μελισσών από απόσταση, για χρήση από επαγγελματίες μελισσοκόμους αλλά ταυτόχρονα και σε μια σειρά από εφαρμογές που αφορούν στην επιστημονική μελέτη και την προστασία όχι μόνο των μελισσών αλλά και των φυσικών πόρων του περιβάλλοντος. Οι μέλισσες είναι ένας κρίσιμος κρίκος στην γεωργική παραγωγή. Η επικονίαση από εκτρεφόμενες αποικίες μελισσών προσαυξάνει την αξία της γεωργικής οικονομίας μέσω της καλλιέργειας και παραγωγής υψηλής ποιότητας τροφών. Οι μέλισσες είναι απαραίτητες για την επικονίαση σε περισσότερες από 90 καλλιέργειες φρούτων και λαχανικών ανά τον κόσμο. Από το 2006 έγινε αντιληπτή η κατάρρευση αποικιών (Colony Collapse Disorder). Επίσημος ορισμός της είναι η αποχώρηση των ενήλικων μελισσών και η παραμονή της βασίλισσας, του γόνου και του μελιού η οποία είναι απόρροια ενός πλήθους παραγόντων. Οι κυριότεροι είναι η κακή διατροφή, τα παράσιτα (π.χ, βαρρόα), και τα φυτοφάρμακα. Έχει ανατεθεί έτσι σε υπηρεσίες αλλά και πανεπιστήμια η μελέτη και η διερεύνηση τρόπων διαχείρισης, πρόληψης και έγκαιρης διάγνωσης των προβλημάτων που δημιουργούνται από τους παραπάνω παράγοντες.

Η ανάγκη για απομακρυσμένη επίβλεψη των μελισσοκομικών μονάδων οδήγησε στην ανάπτυξη ποικίλων συστημάτων τηλεμετρίας, χαρακτηριστικά παραδείγματα των οποίων είναι οι ζυγαριές και τα συστήματα καταγραφής και ανάλυσης της οπτικής πληροφορίας. Η ανάπτυξη των συστημάτων αυτών παρουσιάζει αυξημένες απαιτήσεις στην κατανάλωση ενέργειας, όπως και στην συγκέντρωση, ανάλυση και παρουσίαση των δεδομένων. Στο πλαίσιο αυτό, ιδιαίτερου ενδιαφέροντος είναι τα συστήματα ανάλυσης οπτικής και ακουστικής πληροφορίας τα οποία είναι σε θέση να παρουσιάσουν μια πιο ολοκληρωμένη εικόνα για την κατάσταση της μελισσοκομικής μονάδας.

Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία μιας ολοκληρωμένης πλατφόρμας λήψης και μετάδοσης των απαραίτητων μετρήσεων μιας κυψέλης εντός κάποιας μελισσοκομικής μονάδας, όπως βάρος, θερμοκρασία και υγρασία. Σε πρώτο στάδιο έγινε η έρευνα και η απαραίτητη ανάλυση της λειτουργικότητας του τρόπου λήψης και μετάδοσης δεδομένων ώστε να αποτελέσει ένα ενεργειακά αυτόνομο σύστημα. Στην συνέχεια, έγιναν οι απαραίτητες αναλύσεις του σχεδιασμού της διάταξης και των ηλεκτρονικών ελέγχου ώστε να ακολουθούν μια τυποποιημένη μορφή αποφεύγοντας αστοχίες υλικού. Με την ολοκλήρωση της διάταξης υλοποιήθηκε η διεπαφή μεταξύ χρήστη και υλικού με χρήση γλωσσών προγραμματισμού HTML, PHP και MySQL, η οποία επιτρέπει την παρουσίαση των δεδομένων αλλά και την καταγραφή και εξαγωγή πλήρους ιστορικού. Τέλος, επιτεύχθηκε το πρώτο στάδιο της ακουστικής ανάλυσης της κυψέλης το οποίο αφορά την συλλογή ενός εφικτού και αντιπροσωπευτικού συνόλου δειγμάτων ώστε να δημιουργηθεί μια αυτοματοποιημένη διεργασία για την συχνοτική ανάλυση του ακουστικού ίχνους που παράγουν οι μέλισσες, προκειμένου για τον χαρακτηρισμό μιας αποικίας.

Ο τρόπος συλλογής και μετάδοσης δεδομένων που αναπτύχθηκε χαρακτηρίζονται από υψηλό βαθμό αποτελεσματικότητας αλλά και ενεργειακής αυτονομίας σε σύγκριση με άλλες μεθόδους και διατάξεις που έχουν προταθεί για το σκοπό αυτό. Επίσης προκύπτουν ενδιαφέροντα συμπεράσματα όσον αναφορά την ταυτοποίηση των ηχητικών σημάτων που λήφθηκαν σε σύγκριση με την πραγματική κατάσταση των κυψελών και τις ερευνητικές δραστηριότητες που έχουν πραγματοποιηθεί στον συγκεκριμένο τομέα.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Γ. Τσαλμπούρη

Thu, 29 Aug 2019 11:21:23 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Παρασκευή 6/9/2019 και ώρα 16.00 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Τσαλμπούρη Γεώργιου με θέμα: “Σχεδιασμός, ανάπτυξη και υλοποίηση εκπαιδευτικής πλατφόρμας STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics) για τις ανάγκες της Δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης”.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Δοϊτσίδης Ελευθέριος, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ

Σύντομη Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια η μεθοδολογία STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics) και η εκπαιδευτική ρομποτική κερδίζουν σταδιακά έδαφος στα προγράμματα σπουδών των σχολείων της Πρωτοβάθμιας και Δευτεροβάθμιας Εκπαίδευσης αλλά και σε εξωσχολικές εκπαιδευτικές δραστηριότητες. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι η δημιουργία εκπαιδευτικής πλατφόρμας STEM, η οποία αποτελείται από κατάλληλα διαμορφωμένο υλικό και λογισμικό για τη διδασκαλία εννοιών πληροφορικής και υλοποίησης απλών αυτοματισμών. Η πλατφόρμα είναι προσαρμοσμένη στις ανάγκες της Δευτεροβάθμιας και Πρωτοβάθμιας Εκπαίδευσης, με κύρια ηλικιακή στόχευση τις ηλικίες 9-15.

Κύριο χαρακτηριστικό του προτεινόμενου συστήματος αποτελεί το γεγονός ότι ελαχιστοποιούνται οι πιθανότητες λάθους στις συνδεσμολογίες των εξαρτημάτων, γεγονός που ενθαρρύνει τους μαθητές στην πρώτη τους επαφή με την πλατφόρμα. Παράλληλα διευκολύνεται η μαθησιακή διαδικασία, παρέχοντας τη δυνατότητα στον εκπαιδευτικό να επικεντρωθεί στα κεντρικά θέματα της ενότητας που μελετά, ελαχιστοποιώντας το χρόνο που χρειάζεται για την αποσφαλμάτωση και δημιουργία των σωστών συνδεσμολογιών. Επιπλέον η προσέγγιση που χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό του υλικού διαφοροποιείται από τη συνηθισμένη ανάπτυξη συμβατικού κώδικα. Στηρίζεται σε περιβάλλον οπτικού προγραμματισμού (visual programming), δίνοντας όμως τη δυνατότητα στο μαθητή να έχει πρόσβαση και στο συνηθισμένο τρόπο προγραμματισμού. Το λογισμικό της πλατφόρμας αποτελείται από μία τροποποιημένη έκδοση του λογισμικού Ardublockly, ενώ το υλικό είναι βασισμένο στην αναπτυξιακή πλακέτα Arduino Mega. Στα πλαίσια της προσπάθειας για τη μέγιστη δυνατή συνδεσιμότητα με υπάρχουσες λύσεις καθώς και προκειμένου η πλατφόρμα να αποκτήσει επιπλέον λειτουργικά χαρακτηριστικά,σχεδιάστηκαν εξωτερικά κελύφη για τα αρθρώματα, συμβατά με τα τουβλάκια της Lego.

Η συγκεκριμένη προσέγγιση δοκιμάστηκε πιλοτικά σε ένα Δημοτικό σχολείο από μαθητές των τριών τελευταίων τάξεων και πραγματοποιήθηκε μελέτη της επίδρασης του προτεινόμενου συστήματος στη μαθησιακή διαδικασία, χρησιμοποιώντας τη θεωρία της Εμπειρίας Ροής.

Σε κάθε περίπτωση η εκπαιδευτική πλατφόρμα Ardublockly Hydra συνιστά μία ολοκληρωμένη εκπαιδευτική πρόταση χαμηλού κόστους για την Πρωτοβάθμια και Δευτεροβάθμια Εκπαίδευση.

Πρόγραμμα εξεταστικής

Fri, 26 Jul 2019 16:15:02 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2019 έχει αναρτηθεί στη σελίδα της Γραμματείας του ΔΠΜΣ στο eClass

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Δ. Βοσκάκη - ΑΛΛΑΓΗ στην αίθουσα

Tue, 02 Jul 2019 10:36:21 +0300

Λόγω μη διαθεσιμότητας σήμερα της αίθουσας συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών, η παρουσίαση-εξέταση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Βοσκάκη με θέμα: “Εκτίμηση Μεγέθους και Σχήματος Ψαριών Μέσω Στερεοσκοπικής Όρασης” θα πραγματοποιηθεί στην αίθουσα CAD/CAM στο Εργαστηρίο Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών, την ώρα που έχει ανακοινωθεί (14:30)

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Δ. Βοσκάκη

Tue, 25 Jun 2019 19:41:18 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 2/7/2019 και ώρα 14.30 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της Σχολής Μηχανικών θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Βοσκάκη Δημήτριου με θέμα: “Εκτίμηση Μεγέθους και Σχήματος Ψαριών Μέσω Στερεοσκοπικής Όρασης”.

Τριμελής Επιτροπή:

Δρ. Μακρής Αλέξανδρος, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπλ. Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, ΕΛΜΕΠΑ
Δρ. Παπανδρουλάκης Νικόλαος, Διευθυντής Ερευνών, ΕΛΚΕΘΕ

Σύντομη Περίληψη:

Η υδατοκαλλιέργεια αποτελεί τα τελευταία χρόνια έναν από τους πιο ταχέως αναπτυσσόμενους παραγωγικούς κλάδους, κατέχοντας έναν πολύ σημαντικό ρόλο στην παγκόσμια παραγωγή τροφίμων. Για να βελτιώσουν την βιωσιμότητα τους, οι βιομηχανίες του χώρου επενδύουν σε τεχνολογίες και καινοτόμα συστήματα με μεθόδους υψηλής ακρίβειας. Ένα από τα πιο κρίσιμα ζητήματα σε ένα αγρόκτημα υδατοκαλλιέργειας είναι η ακριβής και συνεχής εκτίμηση της βιομάζας των ψαριών κατά τη διάρκεια της καλλιέργειας, καθώς αυτό ορίζει αρκετές παραμέτρους κτηνοτροφίας που επηρεάζουν την τελική παραγωγή και το λειτουργικό κόστος.

Στην παρούσα εργασία, μελετάται μια νέα μέθοδος εκτίμησης του μήκους των ψαριών μέσω στερεοσκοπικής μεθόδου, όπου ένα ζεύγος καμερών λαμβάνει ζεύγη εικόνων. Οι κάμερες είναι τοποθετημένες σε στεγανό περίβλημα, φτιαγμένο από ειδικό υλικό, που προστατεύει το σύστημα από τις υψηλές πιέσεις που ασκούνται από το νερό. Ένας μικρο-υπλογιστής διαχειρίζεται τις κάμερες, λαμβάνοντας τα απαραίτητα δεδομένα και αποστέλλοντας τα στο κύριο σύστημα για περαιτέρω ανάλυση.

Με βάση τη στερεοσκοπική μέθοδο, όπου δύο επικαλυπτόμενες εικόνες, που όταν είναι ελαφρώς διαχωρισμένες μπορούν να δώσουν την τρίτη διάσταση, το βάθος, το κύριο σύστημα υπολογίζει τις απαραίτητες πληροφορίες για τη μέτρηση των ψαριών. Εξετάζοντας τις εικόνες που λαμβάνονται από τις κάμερες, το σύστημα εντοπίζει και αναγνωρίζει σε αυτές το υποψήφιο προς μέτρηση ψάρι. Κατόπιν, και μετά από την εφαρμογή διαφόρων σταδίων επεξεργασίας της εικόνας, μπορούμε να υπολογίσουμε το μέγεθος του υποψήφιου ψαριού. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση ενός τρισδιάστατου πολυ-αρθρωτού μοντέλου ψαριού. Το μοντέλο είναι σε κλίμακα, όπου ο σκελετός του μπορεί να αυξομειώνει το μήκος του ταιριάζοντας το κατάλληλα επάνω στο υποψήφιο ψάρι, εξετάζοντας και τυχόν μεταβολές στις γωνίες των αρθρώσεων μεταξύ των συνδέσμων που απαρτίζουν τον σκελετό. Η βελτιστοποίηση του τρισδιάστατου μοντέλου βασίζεται στη τεχνητή νοημοσύνη και συγκεκριμένα στον αλγόριθμο ParticleSwarmOptimization, ο οποίος βελτιστοποιεί ένα πρόβλημα μέσω επανειλημμένων προσπαθειών βελτίωσης μιας υποψήφιας λύσης.

Η ακρίβεια του συστήματος αποτιμήθηκε μέσω σειράς δοκιμών, συμπεριλαμβανομένων και πειραμάτων με ψάρια εντός μίας δεξαμενής, τα αποτελέσματα των οποίων είναι ενθαρρυντικά για την ακρίβεια και αποτελεσματικότητα της προτεινόμενης μεθόδου.

Αξιολόγηση Μαθημάτων Εαρινού Εξαμήνου 2018-19

Wed, 12 Jun 2019 10:12:54 +0300

Καλούνται οι φοιτητές του 7ου κύκλου σπουδών του ΔΠΜΣ να συμπληρώσουν τα ερωτηματολόγια αξιολόγησης των μαθημάτων του εαρινού εξαμήνου 2018-19 σύμφωνα με τις παρακάτω οδηγίες:

Η αξιολόγηση γίνεται ξεχωριστά για κάθε μάθημα.
Κάνοντας κλικ στο σύνδεσμο που υπάρχει στο κάθε μάθημα στους παρακάτω πίνακες ανοίγει στον browser σας η φόρμα της αξιολόγησης, όπου θα πρέπει να εισαχθεί στο σχετικό πεδίο το αντίστοιχο «κουπόνι» (κωδικός 5 χαρακτήρων).
Αφού ολοκληρώσετε τη συμπλήρωση του ερωτηματολογίου, πατάτε “Υποβολή” και η διαδικασία αξιολόγησης έχει ολοκληρωθεί.
Έχετε τη δυνατότητα ακύρωσης της διαδικασίας πατώντας την επιλογή “Έξοδος και καθαρισμός ερωτηματολογίου” ή ολοκλήρωσής της αργότερα επιλέγοντας “Επανάληψη αργότερα” με “Αποθήκευση του ημιτελούς ερωτηματολογίου” σύμφωνα με τις οδηγίες.

ΦΟΙΤΗΤΕΣ 7ου ΚΥΚΛΟΥ ΣΠΟΥΔΩΝ - ΜΑΘΗΜΑΤΑ Β’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΜΑΘΗΜΑ	ΔΙΔΑΣΚΩΝ	ΚΟΥΠΟΝΙ
Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	ΣΦΑΚΙΩΤΑΚΗΣ	skafm
Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων	ΦΑΣΟΥΛΑΣ	2fnet
CAD/CAM/CNC	ΒΙΔΑΚΗΣ-ΠΕΤΟΥΣΗΣ	dpkeq
Συστήματα Laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	ΚΟΥΔΟΥΜΑΣ-ΓΕΩΡΓΙΟΥ	6km9x
Εφαρμοσμένη Μηχανική Μάθηση	ΖΕΡΒΑΣ	w5y8e

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Ιούνιος 2019

Fri, 31 May 2019 12:00:32 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής Ιουνίου 2019 έχει αναρτηθεί στη σελίδα της Γραμματείας του ΔΠΜΣ στο eClass

Απώλεια Μ. Καπελλάκη

Sat, 13 Apr 2019 10:37:56 +0300

Με ιδιαίτερη θλίψη σας ενημερώνουμε ότι, σήμερα ξημερώματα, έφυγε από τη ζωή ο μεταπτυχιακός φοιτητής του Προγράμματός μας, και ωρομίσθιος συνεργάτης του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, Καπελλάκης Μιχάλης.

Η εξόδιος ακολουθία θα ψαλεί στον Ιερό Ναό Παναγίας Μπεντεβή σήμερα Σάββατο στις 16:00.

Αλλαγή στο πρόγραμμα της ερχόμενης εβδομάδας

Thu, 11 Apr 2019 18:22:18 +0300

Το πρόγραμμα μαθημάτων της ερχόμενης εβδομάδας διαφοροποιείται ως εξής:

- Τη Δευτέρα 15/4 θα πραγματοποιηθεί το μάθημα "Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου" (16:00 - 21:00)

- Την Πέμπτη 18/4 θα πραγματοποιηθεί το μάθημα "Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων" (16:00 - 20:00)

Career Meetings [2] για Προπτυχιακούς- Μεταπτυχιακούς Φοιτητές και Πτυχιούχους ΤΕΙ Κρήτης

Thu, 11 Apr 2019 17:25:13 +0300

Career Meetings [2] για Προπτυχιακούς- Μεταπτυχιακούς Φοιτητές και Πτυχιούχους ΤΕΙ Κρήτης

"Europass CV: Φτιάξε το δικό σου Ευρωπαϊκό Βιογραφικό Σημείωμα"

Η 2η Ανοικτή Συνάντηση Σταδιοδρομίας του Γραφείου Διασύνδεσης θα πραγματοποιηθεί την Παρασκευή 12 Απριλίου 2019 στην Αιθ. Σεμιναρίων ΣΔΟ ΤΕΙ Κρήτης [1ος Όροφος] και Ώρα 11:00 -13:00, σε συνεργασία με το Κέντρο Πληροφόρησης Europe Direct της Περιφέρειας Κρήτης και εισηγητή τον κ. Ν. Μωραϊτάκη.

Απαιτείται εγγραφή εδώ : https://forms.gle/LjacYFKxXpketWre7

Προπτυχιακοί - Μεταπτυχιακοί Φοιτητές και Πτυχιούχοι του ΤΕΙ Κρήτης έχουν τη δυνατότητα να ενημερωθούν στο πλαίσιο της δράσης "Career Meetings" του Γραφείου Διασύνδεσης για το Πρόγραμμα Europass και να περιηγηθούν στην ιστοσελίδα του, να συντάξουν το δικό τους Βιογραφικό Σημείωμα Europass και -πολύ σημαντικό- να εξοικειωθούν με την αναζήτηση θέσεων εργασίας.

Επισυνάπτεται σχετική ενημερωτική αφίσα [αρχείο pdf].

Η ανακοίνωση στη σελ. FB του Γραφείου Διασύνδεσης: https://www.facebook.com/CareerOffice.TEICrete.page/

ΔΙΑΛΕΞΗ ΤΕΙ Κρήτης

Thu, 04 Apr 2019 09:54:23 +0300

ΔΙΑΛΕΞΗ

Τρίτη 9/4/2019, 13.00, Αίθουσα συνεδριάσεων νέου κτιρίου ΣΤΕΦ

Florian Lacroix

Παν/μιοUniversité des Tours, Γαλλία

Polymer Mechanics and the fatigue of Elastomers

Host: C. Condaxakis

Προσκεκλημένη Διάλεξη Δρ. Παπαδάκη Βασίλη

Mon, 01 Apr 2019 17:29:24 +0300

ΠΡΟΣΚΕΚΛΗΜΕΝΗ ΔΙΑΛΕΞΗ

Στα πλαίσια των προσκεκλημένων διαλέξεων που διοργανώνονται από το Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής» του Τ.Ε.Ι. Κρήτης, την Πέμπτη 4/4/2019 θα δοθεί ομιλία από τον Δρ. Παπαδάκη Βασίλη, συνεργαζόμενο ερευνητή του ΙΜΒΒ-ΙΤΕ, με τίτλο:

Επεκτείνοντας την Έννοια του Χρώματος

Η διάλεξη, διάρκειας μίας ώρας, θα πραγματοποιηθεί στις 16:00 στην αίθουσα Γ3 (νέο κτίριο διδασκαλίας) και είναι ανοιχτή για κάθε ενδιαφερόμενο.

Περίληψη Ομιλίας

Η ψηφιακή εικόνα αποτελεί τα τελευταία χρόνια ένα διαρκώς αναπτυσσόμενο χώρο. Ξεκινά από την κατανόηση του τρόπου καταγραφής της πληροφορίας μέσω των ανιχνευτών που χρησιμοποιήθηκαν, την ευαισθησία αυτών και των οπτικών φίλτρων προχωρώντας στην αλγοριθμική επεξεργασία και ανάλυση δισδιάστατης χωρικής πληροφορίας. Στην εξελιγμένη της μορφή περιλαμβάνει αλγορίθμους επεξεργασίας και για μια τρίτη, ή και περισσότερες, διάσταση όπως: αυτή του χρόνου για την κατανόηση δυναμικών φαινομένων, μιας ακόμα χωρικής για την αναπαραγωγή τρισδιάστατης πληροφορίας, ή αυτή της χρωματικής, ή καλύτερα φασματικής, που βοηθάει στην κατανόηση των απεικονιζόμενων υλικών.

Η φασματική απεικόνιση ανήκει στην παραπάνω κατηγορία με πολλαπλές εφαρμογές σε τομείς όπως η παρατήρηση της γης, η ιατρική, η βιολογία, η φυσική, η τεχνολογία υλικών και η πολιτιστική κληρονομιά. Πιο συγκεκριμένα, έχουν αναπτυχθεί συστήματα και αλγόριθμοι για την ανάλυση της χημικής δομής των εδαφών μέσω δορυφόρων, η χαρτογράφηση χρωμοφόρων σε ιστούς, η ανίχνευση και ταυτοποίηση συγκεκριμένων κυτταρικών παθήσεων, η κατηγοριοποίηση της γήρανσης και καταπόνησης υλικών, ή την ανίχνευση και χαρτογράφηση χρωστικών από την παλέτα διάσημων καλλιτεχνών. Τελειώνοντας, η εξέλιξη της ψηφιακής εικόνας επεκτείνεται και μέσω της προσθήκης επιπλέον διαστάσεων όπως ο συνδυασμός της τρισδιάστατης χωρικής με τη φασματική πληροφορία, της εισαγωγής πληροφοριών από βαθύτερα στρώματα υλικών, και την μελέτη αυτών στη διάρκεια του χρόνου.

Σύντομο Βιογραφικό του Δρ. Παπαδάκη Βασίλη

Ο Δρ. Βασίλης Παπαδάκης είναι ερευνητής σε θέματα απεικονιστικής φασματοσκοπίας. Έχει διατελέσει ερευνητής και καθηγητής στο τμήμα αεροδιαστημικής τεχνολογίας, στο Πολυτεχνείο του Ντέλφτ (Ολλανδία), έχει εργαστεί ερευνητικά στο Ινστιτούτο Ηλεκτρονικής Δομής και Λέιζερ, του ΙΤΕ, και διδάξει στο τμήμα εφαρμοσμένης πληροφορικής και πολυμέσων του ΤΕΙ Κρήτης. Ο Δρ. Παπαδάκης έχει ένα διδακτορικό στην μηχανική όραση και ένα δεύτερο διδακτορικό στην απεικονιστική φασματοσκοπία και επεξεργασία εικόνας. Διαθέτει εμπειρία με πάνω από 15 χρόνια στην ανάπτυξη πρότυπων συστημάτων και μεθόδων στην απεικονιστική φασματοσκοπία και ανάλυση δεδομένων, με συμμετοχή σε πολλά Ευρωπαϊκά ερευνητικά προγράμματα. Έχει περισσότερες από 30 δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά με κριτές και 40 συμμετοχές σε συνέδρια.

Ανανέωση Εγγραφών [Φοιτητές μέχρι 6ου Κύκλου]

Tue, 26 Feb 2019 14:46:05 +0300

Καλούνται όλοι οι μεταπτυχιακοί φοιτητές των προηγούμενων κύκλων (μέχρι και τον 6ο Κύκλο) να προβούν στην ανανέωση της εγγραφής τους για το Εαρινό Εξάμηνο 2018-19, δηλώνοντας τυχόν μαθήματα που χρωστούν στα οποία επιθυμούν να εξεταστούν, μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας:

https://student.teicrete.gr

Εγγραφές Εαρινού Εξαμήνου 2018-19 [ΑΦΟΡΑ Μ/Φ ΤΟΥ 7ου ΚΥΚΛΟΥ ΣΠΟΥΔΩΝ]

Fri, 22 Feb 2019 16:21:52 +0300

Καλούνται όλοι οι φοιτητές του Β' εξαμήνου του 7ου Κύκλου Σπουδών του ΔΠΜΣ να προχωρήσουν στην ανανέωση εγγραφής τους και τη δήλωση μαθημάτων μέσω του ηλεκτρονικού συστήματος (στο student.teicrete.gr), από 22/2/2019 έως 1/3/2019. Τονίζεται ότι, πέρα των 3 υποχρεωτικών μαθημάτων, κάθε μ/φ θα πρέπει να εγγραφεί σε ένα (μόνο) από τα δύο επιλογής υποχρεωτικά μαθήματα, σύμφωνα με την παρακάτω δηλωθείσα λίστα:

ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΜΑΘΗΣΗ

Λιοδακακης

Παπαδάκη

Μπακαστάμος

Καραμήτρος

Τσαγκαράκης

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ LASER ΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ

Πορφυράκης

Στιβακτάκης

Χρονάκης

Λεμωνιά

Τσαρουχίδου

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου 2018-19

Wed, 13 Feb 2019 12:07:00 +0300

Το ωρολόγιο πρόγραμμα των μαθημάτων του Β'εξαμήνου έχει αναρτηθεί στο eClaass. Τα μαθήματα ξεκινούν την ερχόμενη Δευτέρα (18/2/2019).

Θα ακολουθήσει ανακοίνωση για τη διαδικασία εγγραφής στα μαθήματα του Β'εξαμήνου

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κ. Μαρτίνη Αθανάσιου

Mon, 04 Feb 2019 22:18:50 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Τρίτη 12/2/2019 και ώρα 16.15 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κ. Μαρτίνη Αθανάσιου με θέμα: “Βελτιστοποίηση της Συνεργατικής Συμπεριφοράς Ομάδων Ρομποτικών Οχημάτων με τη βοήθεια Εξελικτικών Στρατηγικών”.

Τριμελής Επιτροπή:

Δοϊτσίδης Ελευθέριος, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, ΤΕΙ Κρήτης (επιβλέπων).
Παπαδουράκης Γεώργιος, Καθηγητής, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής, ΤΕΙ Κρήτης.
Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, ΤΕΙ Κρήτης.

Σύντομη Περίληψη:

Ο σχεδιασμός ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων, είναι ένα αντικείμενο εξαιρετικού ενδιαφέροντος καθώς οι αυτόνομες συσκευές παίζουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην καθημερινότητα μας. Ήδη μια πληθώρα εταιριών έχει παρουσιάσει αυτόνομα ρομποτικά συστήματα ικανά να κινούνται σε άγνωστο περιβάλλον.

Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να μελετηθεί η δυνατότητα σχεδίασης, με βέλτιστο τρόπο, ελεγκτών σχεδιασμένων με την βοήθεια τεχνικών ευφυούς ελέγχου για την πλοήγηση αυτόνομων ρομποτικών συσκευών. Συγκεκριμένα σχεδιάστηκαν ασαφείς ελεγκτές για τη πλοήγηση ρομποτικών οχημάτων που κινούνταν σε άγνωστο περιβάλλον. Οι ελεγκτές βελτιστοποιήθηκαν με τη βοήθεια γεννετικών αλγορίθμων, μιας διαδικασίας βελτιστοποίησης εμπνευσμένη από τη διαδικασία της φυσικής επιλογής, που βασίζεται στην αξιολόγηση των αποτελεσμάτων με τη βοήθεια μιας συνάρτησης καταλληλότητας (fitnessfunction). Στόχος ήταν να μελετηθεί η επίδραση διαφορετικών τύπων συναρτήσεων καταλληλότητας στην εξελικτική διαδικασία, καθώς και στη συμπεριφορά των οχημάτων. Προκειμένου να αξιολογηθεί η προτεινόμενη προσέγγιση προσομοιώθηκε η συμπεριφορά μιας ομάδας οχημάτων αποτελούμενη από 3 μέλη που είχαν κοινό στόχο.

Μελετήθηκαν 3 διαφορετικοί τύποι συναρτήσεων καταλληλότητας όπως αυτές περιγράφονται στη βιβλιογραφία, με κύριο χαρακτηριστικό τη πρότερη γνώση που ενσωματώνεται στην εξελικτική διαδικασία μέσω της συνάρτησης προσαρμογής. Όλα τα πειράματα πραγματοποιήθηκαν σε περιβάλλον προσομοίωσης με χρήση του προσομοιωτή ρομποτικών οχημάτων VREP. Η εξελικτική διαδικασία υλοποιήθηκε με χρήση του λογισμικού Matlab, που διασυνδέθηκε με το περιβάλλον προσομοίωσης VREP με μια προσέγγιση client– server. Τα αποτελέσματα που προέκυψαν αξιολογήθηκαν συγκριτικά και εξάχθησαν χρήσιμα συμπεράσματα.

Σχετικά με την εξέταση του μαθήματος Βιομηχανικής Ρομποτικής.

Wed, 30 Jan 2019 16:58:25 +0300

Η εξέταση του μαθήματος θα ξεκινήσει αύριο Πέμπτη 31-1-19 στις 17:00 στην αίθουσα Γ3.

Η εξέταση θα περιλαμβάνει 2 μέρη, στο πρώτο θα γράψετε με κλειστά βιβλία και στο δεύτερο μέρος θα γράψετε ένα θέμα με ανοιχτά βιβλία, οπότε κρατάτε οτι σημειώσεις θέλετε, όμως δεν επιτρέπονται τα laptop και τα κινητά.

Δρ. Φασουλας Ιωάννης.

Αξιολόγηση Μαθημάτων/Διδασκόντων ΔΠΜΣ [ΑΦΟΡΑ ΤΟΝ 6ο ΚΑΙ ΤΟΝ 7ο ΚΥΚΛΟ ΣΠΟΥΔΩΝ ΜΟΝΟ]

Fri, 25 Jan 2019 11:41:35 +0300

Καλούνται οι φοιτητές του 6^ουκαι του 7ου κύκλου σπουδών του ΔΠΜΣ να συμπληρώσουν τα ερωτηματολόγια αξιολόγησης των μαθημάτων και των διδασκόντωντου εαρινού εξαμήνου 2017-18 και του χειμερινού εξαμήνου 2018-19 σύμφωνα με τις παρακάτω οδηγίες:

Η αξιολόγηση γίνεται ξεχωριστά για κάθε διδάσκοντα των μαθημάτων.
Κάνοντας κλικ στο σύνδεσμο που υπάρχει στο όνομα του κάθε διδάσκοντα στους παρακάτω πίνακες ανοίγει στον browser σας η φόρμα της αξιολόγησης, όπου θα πρέπει να εισαχθεί στο σχετικό πεδίο το αντίστοιχο «κουπόνι» (κωδικός 5 χαρακτήρων) για τον κάθε διδάσκοντα.
Αφού ολοκληρώσετε τη συμπλήρωση του ερωτηματολογίου, πατάτε “Υποβολή” και η διαδικασία αξιολόγησης έχει ολοκληρωθεί.
Έχετε τη δυνατότητα ακύρωσης της διαδικασίας πατώντας την επιλογή “Έξοδος και καθαρισμός ερωτηματολογίου” ή ολοκλήρωσής της αργότερα επιλέγοντας “Επανάληψη αργότερα” με “Αποθήκευση του ημιτελούς ερωτηματολογίου” σύμφωνα με τις οδηγίες.

ΦΟΙΤΗΤΕΣ 6^ουΚΥΚΛΟΥ ΣΠΟΥΔΩΝ – ΜΑΘΗΜΑΤΑ Β’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΜΑΘΗΜΑ	ΔΙΔΑΣΚΩΝ	ΚΟΥΠΟΝΙ
Συστήματα Laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	ΓΕΩΡΓΙΟΥ	356ws
Συστήματα Laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	ΚΟΥΔΟΥΜΑΣ	uz77c
Βιομηχανική Ρομποτική	ΦΑΣΟΥΛΑΣ	r2jjs
Βιομηχανική Ρομποτική	ΚΑΒΒΟΥΣΑΝΟΣ	r8z5j
CAD/CAM/CNC	ΒΙΔΑΚΗΣ	qvtwg
CAD/CAM/CNC	ΠΕΤΟΥΣΗΣ	wzmra
Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	ΣΦΑΚΙΩΤΑΚΗΣ	4k324

ΦΟΙΤΗΤΕΣ 6ου ΚΥΚΛΟΥ ΣΠΟΥΔΩΝ – ΜΑΘΗΜΑΤΑ Γ’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΜΑΘΗΜΑ	ΔΙΔΑΣΚΩΝ	ΚΟΥΠΟΝΙ
Διαχείριση Καινοτομίας / Πνευματική Ιδιοκτησία	ΚΑΘΑΡΑΚΗΣ	tcc5d
Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων	ΔΡΑΚΑΚΗΣ	gezne
Έξυπνα Κτίρια	ΤΣΙΚΑΛΑΚΗΣ	5u22u
Ευφυής Έλεγχος	ΔΟΙΤΣΙΔΗΣ	b8rnf

ΦΟΙΤΗΤΕΣ 7ου ΚΥΚΛΟΥ ΣΠΟΥΔΩΝ - ΜΑΘΗΜΑΤΑ Α’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΜΑΘΗΜΑ	ΔΙΔΑΣΚΩΝ	ΚΟΥΠΟΝΙ
Μηχανική Όραση	ΜΑΚΡΗΣ	dq6rx
Βιομηχανική Ρομποτική	ΦΑΣΟΥΛΑΣ	dz7y7
Δυναμική και Έλεγχος	ΣΦΑΚΙΩΤΑΚΗΣ	nk72a
Έξυπνα Κτίρια	ΤΣΙΚΑΛΑΚΗΣ	sjiir
Ευφυής Έλεγχος	ΔΟΙΤΣΙΔΗΣ	n5cy4

Προκήρυξη θέσης ερευνητή στο ΕΛΚΕΘΕ

Thu, 17 Jan 2019 19:56:33 +0300

Προκήρυξη για την πρόσληψη ενός (1) ατόμου με σύμβαση εργασίας ιδιωτικού δικαίου ορισμένου χρόνου, για τις ανάγκες του ερευνητικού προγράμματος -AQUAEXCEL-AQUAculture infrastructures for EXCELIence in European fish research towards 2020-

Για πληροφορίες δείτε εδώ.

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Φεβρουάριος 2019

Wed, 16 Jan 2019 15:00:54 +0300

Το πρόγραμμα της εξεταστικής του Χειμερινού Εξαμήνου 2018-19 έχει αναρτηθεί στο eClass

Υποτροφίες της κυβέρνησης του Ισραήλ σε Έλληνες υπήκους για το ακαδημαικό έτος 2019-2020

Mon, 19 Nov 2018 10:26:03 +0300

ΥΠΟΤΡΟΦΙΕΣ ΙΣΡΑΗΛ

Πρόσκληση εκλογής εκπροσώπων μεταπτυχιακών φοιτητών

Tue, 13 Nov 2018 14:50:04 +0300

Θέμα: Πρόσκληση εκλογής εκπροσώπων των μεταπτυχιακών φοιτητών στην Ειδική Διατμηματική Επιτροπή του Δ.Π.Μ.Σ. "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής"

Ο Διευθυντής του Δ.Π.Μ.Σ. "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής" (Δ.Π.Μ.Σ.-ΠΡΟ.Σ.Π.Α.Ρ.), έχοντας υπόψη:

· Τις διατάξεις του νόμου 4485/2017 (Οργάνωση και λειτουργία της ανώτατης εκπαίδευσης, ρυθμίσεις για την έρευνα και άλλες διατάξεις) και ειδικότερα του εδάφιου 4 του άρθρου 31, και της παρ. β' του άρθρου 2,

· Τις διατάξεις της υπ’ αριθ. 153348/Ζ1/15.9.2017 Υπουργικής Απόφασης (Φ.Ε.Κ. 3255/τ’Β/15.09.2017) όπως τροποποιήθηκαν με τις διατάξεις της υπ’ αριθ. 191014/Ζ1/7.11.2017 (Φ.Ε.Κ. 3969/τ’Β/13.11.2017) Υπουργικής Απόφασης και ισχύουν,

· Την απόφαση επανίδρυσης του Δ.Π.Μ.Σ.-ΠΡΟ.Σ.Π.Α.Ρ. (Φ.Ε.Κ. 2135/τ’Β/11.06.2018).

Καλεί

Ο Διευθυντής του Δ.Π.Μ.Σ.

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης

Αναπληρωτής Καθηγητής Τ.Ε.Ι. Κρήτης

Το ηλεκτρονικό αρχείο της πρόσκλησης έχει αναρτηθεί στην περιοχή "Έγγραφα"

Εγγραφές Χειμερινού Εξαμήνου 2018-19 [ΑΦΟΡΑ ΜΦ ΜΕΧΡΙ ΚΑΙ ΤΟΝ 6ο ΚΥΚΛΟ ΣΠΟΥΔΩΝ]

Thu, 18 Oct 2018 19:48:44 +0300

[Η ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΑΦΟΡΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΟΥΣ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΜΕΧΡΙ ΚΑΙ ΤΟΝ 6ο ΚΥΚΛΟ ΣΠΟΥΔΩΝ]

Το μικρό πρόβλημα που είχε δημιουργηθεί με τη δήλωση του μαθήματος "Έξυπνα Κτίρια" έχει αποκατασταθεί, οπότε παρακαλούνται όλοι να ολοκληρώσουν τη διαδικασία εγγραφής.

Εγγραφές Χειμερινού Εξαμήνου 2018-19 [ΑΦΟΡΑ ΜΦ ΜΕΧΡΙ ΚΑΙ ΤΟΝ 6ο ΚΥΚΛΟ ΣΠΟΥΔΩΝ]

Thu, 11 Oct 2018 15:43:59 +0300

Καλούνται όλοι οι φοιτητές του Γ' εξαμήνου του 6ου Κύκλου Σπουδών του ΔΠΜΣ να προχωρήσουν στην ανανέωση εγγραφής τους και τη δήλωση μαθημάτων μέσω του ηλεκτρονικού συστήματος (στο student.teicrete.gr), από 15/10/2018 έως 19/10/2018. Απαραίτητη προϋπόθεση για την ανανέωση εγγραφής είναι η καταβολή της 3ης δόσης των τελών φοίτησης. Στο ίδιο χρονικό διάστημα θα μπορούν να δηλώνουν μαθήματα φοιτητές προηγούμενων κύκλων σπουδών με τακτοποιημένες όλες τις οικονομικές υποχρεώσεις προς το Πρόγραμμα.

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Ακαδ. Εξαμήνου 2018-19 [6ος Κύκλος Σπουδών]

Wed, 26 Sep 2018 12:19:36 +0300

Το ωρολόγιο πρόγραμμα μαθημάτων του Γ' εξαμήνου του 6ου Κύκλου Σπουδών για το Χειμ. εξάμηνο 2018-19 έχει αναρτηθεί στο eClass. Τα μαθήματα ξεκινούν την ερχόμενη εβδομάδα (από 1/10/2018).

Για την ανανέωση της εγγραφής οι μεταπτυχιακοί φοιτητές θα πρέπει να έχουν τακτοποιήσει όλες τις τυχόν οικονομικές εκκρεμμότητες.

Πρόγραμμα Εξεταστικής - Σεπτέμβριος 2018

Wed, 18 Jul 2018 19:31:42 +0300

Το πρόγραμμα της Εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2018 έχει αναρτηθεί στην περιοχή Έγγραφα του eClass

Μαθήματα επιλογής Γ' εξαμήνου [6ος Κύκλος]

Thu, 13 Sep 2018 15:28:20 +0300

Kαλούνται οι μεταπτυχιακοί φοιτητές του 6ου κύκλου, καθώς και φοιτητές παλαιότερων κύκλων που έχουν σχετικές εκκρεμότητες, να δηλώσουν τα επιλογής υποχρεωτικά μαθήματα που επιθυμούν καταρχήν να παρακολουθήσουν, μέσω της παρακάτω ηλεκτρονικής φόρμας:

Ηλεκτρονική φόρμα

Στη λίστα επιλογών περιλαμβάνονται τα ακόλουθα μαθήματα, όπως αυτά προέκυψαν από την επεξεργασία των στοιχείων που υποβλήθηκαν κατά την προκαταρκτική διερεύνηση που προηγήθηκε:

Ευφυής έλεγχος

Έξυπνα κτίρια

Προσομοίωση και ανάλυση ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων

Καταληκτική Ημερομηνία Υποβολής της Φόρμας: Τετάρτη 19/9

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Αράπη Εμμανουήλ

Wed, 04 Jul 2018 20:01:41 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Πέμπτη 5/7/2018 και ώρα 12 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής εργασίας του κ. Αράπη Εμμανουήλ με θέμα: “Σχεδιασμός, διασύνδεση και λειτουργία ηλεκτρονικών διατάξεων έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης”.

Τριμελής επιτροπή

Δρ. Βιδάκης Νεκτάριος (Επιβλέπων)
Δρ. Πετούσης Μάρκος
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ

Σύντομη περίληψη

Αντικείμενο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η κατασκευή, η διασύνδεση και η ορθή λειτουργία ηλεκτρονικών διατάξεων και λογισμικού ενός έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης. Το έξυπνο εργαλείο θα πρέπει να είναι σε θέση, να συλλέγει και να καταγράφει δεδομένα από τους αισθητήρες των ηλεκτρονικών διατάξεων, κατά τη διάρκεια κατεργασίας ψαθυρών υλικών, όπως μάρμαρο, ασβεστόλιθο και άλλους φυσικούς λίθους που χρησιμοποιούνται στη γλυπτική τέχνη. Έως τώρα, η κατεργασία των φυσικών λίθων, πραγματοποιείται είτε με κρουστικά εργαλεία χειρός είτε με εργαλεία εκχόνδρισης. Τα εργαλεία αυτά δεν ενσωματώνουν ηλεκτρονικές διατάξεις ικανές να μετρήσουν, να εξάγουν και να αποθηκεύσουν δεδομένα από τη διαδικασία κρουστικής λάξευσης. Αφήνοντας, έως και σήμερα, άγνωστες τις τεχνολογικές παραμέτρους που την απαρτίζουν.

Με γνώμονα την εύρεση των τεχνολογικών αυτών παραμέτρων που συντελούν τη διαδικασία κρουστικής λάξευσης, επιλέχθηκαν οι ηλεκτρονικές διατάξεις του έξυπνου εργαλείου. Θεωρήθηκε ότι οι βασικοί παράμετροι που έπρεπε να ταυτοποιηθούν είναι η δύναμη που ασκείται, οι γραμμικές επιταχύνσεις, ο προσανατολισμός και η θερμοκρασία. Επομένως, το έξυπνο εργαλείο θα πρέπει να έχει τα ανάλογα τεχνικά χαρακτηριστικά, ώστε να μετράει τη δύναμη που του ασκείται από το σφυρί του γλύπτη, ή από το πνευματικό σφυρί, καθώς και να μετράει τις γραμμικές επιταχύνσεις που αναπτύσσει το εργαλείο, να αντιλαμβάνεται τον προσανατολισμό που έχει στον χώρο την εκάστοτε στιγμή και να μετράει την εσωτερική θερμοκρασία που έχει αναπτύξει κατά τη λειτουργία του.

Παρουσίαση Προπτυχιακής Εργασίας

Tue, 26 Jun 2018 16:55:00 +0300

Την Πέμπτη 28/6 θα πραγματοποιηθεί, στο χώρο του Εργαστηρίου Σ.Α.Ε. του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε., η παρουσίαση της προπτυχιακής εργασίας:

Ανάπτυξη συστήματος πτερυγίου κυματοειδούς κίνησης για εφαρμογές αυτόνομης κατάδυσης
[Kαλλούδης Εμμανουήλ]

Η παρουσίαση της πτυχιακής θα ξεκινήσει στις 14:00.

Είστε όλοι ευπρόσδεκτοι!

Περίληψη

Η παρούσα εργασία είχε ως αντικείμενο την ανάπτυξη ενός πρότυπου συστήματος πτερυγίου κυματοειδούς κίνησης, ανάλογου των πλευρικών πτερυγίων που απαντώνται σε θαλάσσιους οργανισμούς όπως οι σουπιές και τα σαλάχια, για εφαρμογές αυτόνομης κατάδυσης.
Η εν λόγω συσκευή (ονομάστηκε ScubaFin) ενσωματώνεται στην φιάλη οξυγόνου του αυτοδύτη και προσφέρει υποβοήθηση πρόωσης κατά την διάρκεια της κατάδυσης. Απαρτίζεται από το βασικό μηχανισμό του πτερυγίου κυματοειδούς κίνησης, το στεγανό κυτίο των ηλεκτρονικών, και από ένα ενσύρματο χειριστήριο. Ο μηχανισμός του πτερυγίου διαθέτει οκτώ συνολικά ακτίνες, οι οποίες οδηγούνται από ισάριθμους σερβοκινητήρες, και είναι διασυνδεδεμένες μεταξύ τους μέσω ελαστικής μεμβράνης. Εντός του στεγανού κυτίου βρίσκονται ο συσσωρευτής τροφοδοσίας της συσκευής και τα ηλεκτρονικά ελέγχου του συστήματος. Σε αυτά περιλαμβάνονται ο μικροελεγκτής που διαχειρίζεται τη λειτουργία του μηχανισμού, τα συστήματα τροφοδοσίας, μια οθόνη ενδείξεων και διάφοροι αισθητήρες. Το χειριστήριο διαθέτει τρία μπουτόν, μέσω των οποίων ο αυτοδύτης μπορεί να ρυθμίσει τις διάφορες παραμέτρους λειτουργίας του πτερυγίου. Ο μηχανισμός του πτερυγίου μπορεί να χρησιμοποιηθεί και ως μονάδα πρόωσης ενός ρομποτικού θαλάσσιου οχήματος επιφανείας, όπου στην περίπτωση αυτή η λειτουργία του πτερυγίου μπορεί να ρυθμιστεί εξ'αποστάσεως μέσω μιας μονάδας bluetooth για ασύρματη επικοινωνία με κάποια εξωτερική συσκευή.

Στην εργασία παρουσιάζονται επίσης και οι πειραματικές δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν, αφενός για την μέτρηση της στατικά παραγόμενης ώσης από το πτερύγιο, αφετέρου για την τελική αποτίμηση του συστήματος σε πραγματικές συνθήκες, εντός του θαλάσσιου περιβάλλοντος. Τα αποτελέσματα υποδεικνύουν ότι το σύστημα δύναται να παρέχει ικανοποιητική υποβοήθηση στην πρόωση του αυτοδύτη, όχι όμως επαρκή για την κίνησή του στο νερό χωρίς τη χρήση των πέδιλων. Πέραν τούτου, διαπιστώθηκε η άρτια λειτουργικότητα του πρωτοτύπου ScubaFin σε πραγματικές συνθήκες χρήσης εντός του θαλάσσιου περιβάλλοντος, αναφορικά με τη στεγανότητα της κατασκευής, την ευκολία προσαρμογής στην εξάρτηση του αυτοδύτη, την επάρκεια της παρεχόμενης αυτονομίας, και την ανθεκτικότητα των επενεργητών του πτερυγίου.

Training Course for Employers and Teachers βασισμένο στην πλατφόρμα Arduino

Sun, 24 Jun 2018 17:52:40 +0300

Είμαστε στην ευχάριστη θέση να σας πληροφορήσουμε ότι στο ΤΕΙ Κρήτης στα πλαίσια του προγράμματος “Open Source Applications for Industrial Automation (OpenIn) θα οργανωθεί Training Course for Employers and Teachers βασισμένο στην πλατφόρμα Arduino στο Ηράκλειο, Κρήτης 16-20 Ιουλίου 2018. Απευθύνεται σε α) Εκπαιδευτές τριτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, και β) απόφοιτους μηχανικούς ΑΕΙ και απόφοιτους πληροφορικής ΑΕΙ με προτεραιότητα αυτούς που απασχολούνται με παρεμφερή θέματα στην βιομηχανία. Θα θέλαμε να σας προσκαλέσουμε να συμμετέχετε σε αυτή την εκπαίδευση εντελώς δωρεάν. Θα δοθούν βεβαιώσεις παρακολούθησης. Περισσότερες πληροφορίες στο συνημμένο poster του παρακάτω συνδέσμου:

https://eclass.teicrete.gr/modules/document/file.php/TM180/%CE%94%CE%B9%CE%AC%CF%86%CE%BF%CF%81%CE%B5%CF%82%20%CE%B1%CE%BD%CE%B1%CE%BA%CE%BF%CE%B9%CE%BD%CF%8E%CF%83%CE%B5%CE%B9%CF%82/OpenIN%20Poster.pdf

Για συμμετοχή στείλτε το βιογραφικό σας και μια παράγραφο γιατί θέλετε να παρακολουθήστε αυτό το Training Course μέχρι της 6 Ιουλίου 2018 στον Επιστημονικό Υπεύθυνο του έργου Γιώργο Παπαδουράκη papadour@cs.teicrete.gr και την Εύη Σύμπα: sympa@staff.teicrete.gr

Με εκτίμηση

Γιώργος Παπαδουράκης, Ph.D.

Καθηγητής

Πρόγραμμα εξεταστικής - Ιούνιος 2018

Wed, 30 May 2018 12:45:47 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2017-2018

Α/Α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - ώρα
1	Συστήματα Laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	13/6	Κουδουμάς - Γεωργίου	Γ3 5-7μμ
2	Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	20/6	Σφακιωτάκης	ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ 4-8μμ
3	CAD/CAM/CNC	25/6	Βιδάκης - Πετούσης	Γ3 5-8μμ
4	Βιομηχανική Ρομποτική	2/7	Φασουλάς	Γ3 4-8μμ

Ομιλία σχετικά με τον διαγωνισμό ρομποτικής "Eurobot Challenge 2018, results and feedback for this year"

Mon, 28 May 2018 20:11:22 +0300

Αύριο Τρίτη στις 13:30, στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕφ, θα μας μιλήσει ο
Καθηγητής Matthieu Lescieux από το Πανεπιστήμιο Polytech Tours στη Γαλλία. Ο καθ. Matthieu Lescieux έρχεται από το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών όπου έχουν δημιουργήσει μια ομάδα Ρομποτικής και θα μιλήσει για μια διοργάνωση που κάνουν το: "Eurobot Challenge 2018, results and feedback for this year".

Ημερίδα Παρουσίασης Πτυχιακών και Μεταπτυχιακών Εργασιών του τμηματος Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε

Fri, 25 May 2018 15:37:20 +0300

Το Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών του ΤΕΙ Κρήτης διοργανώνει για πρώτη φορά Ημερίδα Παρουσίασης Πτυχιακών και Μεταπτυχιακών Εργασιών των αποφοίτων του Προπτυχιακού και των Μεταπτυχιακών Προγραμμάτων Σπουδών του. Οι παρουσιάσεις θα γίνουν από τους ίδιους τους αποφοίτους. Η Ημερίδα θα φιλοξενηθεί στην αίθουσα «Μανόλη Καρέλλη» του Δημοτικού Κτηρίου Ανδρόγεω, την Παρασκευή 8 Ιουνίου 2018, στις 18:00. Η ιδέα γεννήθηκε από κοινού μεταξύ καθηγητών και φοιτητών και έτυχε ιδιαίτερα θερμής αποδοχής από τους τελευταίους.

Οι συμμετέχοντες απόφοιτοι και οι εργασίες που θα παρουσιαστούν επιλέχτηκαν από τους επιβλέποντες καθηγητές τους ως οι πλέον αξιόλογες των τελευταίων ετών. Η ημερίδα έχει ως στόχο να προβληθεί η δουλειά των αποφοίτων του Τμήματος, από τους ίδιους, στον ευρύτερο ακαδημαϊκό, δημόσιο και επιχειρηματικό χώρο της Κρήτης, να συμβάλλει στην αξιοποίηση του μελετητικού – ερευνητικού έργου του Τμήματος προς το κοινό όφελος και να φέρει σε επαφή μερικούς από τους πλέον αξιόλογους αποφοίτους του Τμήματος με Φορείς και Επιχειρήσεις του τόπου.

Στον παρακάτω σύνδεσμο μπορείτε να βρείτε το πρόγραμμα της εκδήλωσης:

https://www.heraklion.gr/agenda/hmerides/67266.html

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

ΚΡΑΤΙΚΕΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΕΣ ΑΠΟ ΤΗΝ ΚΙΝΑ ΓΙΑ ΞΕΝΟΥΣ ΦΟΙΤΗΤΕΣ

Mon, 02 Apr 2018 15:50:28 +0300

Αγαπητοί μας φοιτητές παρακαλώ ενημερωθείτε για το παρακάτω πρόγραμμα υποτροφιών ακολουθώντας τον σύνδεσμο

ΚΡΑΤΙΚΕΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΕΣ ΑΠΟ ΤΗΝ ΚΙΝΑ ΓΙΑ ΞΕΝΟΥΣ ΦΟΙΤΗΤΕΣ

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Πρόγραμμα υποτροφιών Λετονίας

Sun, 25 Mar 2018 21:07:59 +0300

Αγαπητοί μας φοιτητές παρακαλώ ενημερωθείτε για το παρακάτω πρόγραμμα υποτροφιών ακολουθώντας τον σύνδεσμο

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΥΠΟΤΡΟΦΙΩΝ ΛΕΤΟΝΙΑΣ

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Εργασίας

Tue, 06 Mar 2018 23:35:32 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Τετάρτη 14/3/2018 και ώρα 14:30 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του μεταπτυχιακού φοιτητή Γρηγορόπουλου Δημήτριου, με θέμα: “ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΚΑΘΑΡΙΣΜΟΥ ΕΠΙΦΑΝΙΩΝ ΜΕ ΠΛΑΣΜΑ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΚΩΝ ΙΔΙΟΤΗΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ”

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δρ. Κουδουμάς Εμ., Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης (Επιβλέπων)
Δρ. Δρακάκης Εμ., Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Δρ. Γεωργίου Ευσ., Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Σύντομη περίληψη

Η παρούσα εργασία αφορά την κατασκευή διάταξης καθαρισμού με τη χρήση πλάσματος. Αρχικά γίνεται αναφορά στις κλασσικές διατάξεις καθαρισμού επιφανειών, ενώ στην συνέχεια παρουσιάζεται μια σύντομη περιγραφή της έννοιας του πλάσματος καθώς και πληροφοριών που διασαφηνίζουν την φύση και τα χαρακτηριστικά του.

Ακολουθεί ανάλυση των κατασκευαστικών λεπτομερειών της διάταξης που αναπτύχθηκε, όπως τα μέρη από τα οποία αποτελείται, και η σειρά των εργασιών που ακολουθήθηκε καθώς και περιγράφεται η λειτουργία της και οι χειρισμοί που απαιτούνται ώστε η διάταξη να καθαρίσει μια επιφάνεια. Ειδικότερα, αναλύονται η πλατφόρμα στην οποία βασίζεται η διάταξη, η δημιουργία κατάλληλης υποπίεσης και η δημιουργία RF ακτινοβολίας, η οποία απαιτείται για τη δημιουργία πλάσματος ισχύος ικανής να καθαρίσει την επιφάνεια δοκιμίων από ρύπους.

Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα χρήσης της διάταξης για τον καθαρισμό γυάλινων υποστρωμάτων. Ειδικότερα, έμφαση δόθηκε στην καθαρισμό υποστρώματος πριν την εναπόθεση σε αυτό λεπτής επίστρωσης από ZnO, στην μετατροπή μιας υδρόφοβης επιφάνειας σε υδρόφιλη καθώς και στην απομάκρυνση λίπους. Με βάση τα αποτελέσματα, έγινε φανερό ότι η διάταξη μπορεί να καθαρίζει ικανοποιητικά τις επιφάνειες σε ελάχιστο χρονικό διάστημα.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Εργασίας

Mon, 29 Jan 2018 11:23:27 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Παρασκευή 2/2/2018 και ώρα 14:00 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Καλαντζής Σπυρίδων θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: “Σχεδίαση, Κατασκευή και Έλεγχος Ανθρωπόμορφης Ρομποτικής Πρόθεσης με δυνατότητες κίνησης και λαβής αντικειμένων”

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης (Επιβλέπων)
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Δρ. Καββουσανός Εμμανουήλ, Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Σύντομη περίληψη

Στην παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία, πραγματοποιείται μια εκτενέστερη μελέτη των ανθρωπόμορφων ρομποτικών χεριών που υπάρχουν αυτή τη στιγμή, αναγνωρίζοντας τα πεδία μελέτης του καθενός. Αυτό γίνεται μέσα από ένα πλήθος μελετών από Πανεπιστήμια και εταιρίες. Οι ρομποτικές αυτές κατασκευές κατατάσσονται σύμφωνα με τη χρήση τους ενώ επισημαίνονται οι κυριότερες εξ’ αυτών. Εν συνεχεία, ορίζονται τα επίπεδα λειτουργικότητας και οι επιθυμητές προδιαγραφές για την ολοκλήρωση του έργου. Παρακάτω αναλύεται το μηχανολογικό υποσύστημα της κατασκευής, με αναλυτική περιγραφή του σχεδιασμού όλων των εξαρτημάτων που κατασκευάστηκαν και τα χαρακτηριστικά αυτών. Επιπρόσθετα, αναλύεται το σύστημα αίσθησης και επενέργειας της κατασκευής με πληροφορίες από όλα τα ηλεκτρονικά μέσα που χρησιμοποιήθηκαν, παραθέτοντας και τα κυκλώματα προσαρμογής τους. Προς έλεγχο της κατασκευής αναφέρονται τέσσερις διαφορετικοί τρόποι, με τον τελευταίο να πραγματοποιείται μέσω αισθητήρων ηλεκτρομυογραφίας (Η/Μ - EMG). Παράλληλα με τον τρόπο ελέγχου αυτόν, αναλύεται όλη η διαδικασία καταγραφής σημάτων H/M από υγιές άτομο και ένα άτομο με ακρωτηριασμό άνω άκρου, με σκοπό την προτεινόμενη καταγραφή αλγορίθμων ελέγχου. Κλείνοντας, παρουσιάζονται οι πειραματικές αποτιμήσεις από τις επιτυχημένες χειρονομίες και λαβές της Ρομποτικής Πρόθεσης που υλοποιήθηκε, καθώς αναφέρονται και τα συμπεράσματα από τη μελέτη αυτή και τα πεδία εξέλιξης.

Πρόγραμμα εξεταστικής Φεβρουαρίου 2018 για το 3ο εξάμηνο σπουδών

Wed, 24 Jan 2018 13:58:53 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΧΕΙΜΕΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2017-2018

1	ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ -ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΙΔΙΟΚΤΗΣΙΑΣ	06/02/2018	Καθαράκης	Αίθουσα μαθήματος, 16.00-19.00
2	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΥΛΙΚΑ	14/02/2018	Κουδουμάς, Καταράκης	Γ3, 16.00-19.00
3	ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ	09/02/2018	Δοϊτσίδης Ελ.	*

*Σε συνεννόηση με διδάσκοντα

Πρόγραμμα Εξεταστικής Φεβρουαρίου 2018

Mon, 22 Jan 2018 15:16:21 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΧΕΙΜΕΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2017-2018

α/α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡ/ΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - Ώρα
1	ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΕΞΥΠΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ	02/02/2018	Φασουλάς-Συλλιγνάκης	ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ 16.00-19.00
2	ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ	08/02/2018	Παπαδάκης Νικ.	Εργαστήριο ΠΚ2, Κτήριο Β - 1ος όροφος, 16.00-19.00
3	ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ	15/02/2018	Σφακιωτάκης Μιχ.	Γ3, 16.00-19.00

Διάλεξη: Τενολογία Ομιλίας και Ρομποτική

Tue, 12 Dec 2017 09:40:48 +0300

Την Τρίτη 12-12-2017 και ώρα 5μμ, στο χώρο του εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής ο Δρ.Ζέρβας Παναγιώτης θα δόσει διάλεξη με θέμα :Τενολογία Ομιλίας και Ρομποτική. Υπάρχει συνημμένα η σχετική περίληψη της εν λόγω ανακοίνωσης.

Τα μαθήματα του προγράμματος ("Ηλεκτρικά Κινητήρια Συστήματα" και "Καινοτομία") δεν θα διεξαχθούν την συγκεκριμένη ημέρα, προκειμένου να παρακολουθήσουν οι φοιτητές τη διάλεξη.

Πληροφορίες για την διάλεξη στον παρακάτω σύνδεσμο

Παναγιώτης Ζέρβας

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής-Διπλωματικής εργασίας του κ.Πέττα Εμμανουήλ

Wed, 08 Nov 2017 12:06:23 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 15/11/2017 και ώρα 1 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Πέττας Εμμανουήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Ανάπτυξη και έλεγχος συστήματος κατευθυντικής κεραίας σε ωκεανογραφικούς πλωτήρες μέτρησης δεδομένων".

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης(Επιβλέπων)
Δρ. Καββουσανός Εμμανουήλ, Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Σύντομη περίληψη

Λόγω της ταχείας τεχνολογικής ανάπτυξης, μια μεγάλη ποικιλία υφιστάμενων και νέων αισθητήρων μπορεί ενδεχομένως να φιλοξενηθεί σε έναν ωκεανογραφικό πλωτήρα. Για να αντιμετωπιστεί η εγκατάσταση πολλών αισθητήρων και η απόκτηση μεγάλου όγκου δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, αυξήθηκε η ανάγκη για μία νέα γενιά πλωτήρων με συνδέσεις μεγάλου εύρους ζώνης. Σε παράκτια παρατηρητήρια, που έχουν οπτική επαφή με τη ξηρά (LOS), όπως ο σταθμός POSEIDON HCB, μια κατευθυντική κεραία μεγάλης εμβέλειας μπορεί να προσφέρει υψηλότερη ταχύτητα μεταφοράς δεδομένων, μειώνοντας παράλληλα το κόστος σε σύγκριση με το δίκτυο κινητής τηλεφωνίας.

Στην εργασία αυτή, παρουσιάζεται η ανάπτυξη και ο έλεγχος ενός πρωτότυπου ρομποτικού συστήματος σταθεροποίησης το οποίο μπορεί ενδεχομένως να φιλοξενηθεί σε έναν αγκυροβολημένο πλωτήρα. Το σύστημα αποτελείται από έναν μηχανισμό τριών περιστροφικών αρθρώσεων που σχηματίζουν μια κινηματική διάταξη ενός σφαιρικού καρπού ενώ μια κατευθυντική κεραία χρησιμοποιείται στο άκρο του. Με βάση την κινηματική ανάλυση, το σύστημα επιλύει το πρόβλημα της στόχευσης και σταθεροποίησης της κεραίας, κατά τη διάρκεια της μετάδοσης δεδομένων, για την ευθυγράμμιση της κατευθυντικής κεραίας που είναι τοποθετημένη πάνω στον πλωτήρα με την κεραία που βρίσκεται στο χερσαίο σταθμό.

Ο μηχανολογικός σχεδιασμός και η συναρμολόγηση του πρωτοτύπου παρουσιάζονται λεπτομερώς μαζί με την αρχιτεκτονική ελέγχου, η οποία βασίζεται στο αντίστροφο κινηματικό μοντέλο του συστήματος και στους βρόχους ανάδρασης που περιλαμβάνει δεδομένα από μια αδρανειακή μονάδα (IMU) και ένα σύστημα εντοπισμού παγκόσμιας θέσης (GPS). Κάθε άρθρωση οδηγείται από ένα βηματικό κινητήρα, ενώ ο αλγόριθμος ελέγχου αντισταθμίζει τις επιδράσεις εξωτερικών διαταραχών που περιλαμβάνουν την παγκόσμια θέση του πλωτήρα, τον κυματισμό, δυνάμεις πλεύσης και ροπές κτλ. Τέλος, δίνονται πειραματικά αποτελέσματα για την αξιολόγηση της πρακτικότητας και της αποτελεσματικότητας του πρωτότυπου ρομποτικού συστήματος σταθεροποίησης.

Ματαίωση μαθήματος Ευφυής Έλεγχος αυτήν την Παρασκευή

Wed, 18 Oct 2017 12:56:57 +0300

Αυτήν την Παρασκευή 20/10/2017 το μάθημα Ευφυής Έλεγχος δεν θα διεξαχθεί, λόγω έκτακτης απουσίας του διδάσκοντα.

Ευχαριστώ

Εκ της Γραμματείας

Παρουσίαση μεταπτυχιακής-διπλωματικής εργασίας κ.Χανιωτάκη Ευάγγελου

Thu, 12 Oct 2017 10:30:16 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Δευτέρα 16/10/2017 και ώρα 4 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Χανιωτάκης Ευάγγελος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Ανάπτυξη Δυναμικού Μοντέλου ενός Υποβρύχιου Ρομποτικού Οχήματος με Πτερύγια Κυματοειδούς Κίνησης"

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης (Επιβλέπων)
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Δρ. Δοϊτσίδης Ελευθέριος, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Σύντομη περίληψη

Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη μη-
επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων βιομιμητικής σχεδίασης, κατηγορία στην οποία εντάσ-
σεται και το ρομποτικό πρωτότυπο SQUIDBOT-mini του Εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου
και Ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης. Χαρακτηριστικό του συγκεκριμένου οχήματος είναι ότι η πρό-
ωσή του επιτυγχάνεται μέσω ενός ζεύγους πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης, μηχανικά ανάλο-
γων των εύκαμπτων πτερυγίων που απαντώνται σε υδρόβιους οργανισμούς όπως τα μαχαιρό-
ψαρα, οι σουπιές, και τα σαλάχια.
Στόχος της παρούσας εργασίας ήταν η ανάπτυξη ενός μαθηματικού μοντέλου για τη πε-
ριγραφή της δυναμικής του SQUIDBOT-mini κινούμενο με έξι βαθμούς ελευθερίας. Η μοντε-
λοποίηση του οχήματος βασίζεται στην κατάστρωση των εξισώσεων κίνησης του απαραμόρ-
φωτου σώματος και την ενσωμάτωση σε αυτές των γενικευμένων δυνάμεων επενέργειας από
τις κυματώσεις των πτερυγίων. Για τον υπολογισμό των πρώτων υιοθετήθηκε μία προσεγγι-
στική γεωμετρία για το κύτος του οχήματος, η οποία επιτρέπει την εφαρμογή γνωστών μεθο-
δολογιών αναλυτικού προσδιορισμού των υδροδυναμικών παραμέτρων. Η εγκυρότητα της
εν λόγω προσέγγισης επιβεβαιώθηκε μέσω σειράς πειραματικών μετρήσεων με το πρωτότυπο.
Οι γενικευμένες δυνάμεις που προκύπτουν από την κίνηση των πτερυγίων υπολογίστηκαν με
την εφαρμογή ενός μοντέλου υδροδυναμικής αντίστασης θεωρώντας στοιχειώδεις προωστικές
επιφάνειες, και ολοκληρώνοντας επί της μεμβράνης του πτερυγίου. Η βασική συνεισφορά της
ανάλυσης αυτής έγκειται στο ότι οι εξισώσεις που περιγράφουν την παραγωγή των δυνάμεων
των πτερυγίων είναι γενικής μορφής, λαμβάνοντας υπόψη τόσο την ιδιο-κίνηση των ακτίνων,
όσο και τη συνολική κίνηση του οχήματος στο χώρο. Για την παραγωγή της κυμάτωσης χρη-
σιμοποιήθηκε ημιτονοειδές προφίλ κίνησης των πτερυγίων, βασισμένο σε μία δομή Κεντρικής
Γεννήτριας Πρότυπου Ρυθμού (Central Pattern Generator, CPG), η οποία παρέχει ομαλές μετα-
βάσεις στις τροχιές των ακτίνων σε μεταβολές των κινηματικών παραμέτρων της κυμάτωσης.
Το συνολικό δυναμικό μοντέλο χρησιμοποιήθηκε στη συνέχεια σε προσομοιώσεις μιας σει-
ράς από στρατηγικές ελέγχου ανοιχτού βρόχου με σκοπό την ανάδειξη και διερεύνηση των
βασικών πρότυπων κίνησης του οχήματος, όπως η ευθύγραμμη και η στροφική κίνηση του
οχήματος στο επίπεδο, η επιτόπια περιστροφή, και η ανοδική/καθοδική πορεία για τη ρύθ-
μιση του βάθους. Η διερεύνησή τους έγινε μέσω ανάλυσης των παραγόμενων προωστικών δυ-
νάμεων και ροπών των πτερυγίων, και της επίδρασής τους στις γραμμικές και περιστροφικές
ταχύτητες του οχήματος, συναρτήσει των παραμέτρων της εκτελούμενης κυμάτωσης. Τέλος,
για την αξιολόγηση της πιστότητας του μοντέλου πραγματοποιήθηκαν πειραματικές δοκιμές
με το φυσικό πρωτότυπο, έχοντας ως βασικό κριτήριο σύγκρισης τη μέση τελική ταχύτητα πρό-
ωσης του οχήματος. Η αξιοσημείωτη ταύτιση που παρουσιάζουν τα πειραματικά δεδομένα με
τα αντίστοιχα από τις προσομοιώσεις, επιτρέπει τη μελλοντική αξιοποίηση του μοντέλου κατά
το στάδιο σχεδίασης οχημάτων με τον συγκεκριμένο μηχανισμό πρόωσης, αλλά και για την
ανάπτυξη πιο σύνθετων αρχιτεκτονικών ελέγχου.

Πρόγραμμα Εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2017

Tue, 29 Aug 2017 12:10:47 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

Πρόγραμμα εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2017

Α/Α	ΗΜΕΡΑ	ΜΑΘΗΜΑ	ΕΞΑΜΗΝΟ	ΑΙΘΟΥΣΑ
1	Δευτέρα 11/9	Μαθηματικά – Ειδικά κεφάλαια	Α	Αίθουσα Η/Υ - Ρομποτικής
2	Παρασκευή 14/9	Ηλεκτρικά Κινητήρια Συστήματα για Έξυπνες Μηχανές	Α	Αίθουσα Γ3 *
3	Δευτέρα 18/9	Δυναμική και έλεγχος	Α	Αίθουσα Η/Υ - Ρομποτικής
4	Τετάρτη 20/9	Μηχανική Όραση	Α	*
5	Τετάρτη 6/9	Συστήματα laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	Β	Αίθουσα Γ3 *
6	Παρασκευή 8/9	CAD/CAM/CNC	Β	Αίθουσα Γ3 *
7	Τρίτη 12/9	Βιομηχανική ρομποτική	Β	Αίθουσα Γ3
8	Παρασκευή 22/9	Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	Β	Εργαστήριο Μικροϋπολογιστών *
9	Πέμπτη 7/9	Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων	Γ	*
10	Παρασκευή 15/9	Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα	Γ	*
11	Παρασκευή 16/9	Ανάπτυξη και Εφαρμογές Προηγμένων Τεχνολογικών Υλικών	Γ	*
12	Τρίτη 19/9	Καινοτομία – Διαχείριση καινοτομίας – Πνευματική Ιδιοκτησία	Γ	Αίθουσα Γ3*
13	Παρασκευή 22/9	Ευφυής Έλεγχος	Γ	*

Ώρα εξέτασης : 16:30 .. 19:30

* Σε συνεννόηση με Διδάσκοντα

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής-Διπλωματικής Εργασίας κ.Νέλσον Μπάτα

Fri, 30 Jun 2017 19:28:45 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Πέμπτη 6/7/2017 και ώρα 12 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Μπάτα Νέλσον-Στέφανος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: “Model-based 3D hand tracking using the lighting information as a visual cue”.

Τριμελής επιτροπή

Δρ. Μακρής Αλέξανδρος (Επιβλέπων)
Δρ. Καββουσανός Εμμανουήλ
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Σύντομη περίληψη

Ο στόχος αυτής της εργασίας είναι η εκμετάλλευση του φωτισμού σαν οπτικό χαρακτηριστικό για την ανάπτυξη ενός 3Δ συστήματος παρακολούθησης χεριού.

Η προτεινόμενη μέθοδος ακολουθεί την τεχνική της υπόθεσης-επαλήθευσης που συναντάται σε συστήματα παρακολούθησης με χρήση 3Δ μοντέλων. Η τεχνική αυτή επιτυγχάνει την εκτίμηση της πόζας του χεριού συγκρίνοντας την παρατήρηση (RGB εικόνα) με ένα πλήθος υποθέσεων που παράγονται με το 3Δ μοντέλο. Η σύγκριση αυτή γίνεται με χρήση μίας αντικειμενικής συνάρτησης. Στην παρούσα εργασία, προτείνουμε την χρήση της πληροφορίας του φωτισμού και ένα απλό RGB αισθητήρα για να κατασκευάσουμε την αντικειμενική συνάρτηση. Αυτή η προσέγγιση πλεονεκτεί σε σχέση με προηγούμενες μεθόδους οι οποίες απαιτούν αισθητήρες βάθους και RGB-D παρατηρήσεις για την κατασκευή της αντικειμενικής συνάρτησης.

Με την υπόθεση μιας γνωστής μοναδικής πηγής φωτός είμαστε σε θέση να δημιουργήσουμε φωτορεαλιστικά το μοντέλο χεριού. Για να γίνει αυτό, χρησιμοποιούμε τις αρχές του μοντέλου ανάκλασης Phong που χρησιμοποιείται συνήθως στα γραφικά υπολογιστών για την ανάπτυξη ενός μοντέλου φωτισμού. Επίσης, αναπτύσσεσαι μία τεχνική ανίχνευσης αντικειμένων ικανή να διαχωρίσει το προσκήνιο των RGB εικόνων. Διάφορες αντικειμενικές συναρτήσεις με διαφορετικές ιδιότητες δημιουργούνται και δοκιμάζονται.

Τα πειράματα έδειξαν ποιες αντικειμενικές συναρτήσεις είναι πιο αποτελεσματικές και ότι κάτω από ορισμένες συνθήκες φωτισμού η χρήση της πληροφορίας του φωτισμού μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή ενός εύρωστου συστήματος 3Δ παρακολούθησης χεριού το οποίο ξεπερνάει τις αδυναμίες της χρήσης του βάθους σε περίπλοκες περιπτώσεις όπου η πραγματική πόζα του χεριού περιστρέφεται ή τα δάχτυλα του χεριού κάμπτονται.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής-Διπλωματικής Εργασίας κ.Καραπατάκη Ιάκωβου

Thu, 22 Jun 2017 23:50:10 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Πέμπτη 29/6/2017 και ώρα 12:30 μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Καραπατάκης Ιάκωβος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: “Απομακρυσμένη παρακολούθηση του δάκου της ελιάς Bactrocera oleae(Gmelin) (Diptera: Tephritidae) με χρήση αυτόματης παγίδας McPhail ελεγχόμενης από Raspberry pi”.

Επιβλέπων: Δρ. Δοϊτσίδης Ελευθέριος

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δρ. Δοϊτσίδης Ελευθέριος, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης (Επιβλέπων)
Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Σύντομη Περίληψη:

Η Ελλάδα, αποτελεί την τρίτη χώρα παραγωγής ελαιόλαδου σε όλο τον κόσμο καθώς και σε έξτρα παρθένο ελαιόλαδο, προσφέροντας έτσι περισσότερα από 1.6 δισεκατοµµύρια ευρώ ανά έτος για την ελληνική οικονομία. Τα ποσοστά δακοπροσβολής του δάκου της ελιάς Bactroceraoleae (Gmelin) (Diptera: Tephritidae) υπολογίζονται από 5-15% παρά την ετήσια χημική καταπολέμηση. Η πιο διαδεδομένη μέθοδος αντιμετώπισης του δάκου της ελιάς που εφαρμόζεται μέχρι σήμερα εναντίον του δάκου της ελιάς, είναι ο δολωµατικόςαπό εδάφους, ψεκασμός. Η µέθοδος αυτή χαρακτηρίζεται από μια σειρά από πλεονεκτήματα ενώ η αποτελεσματικότητά της εξαρτάται σε μεγάλο βαθµό από τη σωστή εφαρμογή της. Σημαντικό στοιχείο για τη σωστή εφαρμογή είναι ο έγκαιρος εντοπισμός του δάκου ο οποίος γίνεται με χρήση παγίδων McPhail. Πρόσφατα προτάθηκε μια μεθοδολογία απομακρυσμένης παρακολούθησης με χρήση αυτόματων παγίδων με οπτικά αισθητήρια που αναγνωρίζουν τον πληθυσμό του δάκου. Η συγκεκριμένη προσέγγιση λόγω της περιορισμένης υπολογιστικής ισχύς που έχουν δεν καθιστά εύκολη την καταμέτρηση και αναγνώριση του δάκου στο πεδίο. Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας αναπτύχθηκε μια νέα παγίδα McPhail, η οποία χρησιμοποιεί σαν κεντρική υπολογιστική μονάδα το δημοφιλές χαμηλού κόστους σύστημα Raspberry pi. Η συγκεκριμένη λύση παρέχει αρκετή υπολογιστική ισχύ προκειμένου να μπορούν να γίνουν όλοι οι υπολογισμοί στο πεδίο ελαχιστοποιώντας την εξάρτηση από ένα κεντρικό εξυπηρέτη (server).

Με τη χρήση μιας κάμερας, ενσωματωμένης μέσα στη παγίδα, παρέχεται η αναγκαία πληροφορία και στη συνέχεια αναλύεται με χρήση κατάλληλων αλγορίθμων επεξεργασίας εικόνας στο Raspberry pi. Στα πλαίσια της εργασίας υλοποιήθηκε η προτεινόμενη προσέγγιση αφού αρχικά έγιναν δοκιμές διαφορετικών οπτικών αισθητηρίων και παράλληλα αναπτύχθηκε ένας απομακρυσμένος εξυπηρέτης που επιτρέπει την απομακρυσμένη διαχείριση των συσκευών. Επιπρόσθετα, δοκιμάσθηκε η διασύνδεση του προτεινόμενου συστήματος και με ένα σύνολο αισθητηρίων (θερμοκρασίας, υγρασίας, διεύθυνσης ανέμου κ.α.) ώστε να διερευνηθεί η πιθανή χρήση του συστήματος και ως σταθμού καταγραφής του μικροκλίματος της περιοχής ενδιαφέροντος. Η λειτουργικότητα του προτεινόμενου συστήματος δοκιμάστηκε σε εργαστηριακό χώρο και ταυτοποιήθηκε η λειτουργική του κατάσταση.

Τελετή καθομολόγησης αποφοίτων του προγράμματος μας

Mon, 12 Jun 2017 08:31:24 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

Σας προσκαλούμε τη Δευτέρα 12 Ιουνίου 2017 και ώρα 10:00,στο αμφιθέατρο «Βασίλης Ζαχαρόπουλος» (Κ28) του Τ.Ε.Ι. Κρήτης στην τελετή καθομολόγησης και απονομήςΜεταπτυχιακών Διπλωμάτων Ειδίκευσης στους αποφοίτους του Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής» και Πτυχίων στους αποφοίτους του Προπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών,

Η παρουσία σας θα μας δώσει ιδιαίτερη χαρά.

Πρόγραμμα Εξεταστικής Ιουνίου 2017

Fri, 09 Jun 2017 19:26:44 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2016-2017

Α/Α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - ώρα
1	Συστήματα laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	20/6	Κουδουμάς, Γεωργίου	Γ3 4-7μμ
2	CAD/CAM/CNC	16/6	Βιδάκης, Πετούσης	Γ3 4-7μμ
3	Βιομηχανική Ρομποτική	23/6	Καββουσανός, Φασουλάς	Γ3 4-8μμ
4	Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	30/6	Σφακιωτάκης	ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ 4-8μμ

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής-Διπλωματικής Εργασίας κ.Μοέκα Βασίλειου

Fri, 12 May 2017 11:22:23 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Πρασκευή 19/5/2017 στις 5:30μμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Μπέκας Βασίλειος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος εξωσκελετικού επιπρόσθετου ρομποτικού δαχτύλου».

Επιβλέπων: Φασουλάς Ιωάννης

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης (Επιβλέπων)
Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Πετούσης Μάρκος, Επιστημονικός Συνεργάτης ΤΕΙ Κρήτης

Περιγραφή:

Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη ρομποτικών διατάξεων, οι οποίες τοποθετούνται απευθείας επάνω στο σώμα του χρήστη και αποσκοπούν στην υποστήριξη της κίνησης του σώματος ατόμων με κινητικές δυσκολίες, καθώς επίσης και για την αποκατάσταση και ενίσχυση των κινητικών λειτουργιών ατόμων με αναπηρίες.

Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας ήταν η σχεδίαση, κατασκευή και ο έλεγχος ενός εξωσκελετικού επιπρόσθετου ρομποτικού δαχτύλου, το οποίο θα μπορεί να προσαρμοστεί στον καρπό του ανθρώπινου χεριού. Η διάταξη αυτή, ως ένα έκτο δάκτυλο, αποσκοπεί στην ενίσχυση των ικανοτήτων του χεριού ανθρώπων με κινητικά προβλήματα, λειτουργώντας ως συμπληρωματικό μέλος. Επιπρόσθετα διερευνάται η δυνατότητα αντιστάθμισης της απώλειας κάποιου μέλους του χεριού και πιο συγκεκριμένα του αντίχειρα. Τα χαρακτηριστικά που θα πρέπει να διαθέτει είναι η ελαφριά και στιβαρή κατασκευή, ευκολία φορητότητας και ασφάλεια στη χρήση της.

Παράλληλα, η εργασία αποσκοπεί στην ανάπτυξη κατάλληλου αλγόριθμου για τον λειτουργικό έλεγχο της κίνησης του ρομποτικού δαχτύλου, το οποίο θα υποβοηθά το ανθρώπινο μέλος αντιλαμβανόμενο την κίνηση του χεριού κατά τη λαβή κάποιου αντικειμένου.

Για την καταγραφή της κίνησης του ανθρώπινου χεριού, υλοποιήθηκε γάντι συλλογής δεδομένων το οποίο ενσωματώνει αισθητήρες κάμψης. Σημαντικό στοιχείο αποτελεί η σχεδίαση κατάλληλου ηλεκτρικού κυκλώματος για την αξιόπιστη καταγραφή των δεδομένων, ενώ η κατασκευή των απαραίτητων πλακετών επέκτασης θα πρέπει να εξασφαλίζει τη φορητότητα του συστήματος.

Ομιλία στα πλαίσια του ΔΠΜΣ

Wed, 03 May 2017 14:10:32 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Τίτλος ομιλίας: Αισθητήρια φραγμάτων περίθλασης οπτικών ινών

Ομιλητής: Δρ Κωνσταντάκη Μαρία, Ινστιτούτο Ηλεκτρονικής Δομής και Λέιζερ, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

Μέρα/ώρα: Τρίτη 9/5/2017 ώρα 16:15-17:45

Μέρος: Αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ

PhD opportunity on 3D printing of concrete in Melbourne, Australia (Mats Isaksson)

Mon, 24 Apr 2017 12:55:03 +0300

A major research group attached to a University located in Melbourne,
Australia, is seeking interested and capable candidates who are interested
in pursuing a PhD in the area of 3D printing of concrete. The main focus of
the PhD will be cable-driven robot systems, however, other robotic systems
will also be investigated.

The PhD student will work as part of a team of concrete and material
specialists, construction engineers, and robotics researchers to explore
new and innovative ways to solve construction industry’s problems using
automation technologies. This is a new and very challenging area where
there is high potential for future growth.

Training and/or experience in the following areas are highly desirable:
- Background in Mechatronics, Robotics or Automatic Control
- Mathematics, in particular linear algebra
- Hands-on practical experience with robotic systems
- Experience of controller design and analysis
- Programming in C and MATLAB
- Experience of parallel robots and/or cable driven robots

A PhD stipend of $26,500 per annum (tax free) and tuition free scholarship
will be provided to the right candidate for up to 3 years. The starting
date is as soon as possible but some flexibility is possible for the right
candidate. For application or an informal discussion, please contact:
mats.isaksson@gmail.com Please include a CV and a short motivation letter

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής-Διπλωματικής εργασίας κ.Κοντοζούδη Θ.

Wed, 29 Mar 2017 11:25:57 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τρίτη 4/4/2017 στη 1μμ στην αίθουσα Γ3 του ο κ. Κοντοζούδης Θεόδωρος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Βελτιστοποίηση ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων με τη μέθοδο Βελτιστοποίησης Σµήνους Σωματιδίων (Particle Swarm Optimization)».

Επιβλέπων: Δοϊτσίδης Ελευθέριος

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης:

Δοϊτσίδης Ελευθέριος, Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης (Επιβλέπων)
Φασουλάς Ιωάννης, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης
Παπαδουράκης Γεώργιος, Καθηγητής ΤΕΙ Κρήτης

Περιγραφή:

Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη της επίδρασης αλγορίθμων βελτιστοποίησης σµήνους σωματιδίων, σε έντροχα ρομποτικά οχήματα που έχουν τη δυνατότητα να κινούνται αυτόνομα σε άγνωστο περιβάλλον με χρήση ελεγκτών ανεπτυγμένων με εργαλεία υπολογιστικής νοημοσύνης και συγκεκριμένα ασαφών ελεγκτών.

Αναλύεται η επίδραση της διαδικασίας βελτιστοποίησης στη συμπεριφορά των οχημάτων (ταχύτητα, χρόνος επίτευξης στόχου, αποφυγή εμποδίων κλπ.) καθώς και γίνεται διερεύνηση της επίδρασης διαφορετικών συναρτήσεων αξιολόγησης στην διαδικασία βελτιστοποίησης. Η συγκεκριμένη μελέτη υλοποιείται με συνδυασμένη χρήση του ρεαλιστικού προσομοιωτή V-REP για την αναπαράσταση ενός προσομοιωμένου ρομποτικού οχήματος Pioneer, με την ταυτόχρονη χρήση του υπολογιστικού πακέτου MATLAB για την πραγματοποίηση των σχετικών υπολογισμών.

Με τη συγκεκριμένη προσέγγιση οι βελτιστοποιημένοι ελεγκτές επέδειξαν εύρωστη συμπεριφορά και τα οχήματα ήταν σε θέση να πραγματοποιούν τον επιθυμητό σκοπό με μεγαλύτερη ταχύτητα από τους ευρετικά σχεδιασμένους ελεγκτές. Κατά τη διεξαγωγή των πειραμάτων αναδείχθηκε η σημαντικότητα του ρόλου της συνάρτησης αξιολόγησης στην εξέλιξη της βελτιστοποίησης και στην επίδραση της συμπεριφοράς του οχήματος.

Που θα μπορούσατε να συνεχίσετε τις σπουδές σας εκπονώντας μία διδακτορική διατριβή;

Tue, 28 Mar 2017 14:41:35 +0300

Το Γραφείο Διασύνδεσης του ΤΕΙ Κρήτης , διοργανώνει ενημερωτική εκδήλωση για τις μεταπτυχιακές σπουδές

στο εξωτερικό την Πέμπτη 30 Μαρτίου 2017 στο Αμφιθέατρο Γ της Σχολής Διοίκησης & Οικονομίας

του ΤΕΙ Κρήτης στο Ηράκλειο από 11:00 έως 13:30. Οι συμμετέχοντες θα έχουν τη δυνατότητα να λάβουν

περισσότερες πληροφορίες μετά τις γενικές παρουσιάσεις στα Περίπτερα Ενημέρωσης των χωρών:

Γαλλία, Γερμανία, ΗΠΑ, Ιταλία, Ολλανδία, καθώς και των Προγραμμάτων Μεταπτυχιακών Σπουδών

του ΤΕΙ Κρήτης, που θα εκπροσωπηθούν και στη “face to face πληροφόρηση”

Γ.Ι. Ξανθός

Engineer staff in Robotics Opening

Mon, 27 Mar 2017 12:16:00 +0300

Engineer staff in Robotics Opening

We are opening a 3-years position for a robotic engineer to work on:
   1. The development and maintenance of software for humanoid robots,
   2. The testing of software on the real robots,
   3. The design and manufacturing of parts for attaching new sensing devices.

The engineer will be in charge of the following tasks:
   - Maintaining the control software, so that the actual robots are always
      up-to-date and the software can work readily on the robot,
   - Performing hardware upgrade when new options are available (new
       embedded GPU, low-cost RGBD cameras, tactile sensors, and more generally
       perception sensors),
   - Consulting with the research team to build and settle experimental
       set-ups,
   - Enforcing the security rules for real experimentations.

Requirements:
   - Very good skills in programming and integration in C++ and python,
   - Good knowledge of development tool-chain and of development management
       tools (git, cmake, continuous integration, etc.)
   - Knowledge of classical robotics middleware (e.g. ROS) and real-time
      software,
   - Knowledge of 3D CAD software, SolidWorks,
   - Good oral and written level in English, especially in technical English,
   - Knowledge in robotics.

Employment duration:
The contract needs to be renewed annually. The renewal is up to twice
(up to March 31st 2020).

Working Hour:
from Monday to Friday, 7hours and 45minutes per day
(9:00-17:45 including one hour break)

Holidays:
Saturday, Sunday and national holidays

Working Place:
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute, AIST
AIST Central 1, 1-1-1 Umezono, 305-8560, Tsukuba, Japan

Salary:
from 950 to 3,000 Japanese Yen/hour depending on the experience.
Income tax and social insurance premium are deducted from the salary.

Starting date of employment:
2017/6/1

Send your CV and motivation letter to
Fumio Kanehiro, AIST-IS Humanoid Research Group, Tsukuba, Japan
f-kanehiro@aist.go.jp
An interview will be conducted for each profile fitting the requirement.

PhD Fellowship in Robotics and Intelligent Systems in University of Oslo, Norway

Mon, 27 Mar 2017 12:14:32 +0300

A fully-funded PhD position in Machine learning/Artificial intelligence for prediction in robotics or music technology is available in the Robotics and Intelligent Systems group at the University of Oslo, Norway (https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__www.mn.uio.no_ifi_english_research_groups_robin&d=DwIGaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=0ddyt79852KoFrKsQ-HaVq78ZXM4rWYIBGz7UX0KuVc&s=wzaWpR-MOVm3aI-fRT4vN2Ahpko4Z0fY5E3jldW7KB8&e= )
The PhD project will be connected to our ongoing Research Council of Norway funded projects about Robot Companions for Elderly Care and/or Prediction and Coordination for Robots and Interactive Music. They are both concerned with applying machine learning/artificial intelligence for analyzing multi-sensor systems to train behavior models of both robots and human users for predicting future events and actions. The projects target to develop computational intelligence models being able to represent behaviour and act with timely response through prediction capabilities whether it regards the systems itself or its user. In the application, please briefly describe the relevance of the Master thesis work and other project work relevant for the position and what you would find most interesting and relevant to work with if offered a position.
The fellowship will be for a period of 3 years with a potential for a fourth year for duty work (see announcement for details).
More information about the position is given here: https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__www.mn.uio.no_ifi_english_research_doctoral-2Ddegree_seven-2Dphd-2Dresearch-2Dfellowships-2Din-2Dinformatics_projects_p25-2Drobin-2Dprediction-2Din-2Drobotics.pdf&d=DwIGaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=0ddyt79852KoFrKsQ-HaVq78ZXM4rWYIBGz7UX0KuVc&s=U4SRAiqUvxnp_YmgJMU48FfQSEo4pP92wWkhz47eL6s&e=
Qualifications: Applicants must hold a Master’s degree or equivalent in computer science including robotics and machine learning/artificial intelligence. Thus, applicants should have a strong background in programming and knowledge about biology-inspired techniques and machine learning. Moreover, knowledge in the fields of rapid prototyping, simulation, and reconfigurable logic/electronics would be an advantage. The candidate should have experience with practical work as we expect the project to involve robot prototypes. The applicants would be competing with candidates applying to other announced positions at our department. Thus, having international scientific publications would be a strength.
Pay grade: NOK 432 700 - 489 300 per year, approx.: $50,300 – 56,900 / €47,000 − 53,200 (depending on qualifications and seniority)
Full announcement and application portal: https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__www.jobbnorge.no_en_available-2Djobs_job_135487_phd-2Dresearch-2Dfellowships-2Din-2Dinformatics-2Dseven-2Dpositions&d=DwIGaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=0ddyt79852KoFrKsQ-HaVq78ZXM4rWYIBGz7UX0KuVc&s=uy9NbvoZS1XUzGIcquc-Ppi8Yrl1lccGaNaAPKr8uXs&e=
Include “P25/ROBIN/Prediction in Robotics” in the heading of your application when you apply through the web interface.
Closing date for applications: 18th April, 2017
Contact for more information: Prof. Jim Torresen E-mail: jimtoer@ifi.uio.no<mailto:jimtoer@ifi.uio.no>

Jim Torresen
Professor
Department of Informatics
University of Oslo
PO Box 1080 Blindern
N-0316 Oslo

Open PhD position in ARA Lab

Mon, 27 Mar 2017 12:13:33 +0300

Dr. Hung La is looking for 2 PhD students to work at the Advanced Robotics and Automation (ARA) Lab, University of Nevada, Reno, for the US Department of Transportation project: Inspecting and Preserving Infrastructure through Robotic Exploration (INSPIRE). This position will start in Summer or Fall semester 2017. Starting salary is $1800/month plus other benefits (tuition+fee cover and health insurance).

This position requires strong background in robotic hardware and software design (mobile robot and drone). Experience with Robotics Operating System (ROS) is preferred. If you are interested in this position, please email Dr. La (hla@unr.edu) the following documents:

1. CV
2. BS and/or MS transcripts
3. TOEFL or IELTS
4. GRE

Thank you.

HUNG (JIM) LA, PhD, SM-IEEE
Director of Advanced Robotics and Automation (ARA) Lab
Assistant Professor, Department of Computer Science and Engineering
University of Nevada, 1664 N. Virginia St., Reno, NV89557, USA
Office SEM214; Tel: 775 682-6862; Fax: 775 784-1877
Associate Editor of IEEE Transactions on Human-Machine Systems

Funded PhD Studentship - Formal Verification of Sensor Networks

Tue, 21 Mar 2017 12:29:37 +0300

Funded PhD Studentship - Formal Verification of Sensor Networks

     Department of Computer Science, University of Liverpool, UK

         https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__www.csc.liv.ac.uk_-7Emichael_S4-5FPhD-5F2017.html&d=DwICaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=ozezeUGbWCwcQWahKGdvY3PusVWKlrlBtpI6NyT0GaQ&s=w4RvHmLSvOHHiAT842pSMLAVUcvQFBuZtbTcjWVSkdQ&e=
---------------------------------------------------------------------------

The Department of Computer Science at the University of Liverpool
offers a PhD position, commencing in October 2017, and associated
with the Science of Sensor Systems Software research programme:

   https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__www.dcs.gla.ac.uk_research_S4&d=DwICaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=ozezeUGbWCwcQWahKGdvY3PusVWKlrlBtpI6NyT0GaQ&s=_7tVnHHArxPP66D7VszTqb2bu_3KvKGPxAtEs82PKu4&e=

This position is available to both UK and EU students, and we are
looking for outstanding candidates with either a first class degree or
a distinction at masters level in Computer Science or Mathematical
Logic, together with the desire to undertake PhD study on the formal
verification for wireless sensor networks.

For further details, see  https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__www.csc.liv.ac.uk_-7Emichael_S4-5FPhD-5F2017.html&d=DwICaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=ozezeUGbWCwcQWahKGdvY3PusVWKlrlBtpI6NyT0GaQ&s=w4RvHmLSvOHHiAT842pSMLAVUcvQFBuZtbTcjWVSkdQ&e=

Παρουσίαση μεταπτυχιακής εργασίας κ.Βαρδάκη Ευάγγελου. (αλλαγή αίθουσας)

Thu, 16 Mar 2017 12:20:32 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 24/3/2017 στις 12:00 η ώρα στην αίθουσα υπολογιστών του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχ. ΤΕ της ΣΤΕΦ ο κ. Βαρδάκης Ευυάγγελος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Gesture Based Human-Computer Interaction using Kinect».

Επιβλέπων: Δρ. Μακρής Αλέξανδρος

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης: Καθηγητής Δρ. Καββουσανός Εμμανουήλ, Επίκουρος Καθ. Δρ. Φασουλάς Ιωάννης, Δρ. Μακρής Αλέξανδρος

Περιγραφή:

Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση συστήματος για την Διεπαφή Ανθρώπου-Υπολογιστή βασισμένη στην κίνηση του χεριού με την χρήση του Kinect.

Το σύστημα βασίζεται στον “FORTH Hand Tracker” που έχει αναπτυχθεί στο ΙΤΕ για την παρακολούθηση του ανθρώπινου χεριού. Χρησιμοποιεί ως είσοδο την θέση του χεριού που δίνει ο “FORTH Hand Tracker” επιτρέποντας στον χρηστή να μετακινεί τον κέρσορα κουνώντας το χέρι του σε αυτή τη θέση. Επιπλέον αναγνωρίζει ένα σύνολο χειρονομιών που αντιστοιχούν με συγκεκριμένες εντολές που τυπικά δίνονται με χρήση του ποντικιού ή του πληκτρολογίου. Έτσι ο χρήστης μπορεί πραγματοποιώντας τις συγκεκριμένες χειρονομίες να εκτελέσει βασικούς χειρισμούς στον Η/Υ.

Τα οπτικά δεδομένα εισάγονται στην εφαρμογή από τον αισθητήρα Kinect που είναι συνδυασμός RGB κάμερας και αισθητήρα βάθους (RGB-D Sensor). Η θέση του χεριού μετασχηματίζεται σε σύστημα αναφοράς με βάση τη θέση της οθόνης και οι χειρονομίες μοντελοποιούνται με χρήση hidden Markov models (hmm). Πειράματα με δεδομένα από ένα σύνολο χρηστών σε πραγματικές συνθήκες δείχνουν την αποτελεσματικότητα της προτεινόμενης μεθόδου.

Πρόγραμμα μαθημάτων Εαρινό Εξάμηνο 2016-2017 (αλλαγή στο μάθημα των Λέιζερ, από Πέμπτη σε Τετάρτη)

Tue, 28 Feb 2017 09:39:30 +0300

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

Εαρινό εξάμηνο 2016 -17

Έναρξη μαθημάτων : 1/03

Πρόγραμμα Β’ εξάμηνο
ΔΕΥΤΕΡΑ	ΤΡΙΤΗ	ΤΕΤΑΡΤΗ	ΠΕΜΠΤΗ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ
CAD/CAM/CNC 4:15-6:00μμ	Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες 4:15-6:00μμ	CAD/CAM/CNC 4:15-6:00μμ		Ενσωματωμένα συστήματα 4:15-6:00μμ
Εργαστήριο CAD-CAM	Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο CAD-CAM		Εργαστήριο Μικρουπολογιστών
Βιδάκης Νεκτάριος, Πετούσης Μάρκος	Κουδουμάς Εμμανουήλ, Γεωργίου Στρατής	Βιδάκης Νεκτάριος, Πετούσης Μάρκος		Σφακιωτάκης Μιχαήλ
Βιομηχανική Ρομποτική 6:15μμ-8:45μμ	Ενσωματωμένα συστήματα 6:15μμ-8:00μμ	Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες 6:15μμ-8:00μμ		Βιομηχανική Ρομποτική 6:15μμ-8:00μμ
Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο Μικροϋπολογιστών	Αίθουσα Γ3		Αίθουσα Γ3
Φασουλάς Ιωάννης	Σφακιωτάκης Μιχαήλ	Κουδουμάς Εμμανουήλ, Γεωργίου Στρατής		Καββουσανός Εμμανουήλ- Καλυκάκης Εμμαν.

PhD scholarship in Autonomous Navigation for Robotics in Agriculture

Mon, 06 Feb 2017 10:13:03 +0300

PhD scholarship in Autonomous Navigation for Robotics in Agriculture

Research project

The fellowship is closely related to the main activities of the agricultural robotics group at the Norwegian University of Life Sciences. The group has developed the Thorvald I and II agricultural robots, which are highly versatile robots specifically designed for the agricultural domain. The robots operate both indoor in tunnels and greenhouses and in outdoor environments.

In order to exploit the great potential of robots in agriculture, these robots rely on accurate information on their own position and their surroundings. Precision operations such as harvesting and removal of weeds requires the accuracy of navigation information to be at the cm-level. Reliable estimates of navigation information with high accuracy is difficult with satellite-based systems alone, so one will have to rely on integrated solutions with information from many types of sensors such as e.g.: inertial sensors and laser scanners.

In addition, these robots need to be equipped with the sufficient level of autonomy to be able to operate safely and reliably in a complex and dynamic environment. Task allocation and scheduling tasks for one or multiple robots is an important research topic. The robots need to operate in areas where humans and animals have access, and therefore need to do this in a safe way. In addition, the robots need to communicate with humans, for example ask them for help.

The faculty has a robotic setup that will be made available to the candidate. It is expected that the candidate uses this equipment to verify the performance of the suggested navigation systems with real scenarios. The Thorvald robot to be used in the experiments is developed at NMBU. The candidate will have the opportunity to test the developed methodology on a wide variety of applications, as the robot is used by several different faculties at the university. The university currently has two robots available for experiments and testing. The candidate will also have access to the research farm at the university.

Main tasks

The main task of the candidate is to implement safe and robust autonomy in the agricultural environment. The main activities will be related to the following topics:

·       Safe and robust navigation in the agricultural environment. This includes both indoor (without, or with very bad GPS coverage) and outdoor environment.

·       Obstacle avoidance in a dynamic environment.

·       Recognizing dangerous situations for the robot and its environment.

·       Optimal trajectory planning.

·       Task allocation, scheduling, and planning.

Academic qualifications

The successful applicant must meet the conditions defined for admission to a PhD programme at NMBU. The applicant must have an academically relevant education corresponding to a five-year Norwegian degree programme, where 120 credits are at master's degree level. The applicant must have a documented strong academic background from previous studies, and be able to document proficiency in both written and oral English. For more detailed information on the admission criteria please see the PhD Regulations and the relevant PhD programme description.

Required Academic qualifications

·       Proficiency in mathematical modeling and control, statistical methods.

·       Kalman filters, particle filter, or similar.

·       Navigation algorithms such as waypoint navigation, SLAM, etc.

·       Hands-on experience from implementing algorithms on real systems.

·       Excellent programming skills

Desired Academic qualifications

·       Experience with ROS

·       Construction of robots, hands-on experience in building robotic systems.

NMBU offers:

·       An optimistic academic institution with focus on professional development, dissemination and competence.

·       An interdisciplinary and inclusive environment that provides exciting research- and development opportunities.

·       Daily contact with inspiring students and skilled colleagues.

·       Various welfare schemes.

·       Beautiful surroundings just outside Oslo.

Remuneration

The salary for PhD-scholarship start at wage grade 50 (equivalent to annual salary NOK 435 500) on the Norwegian Government salary scale upon employment and follow ordinary meriting regulations.

Further information

For further information, please contact Professor Pål Johan From

E-mail: pafr@nmbu.no<mailto:pafr@nmbu.no>; phone +47 90690932

Application

To apply online for this vacancy, please click on the 'Apply for this job' button on the site:
https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=https-3A__www.jobbnorge.no_en_available-2Djobs_job_133253_phd-2Dscholarship-2Dwithin-2Dautonomous-2Dnavigation-2Dfor-2Drobotics-2Din-2Dagriculture-2Dref-2Dno-2D17-2D00498&d=DwIGaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=48brKZRpdTLxbzYU6ExrVa6ZR-YMmbDWNO8XGprdJPw&s=Pnzy0N_uN16xSRS9pyh06CQs7fceLlWPpG4rj06r2Co&e=
This will route you to the University's Web Recruitment System, where you will need to register an account (if you have not already) and log in before completing the online application form.

Application deadline: 12.03.2017

Παρουσίαση μεταπτυχιακής εργασίας κ.Μουράτη Κυριάκου

Tue, 31 Jan 2017 15:59:38 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τρίτη 7/2/2017 στις 12:00 η ώρα στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Μουράτης Κυριάκος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Αυτοματοποίηση Συστήματος Πολυφασματικής και Χρονοαναλυόμενης Απεικόνισης για τη Μελέτη Μετασχηματισμών Φάσεων σε Μαγνητο-Διηλεκτρικά Υλικά».

Επιβλέποντες: Ερευνητής ΙΗΔΛ-ΙΤΕ Λάππας Αλέξανδρος, Ερευνητής ΙΗΔΛ-ΙΤΕ Λουκάκος Α. Παναγιώτης, Καθηγητής Κουδουμάς Εμμανουήλ.

Τριμελής Επιτροπή Εξέτασης: Καθηγητής Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής Δρ. Κατσαράκης ΝικόλαοςΣτρατής, Ερευνητής ΙΗΔΛ-ΙΤΕ Λουκάκος Α.Παναγιώτης

Περιγραφή:

Η εργασία αφορά την αυτοματοποίηση συστημάτων χαρακτηρισμού υλικών και τη μελέτη της φυσικής τους συμπεριφοράς. Τα συστήματα που αναπτύχθηκαν σχεδιάστηκαν για να χρησιμοποιηθούν στο χαρακτηρισμό μονοκρύσταλλων μεταλλο-οργανικών πλαισίων (MOFs) με βάση καθαρό Μαγγάνιο DMMnF και καθαρό Μαγγάνιο με προσμίξεις Κοβάλτιου. Η αυτοματοποίηση των συστημάτων μετρήσεων είχε ως στόχο την αξιοπιστία του συστήματος μέτρησης, τη αύξηση της ταχύτητας λήψης μετρήσεων, τη δυνατότητα γρήγορων ρυθμίσεων φυσικών παραμέτρων καθώς και στην πραγματοποίηση των μετρήσεων χωρίς να απαιτείται η φυσική παρουσία του χρήστη. Τα συστήματα που αυτοματοποιήθηκαν και χρησιμοποιήθηκαν για μελέτες ήταν σταθμός μέτρησης μαγνητο-διηλεκτρικών χαρακτηρισμών και διάταξη τεχνικής χαρακτηρισμού Differential Pump-Probe. Στο πρώτο σύστημα αυτοματοποιήθηκε η διαδικασία ηλεκτρικών μετρήσεων συναρτήσει μαγνητικού πεδίου και θερμοκρασίας σε πολύ χαμηλές θερμοκρασίες. Σχεδιάσθηκε και κατασκευάσθηκε σύστημα μηχανοκίνητου ελέγχου της περιστροφικής βαλβίδας εισόδου κρυογενικού υγρού από δοχείο κενού σε κρυοστάτη, με στόχο τον έλεγχο της θερμοκρασίας από 77K έως 324Κ με παράλληλες τροποποιήσεις σε δειγματοφορέα που συγκρατεί το υπό μελέτη υλικό στη σωστή θέση. Η αυτοματοποίηση του δεύτερου συστήματος αφορούσε βελτιστοποιήσεις στο σύστημα ελέγχου της κίνησης για τη δημιουργία χρονικής καθυστέρησης και σχεδιάσθηκε-κατασκευάσθηκε το σύστημα ελέγχου των ηλεκτρικών κλείστρων διέλευσης των δεσμών λέιζερ. Για την ολοκλήρωση της αυτοματοποίησης και των δύο διατάξεων αναπτύχθηκαν αλγόριθμοι με την γλώσσα αντικειμενοστραφούς προγραμματισμού LabView. Επιπλέον, για τον έλεγχο των ηλεκτρικών κλείστρων στην τεχνική Pump-Probe έχει χρησιμοποιηθεί αναπτυξιακή πλατφόρμα Arduino προγραμματιζόμενη σε γλώσσα C και σε συνεργασία με τη γλώσσα LabView.

Παράλληλα, μελετήθηκε η εξάρτηση της χωρητικότητας Cp και του συντελεστή διηλεκτρικών απωλειών D συναρτήσει της θερμοκρασίας, της συχνότητας και της περιεκτικότητας σε Κοβάλτιο δειγμάτων με καθαρό Μαγγάνιο DMMnF και Μαγγάνιο με δύο διαφορετικές ποσοστιαίες προσμίξεις Κοβάλτιου DMMn0.9Co0.1F και DMMn0.8Co0.2F.

Πρόγραμμα εξεταστικής για χειμερινό εξάμηνο 2016-2017 του ΔΠΜΣ Ρομποτικής

Thu, 26 Jan 2017 17:54:54 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΧΕΙΜΕΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2015-2016

31/1/2017-20/2/2017

α/α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡ/ΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - Ώρα
1	ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ	ΤΡΙΤΗ 31/1	Μακρής Αλέξ.	*
2	ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΕΞΥΠΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ	ΠΕΜΠΤΗ 2/2	Φασουλάς-Συλλιγνάκης	ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ 4:30-7:30μμ
3	ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 10/2	Παπαδάκης Νικ.	*
4	ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ	ΔΕΥΤΕΡΑ 20/2	Σφακιωτάκης Μιχ.	Γ3 4-8 μμ
5	ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ -ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΙΔΙΟΚΤΗΣΙΑΣ	ΤΡΙΤΗ 2/2	Καθαράκης	Γ3 4-7μμ
6	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ	ΔΕΥΤΕΡΑ 20/21	Καββουσανός Εμμ.	Γ3 4-8μμ
7	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΥΛΙΚΑ	ΤΕΤΑΡΤΗ 1/2	Κουδουμάς, Καταράκης	Γ3 4-7μμ
8	ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ	ΔΕΥΤΕΡΑ 13/2	Δρακάκης Εμμ.	*
9	ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 17/2	Δοϊτσίδης Ελ.	*

*Σε συνεννόηση με διδάσκοντα

Αναστολή Λειτουργίας του ΤΕΙ για Δευτέρα 9/1/2017

Mon, 09 Jan 2017 10:45:03 +0300

Σας ανακοινώνεται, οτι σύμφωνα με την ανακοίνωση της διοίκησης του ΤΕΙ (http://www.teicrete.gr/el/news/14900) σήμερα Δευτέρα 9/1/2017 δεν θα γίνουν μαθήματα.

Εκ της Γραμματείας του ΔΠΜΣ

Ακύρωση μαθήματος "Καινοτομία-Πνευματική Ιδιοκτησία" για Τρίτη 20/12

Mon, 19 Dec 2016 12:18:54 +0300

Σας ενημερώνουμε ότι το μάθημα "Καινοτομία-Πμνευματική Ιδιοκτησία" για άυριο Τρίτη 20/12/2016 δεν θα διεξαχθεί.

Εκ της Γραμματείας του ΔΠΜΣ Ρομποτικής

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Φανουράκη Νικόλαου

Wed, 30 Nov 2016 11:14:21 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 7/12/2016 στις 16:00 η ώρα στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Φανουράκης Νικόλος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Δυναμική Μεταβολή Ηχοχρώματος, Ακουστικών Εγχόρδων Μουσικών Οργάνων»

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ. Παπαδογιάννης Νεκτάριος

Τριμελής Επιτροπή: Καθηγητής Δρ. Κουδουμάς Εμμανουήλ, Καθηγητής Δρ. Γεωργίου Στρατής, Καθηγητής Δρ. Παπαδογιάννης Νεκτάριος

Περιγραφή:

Σκοπός της Εργασίας ήταν να αποδειχθεί ότι είναι δυνατή η δυναμική μεταβολή του τρόπου δόνησης και συντονισμού ενός ακουστικού έγχορδου μουσικού οργάνου, οπότε κι η δυναμική μεταβολή του ηχοχρώματος που παράγεται, με την υλοποίηση ενός συστήματος αυτοματισμού. Με αυτό τον τρόπο θα μπορούσαν να καλυφθούν διαφορετικές ηχητικά αισθητικές προσεγγίσεις και διαφορετικές ανάγκες από ένα και μόνο ακουστικό όργανο, αλλά πιθανόν να μπορεί να έχει και την αντίστροφη λειτουργία, δηλαδή να επαναφέρει κατά προσέγγιση το αρχικό ηχόχρωμα σε ένα όργανο, το οποίο, έχει επηρεαστεί λόγω υγρασίας ή θερμοκρασίας.

Η υλοποίηση του συστήματος αυτοματισμού, που προσθαφαιρεί μάζα (ύδωρ) από την ηχητική πλάκα ενός ακουστικού έγχορδου μουσικού οργάνου, έγινε με ένα σύστημα σωληνώσεων που ελεγχόταν από μικροελεγκτή Arduino Uno R3 μέσω μιας διεπαφής με τον χρήστη. Για τις μετρήσεις, οι οποίες πραγματοποιήθηκαν στο χώρο του εργαστηρίου Ακουστικής και Οπτικής Τεχνολογίας του Τμήματος Μηχανικών Μουσικής Τεχνολογίας και Ακουστικής του Τ.Ε.Ι. Κρήτης, κρίθηκε ιδανική η χρήση της Χρονικά Ολοκληρωμένης Ηλεκτρονικής Συμβολομετρίας Ψηφίδων γνωστής και ως E.S.P.I., ως ιδιαιτέρως ακριβούς, δυναμικής και μη καταστρεπτικής τεχνικής. Έγινε καταγραφή των εικόνων συμβολής των βασικών συντονισμών αλλά και των υπολοίπων καταστάσεων συντονισμού για ένα εύρος μελέτης από 50Hz έως 1500Hz για τις τέσσερις διαφορετικές καταστάσεις, που ονομάστηκαν PlayModes, της ηχητικής πλάκας κρητικού λαούτου που μελετήθηκε. Ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή έγινε σε γλώσσα Arduino (με βάση τη Wiring) ενώ όλοι οι υπολογισμού έγιναν με το λογισμικό MatLab.

Όσον αφορά τα αποτελέσματα των Ακουστικών Μετρήσεων, απεδείχθη ότι η μεταφορά μάζας καθώς κι η μεταβολή της κατανομής της, δυναμικά, σε ένα καπάκι ακουστικού οργάνου μετέφεραν, όπως αναμενόταν, τις συχνότητες ιδιοσυντονισμού. Για παράδειγμα, για την μεταβολή από την Κατάσταση PlayModeZero διαδοχικά σε PlayMode1, PlayMode2 και PlayMode3 έχουμε μέσο όρο μεταφοράς συχνότητας 7.55Hz, 8.00Hz και 8.77Hz, αντίστοιχα. Σε μια περίπτωση μάλιστα, η μετακίνηση ήταν από τα 585Hz στα 560Hz, δηλαδή είχαμε μεταφορά 25Hz.

Συνεπώς, οι δυναμικές μεταβολές της μάζας, μετέβαλαν το ηχόχρωμά του οργάνου και αυτό γίνεται αντιληπτό από το αισθητήριο όργανο του οργανοπαίκτη και των ακροατών, χωρίς την παρεμβολή ηλεκτρικών - ηλεκτρονικών διατάξεων κι ηχείων. Αυτή είναι κι η καινοτομία αυτής της εργασίας, διότι η αλλαγή θα γίνεται πρωτογενώς, εντελώς ¨ακουστικά¨, υπό την επίδραση μόνο της μεταβολής της τιμής της μάζας ή της κατανομής της στην ηχητική πλάκα και τη μεταφορά του ήχου μέσω μηχανικών κυμάτων στον αέρα. Αυτά τα δεδομένα ενδέχεται να οδηγήσουν σε μια νέα γενιά ακουστικών μουσικών οργάνων και την εμπορική αξιοποίηση της πρωτότυπης αρχικής ιδέας.

Ιδιαίτερο ενδιαφέρον θα είχε η μελέτη κι άλλων τεχνικών μεταβολής της μάζας και του συντονισμού ενός ακουστικού οργάνου καθώς κι η κατασκευή πιο συμπαγούς αυτοματισμού που θα χωρά σε πραγματικά, λειτουργικά όργανα ακόμα και μικρού μεγέθους όπως το βιολί.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής εργασίας κ.Μανιάδη Αθηνάς

Mon, 07 Nov 2016 14:13:36 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 25/11/2016 στις 12:00 η ώρα στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ η κ. Μανιάδη Αθηνά θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Σχεδιασμός, κατασκευή και συναρμολόγηση έξυπνου εργαλείου κρουστικής λάξευσης»

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ.Βιδάκης Νεκτάριος

Τριμελής Επιτροπή: Καθηγητής Δρ.Βιδάκης Νεκτ., Επίκουρος Καθηγητής Δρ.Φασουλάς Ιωάν., Επιστημονικός Συνεργ. Δρ.Πετούσης Μάρκ.

Περιγραφή:

Η παρούσα μεταπτυχιακή πτυχιακή εργασία βασίζεται στο σχεδιασμό και κατασκευή

εργαλείου κατεργασίας ψαθυρών υλικών με κρουστική λάξευση, το οποίο έχει τη

δυνατότητα αφενός στο άκρο του να εναλλάσσει όλους τους τύπους των λαξευτικών

σμιλών και αφετέρου να φέρει αισθητήρια μέτρησης όλων των συνθηκών, που αφορούν

την κρουστική λάξευση, μαζί με σύστημα καταγραφής, επεξεργασίας και εξαγωγής

δεδομένων. Το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης βρίσκει εφαρμογή τόσο ως ένα

εργαλείο χειρός με αντικατάσταση του παραδοσιακού καλεμιού όσο και προσαρμοσμένος

σε πνευματικό σφυρί η εργαλειομηχανή με πνευματικό σφυρί.

Έως τώρα, η κατεργασία των ψαθυρών υλικών (γλυπτική), (όπως ενδεικτικά ο γρανίτης, το

μάρμαρο, οι λίθοι, το σκυρόδεμα, το ξύλο, το κρύσταλλο, διάφορα μέταλλα ή κράματα

μετάλλων, διάφορα πλαστικά και συνθετικά υλικά, ο πάγος κλπ.) , γίνεται (α) είτε με

κρουστικά εργαλεία χειρός , (β) είτε με εργαλεία εκχόνδρισης, τα οποία αφαιρώντας υλικό

δημιουργούν το γεωμετρικό περίγραμμα του αντικειμένου που θα παραχθεί (γλυπτό ή

ανάγλυφο), και του οποίου η αποπεράτωση ή οι λεπτομέρειες εν γένει, θα δημιουργηθούν

σε επόμενα στάδια, (γ) είτε με σμιλευτικά εργαλεία χειρός για την λάξευση λεπτομερειών

όπως γράμματα, (δ) είτε με περιστροφικά εργαλεία τύπου φρέζας (όπως routers), (ε) είτε

με λειαντικά (abrasive) εργαλεία, (στ) είτε με την εστιασμένη εφαρμογή υψηλών

θερμοκρασιών που παράγονται από δομημένες πηγές φωτός (laser) ή καύση, (ζ) είτε με

διαμαντο-σύρματα για την αφαίρεση μεγάλων τμημάτων των όγκων των ψαθυρών υλικών.

Το αποτέλεσμα της γλυπτικής μέσω της κρουστικής λάξευσης συναρτάται άμεσα με την

τεχνική, την εμπειρία και την ικανότητα ξεχωριστά του κάθε γλύπτη. Η οποιαδήποτε

προσπάθεια της αυτοματοποίησης με αριθμητικό έλεγχο της γλυπτικής εξαντλείται στην

μέθοδο αφαίρεσης του ψαθυρού υλικού μέσω περιστρεφόμενου εργαλείου. Στην μέθοδο

της κρουστικής λάξευσης δεν υπάρχει αντίστοιχη τεχνογνωσία αφού όλες οι παράμετροι

που ορίζουν το αποτέλεσμα δεν περιγράφονται επιστημονικά με φυσικά μεγέθη αλλά

ορίζονται, ελέγχονται και ασκούνται από τον κάθε γλύπτη.

Η παρούσα πτυχιακή επιδιώκει να παράσχει ένα βελτιωμένο και έξυπνο εργαλείο

κρουστικής λάξευσης και να φωτίσει τη διαδικασία της κρουστικής λάξευσης ώστε να

κατανοηθεί και σε επόμενο βήμα να αυτοματοποιηθεί.

Το έξυπνο εργαλείο κρουστικής λάξευσης είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί χειροκίνητα

από τεχνίτη ή καλλιτέχνη γλύπτη με τη βοήθεια σφυριού χειρός ή να προσαρμοστεί σε

κρουστικό εργαλείο τύπου cuturi, ή να τοποθετηθεί και να λειτουργήσει από ψηφιακά

καθοδηγούμενη αυτόματη ή ημιαυτόματη μηχανή κρουστικής λάξευσης. Το έξυπνο

εργαλείο κρουστικής λάξευσης έχει τη δυνατότητα να φέρει στο άκρο του όλους τους

τύπους των λαξευτικών σμιλών που πραγματοποιούν αφαίρεση και μορφοποίηση

ψαθυρών υλικών, που συνιστούν την γλυπτική μέσω κρουστικής λάξευσης.

Ταυτόχρονα το έξυπνο εργαλείο ενσωματώνει αισθητήρια μέτρησης συνθηκών όπως για

παράδειγμα γωνία λειτουργίας, θερμοκρασία, επιτάχυνση κ.λπ. Οι μετρούμενες τιμές των

αισθητήριων οργάνων είναι δυνατόν να επεξεργασθούν και να καταγραφούν σε κατάλληλο

ψηφιακό αποθηκευτικό μέσο ή να μεταδοθούν σε κάποιο δέκτη που δεν είναι τμήμα του

εργαλείου. Επομένως είναι δυνατή η καταγραφή, επεξεργασία και αποθήκευση όλων των

στοιχείων εκείνων που περιγράφουν τις κινήσεις και τις συνθήκες, που εφαρμόζει ένας

τεχνίτης ή καλλιτέχνης προκειμένου να δώσει το προσδοκώμενο αποτέλεσμα μορφής ή

υφής ή και τεχνοτροπίας σε ψαθυρό υλικό.

Τα δεδομένα που προκύπτουν από την καταγραφή κατά τη λειτουργία του έξυπνου

εργαλείου κρουστικής λάξευσης, επεξεργάζονται και αναλύονται από κατάλληλο λογισμικό,

με σκοπό την παραγωγή υπολογιστικών μοντέλων και εξισώσεων πρόβλεψης της εξέλιξης

κρίσιμων τεχνολογικών μεγεθών για την κατεργασία της κρουστικής λάξευσης και της

γλυπτικής ψαθυρών υλικών.

Σε κάθε περίπτωση το έξυπνο εργαλείο καταγράφει τις συνθήκες λάξευσης κάτω από τις

οποίες λειτούργησε. Αυτό είναι ένα μοναδικό πλεονέκτημα καθώς για πρώτη φορά

καταγράφονται τεχνολογικές παράμετροι κρουστικής λάξευσης για κάθε τύπο λαξευτικής

σμίλης και εργαλείου συσχετιζόμενα με κάθε τύπο ψαθυρού υλικού ανά τύπο κατεργασίας

ή τεχνοτροπία.

Οι καταγεγραμμένες χρονοσειρές των πρωτογενών τεχνολογικών παραμέτρων, εισάγονται

στο σχετικό λογισμικό του έξυπνου εργαλείου, αναλύονται και επεξεργάζονται με σκοπό τη

δημιουργία υπολογιστικών μοντέλων και εξισώσεων για την κατεργασία της κρουστικής

λάξευσης και γλυπτικής ψαθυρών υλικών. Τα υπολογιστικά μοντέλα και οι αντίστοιχες

εξισώσεις θα δώσουν το έναυσμα της τεχνολογικής εξέλιξης της παραγωγής γλυπτών μέσω

κρουστικής λάξευσης, καθώς θα είναι εφικτός ο προγραμματισμός ψηφιακά ελεγχόμενων

μηχανών. Επίσης η αξιοποίηση των στοιχείων που μπορούν να συλλεχθούν ή να

παραχθούν, είναι άμεσα αξιοποιήσιμα για την βελτίωση ή παραγωγή λαξευτικών

εργαλείων.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής εργασίας κ.Δρετάκη Μιχαήλ (Διόρθωση ώρας)

Wed, 26 Oct 2016 15:29:58 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 9/11/2016 στις 4:00μμ η ώρα στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Δρετάκης Μιχαήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: «Ανάπτυξη συστήματος για τον έλεγχο της φωτοκαταλυτικής
απομάκρυνσης αέριων ρύπων πάνω σε επιστρώσεις οξειδίων μετάλλων»

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ.Κατσαράκης Νικ.

Τριμελής Επιτροπή: Καθηγητής Δρ.Κατσαράκης Νικ., Καθηγητής Δρ.Γεωργίου Στρ., Καθηγητής Δρ.Κουδουμάς Εμμ.

Περιγραφή:

Ένα από τα σημαντικότερα προβλήματα που αντιμετωπίζει η κοινωνία μας στη σημερινή εποχή είναι η ρύπανση του περιβάλλοντος και ειδικότερα της ατμόσφαιρας. Οι μηχανές που χρησιμοποιεί στην καθημερινότητά του ο άνθρωπος απαιτούν ενέργεια, η οποία προήλθε αρχικά από την καύση του άνθρακα και αργότερα από διάφορα κλάσματα πετρελαίου και την πυρηνική ενέργεια. Στην καύση, εκτός από ενέργεια, παράγονται καυσαέρια με κύρια συστατικά το νερό και το διοξείδιο του άνθρακα, καθώς επίσης μονοξείδιο του άνθρακα και οξείδια του αζώτου (NO_x), όπως το μονοξείδιο NO και το διοξείδιο του αζώτου NO₂, λόγω των υψηλών θερμοκρασιών που αναπτύσσονται κατά την καύση των καυσίμων και της περίσσειας του αέρα, καθώς και αιωρούμενα σωματίδια. Τα οξείδια του αζώτου (NO_x) προέρχονται κυρίως από τις εκπομπές των πετρελαιοκίνητων και μη καταλυτικών βενζινοκίνητων οχημάτων και πολλών βιομηχανιών.

Στα αποτελέσματα της ρύπανσης περιλαμβάνονται σοβαρά βραχυπρόθεσμα ή μακροπρόθεσμα προβλήματα τόσο στο φυσικό περιβάλλον όπως είναι π.χ. η όξινη βροχή, η αιθαλομίχλη, η τρύπα του όζοντος και η ένταση του φαινομένου του θερμοκηπίου, όσο και στην ανθρώπινη υγεία.

Για την αντιμετώπιση του προβλήματος της ρύπανσης τόσο σε υγρή όσο και σε αέρια φάση, έχουν προταθεί αρκετές νέες τεχνολογικές μέθοδοι. Μια από αυτές είναι η ετερογενής φωτοκαταλυτική αποδόμηση / οξείδωση των ρύπων. Με τη μέθοδο αυτή, ένας φωτοκαταλύτης -συνήθως ημιαγώγιμο οξείδιο μετάλλου- ακτινοβολείται με κατάλληλου μήκους κύματος και έντασης ακτινοβολία με αποτέλεσμα όταν βρίσκεται σε επαφή με ρύπους ή μικρόβια την ολική ή μερική αποδόμηση των ρύπων, καθώς και την εξόντωση των μικροβίων. Ανάμεσα στους φωτοκαταλύτες που έχουν μελετηθεί, το διοξείδιο του τιτανίου (ΤiΟ₂), παρουσιάζει το μεγαλύτερο ενδιαφέρον εξαιτίας των πολλών πλεονεκτημάτων του.

Ο σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος για τον έλεγχο της φωτοκαταλυτικής αποδόμησης / οξείδωσης αέριων ρύπων σύμφωνα τις προδιαγραφές διεθνών οργανισμών τυποποίησης όπως το πρότυπο ISO 22197-1:2007(E). Τελικός στόχος της μεταπτυχιακής διατριβής είναι ο εργαστηριακός έλεγχος της μείωσης της συγκέντρωσης των οξειδίων του αζώτου κατά ISO με τη χρήση φωτοκαταλυτικών δομικών υλικών με βάση το διοξείδιο του τιτανίου (ΤiΟ₂).

Πιο συγκεκριμένα, στα πλαίσια της μεταπτυχιακής διατριβής κατασκευάστηκε ένας φωτοαντιδραστήρας, ο οποίος λειτουργεί σύμφωνα με το πρότυπο ISO 22197-1:2007(E). Παράλληλα, παρασκευάστηκαν δύο ομάδες φωτοκαταλυτικών δομικών δοκιμίων, χρησιμοποιώντας ως φωτοκαταλύτη το διοξείδιο του τιτανίου (ΤiΟ₂). Στην πρώτη ομάδα, τα δοκίμια παρασκευάστηκαν με την ανάμιξη εμπορικού γκρι τσιμέντου με διαφορετικές περιεκτικότητες από 0%κ.β. έως και 10%κ.β. του φωτοκαταλύτη (ΤiΟ₂, Degussa P25). Στην άλλη ομάδα δοκιμίων, ψεκάστηκε αιώρημα κόνεως ΤiΟ₂ Degussa P25 πάνω σε εμπορικά κεραμικά πλακάκια. Κατά την πραγματοποίηση των δοκιμών ως ρύπος χρησιμοποιήθηκε το μονοξείδιο του αζώτου, ΝΟ. Από την επεξεργασία των δεδομένων που προέκυψαν αξιολογήθηκε η φωτοκαταλυτική απόδοση του κάθε δοκιμίου σύμφωνα με το πρότυπο ISO 22197-1:2007(E).

Προκειμένου να επιτευχθεί σημαντική μείωση της συγκέντρωσης του ρύπου διαπιστώθηκε η ανάγκη παρουσίας του φωτοκαταλύτη στην επιφάνεια των δοκιμίων, καθώς και η φωτοβόληση τους με υπεριώδες / ορατό φως. Διαπιστώθηκε επίσης ότι η μείωση της συγκέντρωσης του μονοξειδίου του αζώτου για τα δείγματα γκρι τσιμέντου με διάφορες %κ.β. περιεκτικότητες σε ΤiΟ₂ αυξάνονταν αναλογικά με την %κ.β. περιεκτικότητα του φωτοκαταλύτη έως την τιμή 3%κ.β., όπου η μείωση της συγκέντρωσης του NO έφτασε περίπου στο 60%. Για μεγαλύτερες συγκεντρώσεις παρατηρήθηκε μικρότερη μείωση της συγκέντρωσης του NO. Στα δοκίμια που παρασκευάστηκαν με τον ψεκασμό αιωρήματος διοξειδίου του τιτανίου πάνω σε κεραμικά πλακάκια, η μείωση της συγκέντρωσης του NO ήταν σημαντικά μεγαλύτερη, της τάξης του ~83%.

Από τη σύγκριση των αποτελεσμάτων της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής με αυτά άλλων αντίστοιχων δημοσιευμένων μελετών, προκύπτει ότι επιβεβαιώνεται η απομάκρυνση του NO τόσο στα δοκίμια τσιμέντου-φωτοκαταλύτη, όσο και πάνω στη φωτοκαταλυτική επιφάνεια κεραμικών πλακιδίων. Μάλιστα, η ειδική φωτοενεργότητα έφτασε περίπου στην τιμή των 13,8 mg/h/m²για το δείγμα γκρι τσιμέντου-Degussa P25 με περιεκτικότητα 3%κ.β., ενώ για τη φωτοκαταλυτική επίστρωση TiO₂ πάνω σε κεραμικό πλακάκι, η τιμή της ειδικής φωτοενεργότητας ήταν σημαντικά μεγαλύτερη, της τάξης των 19,2 mg/h/m². Οι τιμές αυτές της ειδικής φωτοενεργότητας είναι αντίστοιχες, σε πολλές περιπτώσεις μάλιστα μεγαλύτερες, από τις τιμές που αναφέρονται στη βιβλιογραφία για δομικά φωτοκαταλυτικά υλικά που έχουν ελεγχθεί με το ίδιο πρότυπο.

Τα αποτελέσματα της διατριβής είναι ενθαρρυντικά για την ανάπτυξη και την περαιτέρω μελέτη δομικών φωτοκαταλυτικών υλικών, καθώς και την προσπάθεια για τη χρήση τους σε βιομηχανικό επίπεδο.

Σχετικά με τη θέση στις Εστίες

Wed, 19 Oct 2016 15:39:25 +0300

Παρακαλώ όποιος από τους ενεργούς φοιτητές μας ενδιαφέρεται για τη μία και μοναδική θέση στις εστίες, να επικοινωνήσει με τη γραμματεία μέσω e-mail μέχρι τη Δευτέρα 24/10/2016.

Εκ της Γραμματείας

Πρόγραμμα μαθημάτων Χειμερινό εξάμηνο 2016-2017 (τροποποίηση για Γ εξάμηνο)

Wed, 05 Oct 2016 15:37:55 +0300

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Γ’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ 2016-2017

ΩΡΑ	ΔΕΥΤΕΡΑ	ΤΡΙΤΗ	ΤΕΤΑΡΤΗ	ΠΕΜΠΤΗ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ
16:15 – 17:00	Προσομοίωση ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων Εργαστήριο ΗΥ Ηλεκτρολόγων		Προηγμένα τεχνολογικά υλικά Αίθουσα Γ3	Προηγμένα Ρομποτικά συστήματα Εργαστήριο Ρομποτικής	Ευφυής έλεγχος Εργαστήριο ΗΥ Ηλεκτρολόγων
17:00 – 18:00	-//-		-//-	-// -	-//-
18:00 – 19:00	-//-	Καινοτομία Αίθουσα Γ3	-//-	-// -	-//-
19:00 – 20:00	-//-	-//-	-//-	-// -	-//-
20:00 – 21:00

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Α’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ 2016-2017

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΔΕΥΤΕΡΑ

ΤΡΙΤΗ

ΤΕΤΑΡΤΗ

ΠΕΜΠΤΗ

ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ

Μηχανική Όραση

Μακρής Αλέξανδρος

Εργαστήριο ΠΚ2

(κτήριο Β – 1^ος όροφος)

4-8μμ

Ηλεκτρικά κινητήρια συστήματα για έξυπνες μηχανές

Φασουλάς Ιωάννης

Συλλιγνάκης Ιωάννης

Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών

4μμ-8μμ

Δυναμική και Έλεγχος

Γιαννακουδάκης Αριστοτέλης

Εργαστήριο ΗΥ CAD-CAM

4μμ-8μμ

Μαθηματικά με την βοήθεια Η/Υ -Ειδικά Θέματα

Παπαδάκης Νικόλαος

Εργαστήριο ΠΚ2

(κτήριο Β – 1^ος όροφος)

4μμ-8μμ

Robotics Engineer Position at INRIA/IRISA, Rennes, France

Mon, 05 Sep 2016 20:37:01 +0300

The Lagadic group at Inria/Irisa Rennes, France

https://urldefense.proofpoint.com/v2/url?u=http-3A__www.irisa.fr_lagadic_welcome-2Deng.html&d=DQICaQ&c=clK7kQUTWtAVEOVIgvi0NU5BOUHhpN0H8p7CSfnc_gI&r=0w3solp5fswiyWF2RL6rSs8MCeFamFEPafDTOhgTfYI&m=Mnqx83SmvB51JoD8u5mxCgliQJdj00UjbYXIV-vvPB0&s=WjbxMOeqU-Jw5r2KsdLCduXv_ipkJN92fftVDHlBInQ&e=
has an open position for a *Robotics Engineer* aimed at developing and managing the software/hardware integration of the quadrotor platforms available in the lab.

Πρόγραμμα Εξετάσεων Σεπτεμβρίου 2016

Sat, 20 Aug 2016 13:18:16 +0300

Το πρόγραμμα των εξετάσεων Σεπτ.2016 υπάρχει σε μορφή .doc στα έγγραφα: Πρόγραμ.Εξετ.Σεπτ2016

Όσοι φοιτητές επιθυμείτε συμμετοχή για βελτίωση βαθμού σε κάποιο μάθημα στο οποίο ήδη έχετε επιτύχει, θα πρέπει να συνεννοηθείτε με το διδάσκοντα και να ενημερώσετε τη γραμματεία.

Απόφαση για εξετάσεις Σεπτεμβρίου

Thu, 04 Aug 2016 15:45:48 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

ΘΕΜΑ: Τροποποίηση κανονισμού για συμμετοχή σε επαναληπτικές εξετάσεις

Τα μέλη της ΕΔΕ, κατόπιν εισήγησης της Συντονιστικής Επιτροπής (ΣΕ) του ΔΠΜΣ αποφάσισαν:
Στην εξεταστικής του Σεπτεμβρίου (επαναληπτική) μπορούν να συμμετάσχουν όσοι μεταπτυχιακοί φοιτητές οφείλουν μέχρι καιπέντα (5) μαθήματα, προκειμένου να τους δίνεται ένα επιπλέον περιθώριο. Οι υπόλοιπες ρυθμίσεις παραμένουν ως έχουν, δηλαδή εξακολουθεί να ισχύει ο βασικός περιορισμός ότι με το πέρας της εξεταστικής του Σεπτεμβρίου θα πρέπει να τους έχει μείνει το πολύ 1 μάθημα προκειμένου να προχωρήσουν στη παρακολούθηση μαθημάτων του Γ΄εξαμήνου και την εκπόνηση μεταπτυχιακής εργασίας.

"2016 International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems"

Mon, 18 Jul 2016 14:34:52 +0300

Αγαπητοί μας φοιτητές θα ήθελα να σας ενημερώσω με την ακόλουθη ανακοίνωση ότι όσοι έχουν ολοκληρώσει την μεταπτυχιακή τους εργασία και επιθυμούν, υπάρχει η δυνατότητα να την δημοσιεύσουν στο παρακάτω συνέδριο που θα πραγματοποιηθεί στο Ηράκλειο 22-24 Σεπτεμβρίου.

Η καταληκτική ημερομηνία του abstract είναι η 29η Αυγούστου, περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στον σύνδεσμο: http://amies.international-symposium.org/

Ακολουθεί η επίσημη ανακοίνωση από τους διοργανωτές :

This is the official announcement and first call for the

"2016 International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems".

This year the event will be organized in collaboration with the Technological Educational Institute (TEI) of Crete, Heraklion, Greece.

The symposium will be held from 22 - 24 September, 2016.

The workshop series was jointly initiated in 2002 by Vaasa University of Applied Sciences, Finland, and Kiel University of Applied Sciences, Germany. Since then it has been very successfully organized in Vaasa, Kiel, Aveiro, Geel, Heraklion, Madeira, Chania, Espoo, Berlin, and Oostende.

PURPOSE

The goal of this international symposium is to share knowledge and experiences in the areas of Ambient Intelligence, Embedded Systems, Internet Programming, and Information Technology.
It is aimed at researchers and developers from academia and industry as well as experienced students working in those areas of specialization. Companies are invited to participate in the conference and the exhibition that will be organized as part of the conference.

TOPICS OF INTEREST

The conference will cover (but is not limited to) the following topics:

Problems and solutions related to Ambient Intelligence (AmI), Ubiquitous and Pervasive Computing
Embedded Systems, Embedded Systems for Ambient Intelligence,
Microcontrollers, Sensors, and Actuators
Ambient Intelligence Devices
Applications of Ambient Intelligence and Embedded Systems
Mobile Devices, Mobile Computing, Mobile/Cyber Security
Wireless Applications, Industry 4.0, Sensor Networks (WSNs), Near Field Communication (NFC), The Internet/Web of Things, Bluetooth Low Energy (BLE)
Cyber-Physical Systems/Computing
Software Engineering for Embedded System and Ambient Intelligence
System Design and Architecture for Ambient Intelligence
Java, Java Programming, Embedded Java, Android
Computer Vision, Image Processing, Pattern Recognition, Artificial Cognition
Machine Learning, Artificial Intelligence
Multi Agent Systems, Affective Computing
Communication Protocols for Ambient Intelligence
Interfacing and interoperability
International Projects, Research Funding, Teaching Embedded Systems
Case Studies

Presentations can be given in the form of lectures, tutorials, practical demonstrations or combinations of these forms. Optionally we will also prepare a poster session to offer an additional forum for the presentation of relevant topics in R&D.

WEBSITE and REGISTRATION

Please visit the symposium website at

http://amies.international-symposium.org/

where you will find all the necessary and current information.

A registration form is available on the symposium website.

OFFICIAL LANGUAGE

The official language of the symposium is English.

COORDINATION

Helmut Dispert (Chair)
Faculty of Computer Science and Electrical Engineering
Kiel University of Applied Sciences
Kiel, Germany

Smail Menani (Co-Chair)

Department of Information Technology

Vaasa University of Applied Sciences

Vaasa, Finland

George Papadourakis (local coordinator)

Technological Educational Institute of Crete

Heraklion, Crete, Greece

International Mechatronics Summer School 2016 22.-27. August 2016

Mon, 18 Jul 2016 14:22:35 +0300

Περισσότερες πληροφορίες στον παρακάτω σύνδεσμο

http://mechlab.fme.vutbr.cz/en/imss/

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Καββουσανού Σταύρου (ορθή επανάληψη - αλλαγή χώρου παρουσίασης)

Tue, 05 Jul 2016 14:17:46 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 6/7/2016 1:00μμ η ώρα στο χώρο του εργαστηρίου Ρομποτικής ο κ. Καββουσανός Στάυρος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Έλεγχος ρομποτικού δακτύλου για τη θέση και την άσκηση δύναμης πάνω σε επίπεδη επιφάνεια"

Επιβλέπων: Επίκ.Καθηγητής Δρ.Φασουλάς Ιωάν.

Τριμελής Επιτροπή: Επίκ.Καθηγητής Δρ.Φασουλάς Ιωάν., Καθηγητής Δρ.Καββουσανός Εμμ., Επικ.Καθηγητής Δρ.Σφακιωτάκης Μιχ.

Περιγραφή:

Η παρούσα εργασία ασχολείται με το πρόβλημα του ελέγχου ενός ρομποτικού δακτύλου με παραμορφώσιμο άκρο καθώς κινείται πάνω σε μια επίπεδη και άκαμπτη επιφάνεια προς μια προκαθορισμένη θέση έτσι ώστε να εκτελεί κίνηση κύλισης ασκώντας παράλληλα μια δύναμη προς την επιφάνεια.

Τις τελευταίες δεκαετίες έχουν κατασκευαστεί πολλά ανθρωπόμορφα ρομποτικά χέρια τα οποία προσπαθούν να προσεγγίσουν την ανατομία, την ευελιξία και την επιδεξιότητα του ανθρώπινου χεριού. Η συγκράτηση και ο χειρισμός αντικειμένων διάφορων μεγεθών και σχημάτων καθώς επίσης και η ανίχνευση ιδιοτήτων της επιφάνειας ενός αντικειμένου μέσω της αφής είναι χαρακτηριστικά του ανθρωπίνου χεριού που είναι επιθυμητό να ενσωματωθούν και στα ρομποτικά χέρια.

Κάθε δάκτυλο ενός ρομποτικού χεριού μπορεί να θεωρηθεί ως ένας ανεξάρτητος ρομποτικός βραχίονας που είναι σε θέση να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον. Οι συνθήκες επαφής μεταξύ του ακροδακτύλου και μιας επιφάνειας είναι σημαντικές γιατί μεταφέρονται δυνάμεις και επιβάλουν περιορισμούς στην κίνηση. Ο έλεγχος της θέσης και της δύναμης καθίσταται επομένως κρίσιμης σημασίας για την σωστή λειτουργία του ρομποτικού χεριού. Επιπλέον τα ρομποτικά δάκτυλα, για να εκτελέσουν λεπτές κινήσεις και ασφαλείς χειρισμούς όταν ακουμπούν σε μια επιφάνεια, είναι σημαντικό να κάνουν κινήσεις κύλισης και όχι να ολισθαίνουν πάνω σε αυτή, όπως γίνεται και στην περίπτωση ενός ανθρώπινου χεριού. Επίσης η χρήση επαφών κύλισης σε επιδέξια ρομποτικά δάκτυλα πλεονεκτεί στον τομέα της εξερεύνησης άγνωστων αντικειμένων. Ως εκ τούτου ο επιτυχής έλεγχος της επαφής κύλισης μπορεί να ενισχύσει σημαντικά την απόδοση ενός ρομποτικού χεριού

Στην εργασία εξετάζονται νόμοι ελέγχου ως προς την ικανότητά τους να ελέγχουν τη θέση του ρομποτικού δακτύλου και τη δύναμη που ασκεί σε επιφάνεια, χωρίς τη χρήση αισθητήρων δύναμης και γνώση των συνθηκών επαφής που επικρατούν. Για το σκοπό αυτό κατασκευάστηκε ανάλογη διάταξη και έγιναν τα σχετικά πειράματα. Επίσης πραγματοποιήθηκαν δοκιμές σε περιβάλλον προσομοίωσης και τα αποτελέσματα συγκρίνονται και αξιολογούνται ως προς την τελική θέση του άκρου του δακτύλου, το είδος της κίνησης που έκανε (κύλιση ή ολίσθηση) και την κάθετη προς την επιφάνεια δύναμη επιβολής.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Αλεξιάδη Δημητρίου (ορθή επανάληψη - αλλαγή χώρου παρουσίασης)

Tue, 05 Jul 2016 14:18:32 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 6/7/2016 12:00 η ώρα στο χώρο του εργαστηρίου Ρομποτικής ο κ. Αλεξιάδης Δμήτριος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 3 DOF"

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ.Καββουσανός Εμμ.

Τριμελής Επιτροπή: Καθηγητής Δρ.Καββουσανός Εμμ., Επίκ.Καθηγητής Δρ.Φασουλάς Ιωάν., Επικ.Καθηγητής Δρ.Σφακιωτάκης Μιχ.

Περιγραφή:

Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη συστήματος ελέγχου των τριών βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα. O συγκεκριμένος ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος ενός τροχήλατου ρομποτικού οχήματος για τiς ανάγκες περισυλλογής καρπών από θερμοκήπιο. Ο έλεγχος του συστήματος είναι κλειστού βρόγχου και για την πραγματοποίηση χρησιμοποιήθηκαν: ελεγκτές καθώς και το λογισμικό πρόγραμμα matlab.

Θα αναλυθούν τα μηχανολογικά μέρη του βραχίονα καθώς και τα ηλεκτρολογικά και ηλεκτρονικά, τα οποία χρησιμοποιήθηκαν για την επίτευξη της επικοινωνίας μεταξύ των μερών αφενός και για την μετακίνηση των συνδέσμων στην επιθυμητή θέση αφετέρου.

Στη συνέχεια περιγράφεται το κινηματικό και το αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα καθώς και ο κινηματικός μετασχηματισμός που απαιτείται για την κίνηση του βραχίονα. Θα αναλυθεί το σύστημα ελέγχου της κίνησης και ο τρόπος που γράφηκε ο κώδικας για την επίτευξη του ελέγχου.

Τέλος θα γίνει περιγραφή του πειραματικού μέρους που πραγματοποιήθηκε και τα τελικά συμπεράσματα της όλης λειτουργίας του συστήματος.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ Χατζηδάκης Αυγούστας

Mon, 27 Jun 2016 13:50:30 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 1/7/2016 στις 2μμ στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ η κ.Χατζηδάκη Αυγούστα θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή της εργασια με θεμα: "Σχεδίαση ρομποτικού συστήματος ποδοκυματοειδούς κίνησης ".

Επιβλέπων: Επίκ.Καθηγητής Δρ. Σφακιωτάκης Μ.

Τριμελής Επιτροπή: Δρ. Σφακιωτάκης Μ., Δρ. Τσακίρης Δ., Δρ. Πετούσης Μ.

Περίληψη:

Το περιβάλλον όπου καλούνται να λειτουργήσουν τα ρομποτικά συστήματα συχνά μπορεί να είναι μη διαμορφωμένο (χώμα, χαλίκια βλάστηση), αβέβαιο, ή μπορεί να είναι ασταθές και να υποχωρεί (άμμος, χιόνι, λάσπη, χαλίκια, χαλάσματα κτιρίων). Τα περισσότερα τροχοφόρα και δίποδα ρομπότ αποτυγχάνουν να κινηθούν σε τέτοια περιβάλλοντα. Η κίνηση ρομποτικών συστημάτων στο φυσικό ή σε μη δομημένο περιβάλλον αποτελούσε ανέκαθεν μεγάλη πρόκληση για την ρομποτική, ενώ μία από τις πιο αποτελεσματικές πηγές έμπνευσης είναι η ίδια η φύση. Πάνω σε αυτό το αντικείμενο, τις τελευταίες δεκαετίες, έχουν αναπτυχθεί οικογένειες βιομιμητικών ρομποτικών συστημάτων με σκοπό να λειτουργήσουν σε αδόμητα περιβάλλοντα.

Βασισμένη στην κίνηση του πολύχαιτου δακτυλιοσκώληκα και της σκολόπενδρας, στο Εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής του ΙΤΕ έχει αναπτυχθεί μία οικογένεια ρομποτικών συστημάτων ποδοκυματοειδούς μετακίνησης, καλούμενη Νηρηίς. Μέλη της οικογενείας αυτής είναι τα NEREISbot και NEREISbot-mini, το σώμα των οποίων είναι άκαμπτο. Προκειμένου να προωθηθούν, συνδυάζουν μία κυμάτωση κατά μήκος του σώματός τους, με κατάλληλα συγχρονισμένη κίνηση παράπλευρων απολήξεων που καλούνται παραπόδια.

Σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η μελέτη, κατασκευή και πειραματική αποτίμηση μίας νέας, βελτιωμένης, πολυαρθρωτής ρομποτικής διάταξης ποδοκυματοειδούς μετακίνησης, βασισμένης σχεδιαστικά στα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα του εργαστηρίου, που όμως θα μπορεί να κινηθεί αποτελεσματικά σε αδόμητα και άγνωστα περιβάλλοντα. Αξιοποιήθηκαν εύκαμπτα υλικά και διαφορετικές τεχνικές, για την υλοποίηση δύο ρομποτικών συστημάτων κυματοειδούς και ποδοκυματοειδούς μετακίνησης με εύκαμπτα μέλη, που ονομάστηκαν NEREISbot-flex και NEREISbot-compliant-body αντίστοιχα. Με το πρώτο, που είναι απλούστερο στην κατασκευή του, έγινε επιβεβαίωση της δυνατότητας αποτελεσματικής κίνησης τέτοιων συστημάτων με εύκαμπτα μέλη. Το NEREISbot-compliant-body έχει κατασκευαστεί σχεδόν εξολοκλήρου από εύκαμπτα και μαλακά στοιχεία και αποτελεί το τελικό παραδοτέο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας. Παράλληλα έγινε, σε σχεδιαστικό επίπεδο, μελέτη σύζευξης των βαθμών ελευθερίας των ρομποτικών συστημάτων.

Τα εύκαμπτα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν προσέδωσαν στα συστήματα αυτά πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας. Όταν οι αναπτυσσόμενες δυνάμεις αντίστασης είναι πολύ μεγάλες, ενδέχεται να οδηγήσουν σε μεγάλες παραμορφώσεις και ιξωδοελαστική συμπεριφορά των εύκαμπτων εξαρτημάτων, με αποτέλεσμα την ανεπιτυχή υλοποίηση της κυμάτωσης του σώματος του ρομπότ, που αποτελεί τον κινητήριο μηχανισμό του. Συνεπώς, χρειάστηκε να γίνεται κάποιου είδους έλεγχος και περιορισμός της ευκαμψίας των υλικών, ήδη σε μηχανικό επίπεδο, με προσεκτικό μηχανολογικό σχεδιασμό. Όλα τα υλικά που συνθέτουν το σώμα του ρομπότ, σχεδιάστηκαν έτσι ώστε να κουμπώνουν μεταξύ τους σαν παζλ και να συγκρατούνται με τρόπο που θα κάνει τα εύκαμπτα μέλη των ρομποτικών συστημάτων να λειτουργούν ως ένα ενιαίο σώμα, όσο αυτό είναι εφικτό.

Για την κατασκευή των νέων ρομποτικών πρωτοτύπων χρησιμοποιήθηκαν δύο βασικές τεχνικές. Τα άκαμπτα μέλη των ρομποτικών μοντέλων που σχεδιαστήκαν, κατασκευάστηκαν από το θερμοπλαστικό υλικό ABSplus, με την τεχνική της τρισδιάστατης εκτύπωσης. Τα εύκαμπτα μέλη κατασκευάστηκαν από λάστιχο πολυουρεθάνης δύο συστατικών με τη μέθοδο χύτευσης σε θερμοκρασία περιβάλλοντος, σε πολύ-τμηματικά, επαναχρησιμοποιούμενα καλούπια. Ο σχεδιασμός των καλουπιών ήταν επίσης ιδιαίτερα απαιτητικός, λόγω της σύνθετης γεωμετρίας των εύκαμπτων εξαρτημάτων. Τα καλούπια αυτά κατασκευάστηκαν με την τεχνική της τρισδιάστατης εκτύπωσης.

Για την ταυτοποίηση των μηχανικών ιδιοτήτων των υλικών και για την αποτίμηση της αποτελεσματικότητας της κίνησης των ρομποτικών πρωτοτύπων Νηρηίς, αναπτύχθηκαν πειραματικές διατάξεις μηχανικής όρασης και διατάξεις μέτρησης υψηλής ακριβείας.

Από την πειραματική αποτίμηση του συστήματος διαπιστώθηκε η σημαντική συμβολή της εισαγωγής παθητικών βαθμών ελευθερίας στην ικανότητα μετακίνησης τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σε μη διαμορφωμένα υποστρώματα και αντίξοα περιβάλλοντα, όπως άμμος, χαλίκια, βλάστηση.

Στο πλαίσιο του ερευνητικού έργου τμήμα του οποίου ήταν η παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία έχει γίνει η δημοσίευση με αριθμό [1] που αναφέρεται στην βιβλιογραφία της παρούσης.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Νίκια Θεόδωρου

Wed, 22 Jun 2016 18:51:58 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 29/6/2016 στις 10:30πμ στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Νίκιας Θεοδωρής θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασια με θεμα: "Σχεδιασμός και ανάπτυξη μονάδας για ταχεία θερμική ανόπτηση-Χρήση της μονάδας για την θερμική ανόπτηση διάφανων ηλεκτροδίων από οξείδια μετάλλων ".

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ. Κουδουμάς Ε.

Τριμελής Επιτροπή: Δρ. Κουδουμάς Ε., Δρ. Κατσαράκης Ν., Δρ. Δρακάκης Ε.

Περίληψη:

Η παρούσα εργασία ασχολείται με το θέμα της θερμικής ανόπτησης, ως μιας σημαντικής μεθόδου για την τροποποίηση και βελτιστοποίηση διάφορων φυσικών ιδιοτήτων των υλικών. Ο κύριος σκοπός της μελέτης αυτής είναι ο σχεδιασμός και η κατασκευή ενός μικρού πρωτότυπου συστήματος ταχείας θερμικής ανόπτησης (RTA) και η χρήση του στην διερεύνηση των επιδράσεων της επεξεργασίας RTA σε οπτικές και ηλεκτρικές ιδιότητες λεπτών υμενίων από διάφανα αγώγιμα οξείδια που αναπτύχθηκαν με χημικές μεθόδους. Τα βήματα για την επίτευξη αυτού του σκοπού ήταν τα ακόλουθα:

· Αναλυτική διερεύνηση των τρεχόντων διαθέσιμων μεθόδων ανόπτησης στην αγορά.

· Αναλυτική διερεύνηση των σύγχρονων πρακτικών και επιδράσεων από την ανόπτηση σε διάφορα υλικά.

Βάση των παραπάνω σχεδιάστηκε ένα σύστημα ανόπτησης λεπτών υμενίων TCO. Ο σχεδιασμός έλαβε υπόψη του κριτήρια όπως τη σχέση κόστους/οφέλους. Η τελική μορφή, είναι ένα σύστημα αποτελούμενο από τρεις λαμπτήρες αλογόνου 150W, μέσα σε ένα θερμικά μονωμένο κουτί, που ακτινοβολεί το υπόθεμα δια μέσου κρυστάλλου quartz. Η λύση αυτή είναι ένας καλός συμβιβασμός ανάμεσα στα χρόνος ανόπτησης/κόστος/κατανάλωση ενέργειας. Το κατασκευασμένο σύστημα φτάνει σε θερμοκρασία ανόπτησης 550°C σε κάτι περισσότερο από δύο λεπτά (ενώ οι συμβατικοί φούρνοι χρειάζονται πάνω από τριάντα), παρουσιάζει μια σταθερή καμπύλη θέρμανσης μετά την πρώτη δοκιμή, και έχει άψογη σταθερότητα στην διατήρηση της θερμοκρασίας κατά την διαδικασία της ανόπτησης. Περαιτέρω, το τελικό πρωτότυπο ομοιάζει πολύ, με οποιοδήποτε επαγγελματικό εργαστηριακό εργαλείο. Ο σχεδιασμός επιτρέπει θερμοκρασίες ανόπτησης έως και 1800°C, αλλά το παρόν πρωτότυπο έχει τμήματα από αλουμίνιο, γεγονός που περιορίζει την μέγιστη θερμοκρασία στους ~650°C θερμοκρασία, κατά την οποία το αλουμίνιο τείνει να μαλακώσει.

Για να μελετηθούν τα αποτελέσματα της ανόπτησης σε λεπτά υμένια TCO, αναπτύχθηκαν με χημικές μεθόδους διαφορετικά ZnO and SnO₂ και έγινε ο χαρακτηρισμός τους μορφολογικά (SEM), δομικά (XRD), σε σχέση με τις οπτικές τους ιδιότητες (UV-VIS spectroscopy) και σε σχέση με τις ηλεκτρικές τους ιδιότητες.

Τα λεπτά υμένια από TCO υπέστησαν ανόπτηση σε διάφορες συνθήκες (διαφορετικές θερμοκρασίες και χρόνοι) και χαρακτηρίστηκαν ξανά. Οι μετρήσεις μετά την ανόπτηση αναλύθηκαν και έγινε σύγκριση με υλικά στα οποία δεν είχε γίνει ανόπτηση

Από τις μετρήσεις απεδείχθη, ότι οι ηλεκτρικές και οπτικές ιδιότητες των TCO, επηρεάστηκαν ισχυρά και από τον χρόνο, αλλά και από την θερμοκρασία ανόπτησης, και έδειξαν ότι η πρωτότυπη συσκευήRTA, είναι ένα αξιόπιστο επιστημονικό εργαστηριακό εργαλείο για την επεξεργασία υλικών TCO.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Ψηφή Κων/νου

Wed, 22 Jun 2016 18:45:59 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 29/6/2016 στις 11:30πμ στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Ψηφής Κων/νος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασια με θεμα: "Ολοκλήρωση και Έλεγχος λειτουργικότητας εργαστηριακής κλίμακας ηλεκτροχρωμικών παραθύρων για εξοικονόμηση ενέργειας σε κτίρια.".

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ. Κουδουμάς Ε.

Τριμελής Επιτροπή: Δρ. Κουδουμάς Ε., Δρ. Κατσαράκης Ν., Δρ. Βερνάρδου Δ.

Περίληψη:

Τα τελευταία χρόνια υπάρχει έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον για την υλοποίηση βέλτιστων διατάξεων ελέγχου της ηλιακής ακτινοβολίας στα κτήρια. Μεταξύ των σχετικών διατάξεων είναι τα ηλεκτροχρωμικά παράθυρα, μία κατηγορία για «έξυπνα παράθυρα». Ο σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση, η μελέτη και η ανάπτυξη μιας, σε εργαστηριακή κλίμακα, ηλεκτροχρωμικής διάταξης καθώς και η αξιολόγηση ηλεκτροχρωμικών επιστρώσεων που αναπτύχθηκαν στα εργαστήρια.

Ως προς τις ηλεκτροχρωμικές επιστρώσεις, πραγματοποιήθηκαν 21 εναποθέσεις τριοξειδίου του βολφραμίου (WO₃) σε υποστρώματα με προεπίστρωση οξειδίου του κασσιτέρου με προσμίξεις φθορίου (FTO), σχηματίζοντας δομή Γυαλί-FΤΟ/WO₃, με την χρήση της χημικής τεχνικής εναπόθεσης ατμών χαμηλής πίεσης (LPCVD). Στο πλαίσιο αυτό, συνδυάζοντας διαφορετικές συνθήκες εναπόθεσης κάθε φορά, έγινε παραμετρική μελέτη σχετικά με την επίδραση των παραμέτρων εναπόθεσης στα χαρακτηριστικά των επιστρώσεων. Για την διαδικασία των εναποθέσεων κατασκευάστηκε κατάλληλα μια μάσκα εναποθέσεων από ανοξείδωτο χάλυβα. Η χρήση της είχε ως αποτέλεσμα την δημιουργία μιας συγκεκριμένης επιφάνειας για την εναπόθεση ηλεκτρικών επαφών κατά την ανάπτυξή της ηλεκτροχρωμικής διάταξης εργαστηριακής κλίμακας.

Στην συνέχεια υλοποιήθηκε δομική ανάλυση των δειγμάτων υποβάλλοντας τα σε μετρήσεις με περιθλασιόμετρο ακτίνων Χ - XRD (Siemens D5000) και Φασματοσκοπίας Raman (Nicolet Almega XR micro-Raman). Επίσης τα δείγματα υποβλήθηκαν και σε μορφολογική ανάλυση με την χρήση Ηλεκτρονικού Μικροσκοπίου σάρωσης (Jeol JSM-7000F SEM). Επιπροσθέτως υλοποιήθηκαν ηλεκτροαναλυτικές μετρήσεις σε όλα τα δείγματα με την χρήση των τεχνικών της κυκλικής βολταμετρίας και της χρονοαμπερομετρίας (Autolab PGSTAT302N) από τις οποίες εξήχθησαν καμπύλες ρεύματος - τάσης (Ι-V) και ρεύματος – χρόνου αντίστοιχα. Τέλος πραγματοποιήθηκε οπτική ανάλυση των δειγμάτων στην διάφανη και χρωματισμένη κατάσταση, υποβάλλοντας τα σε μετρήσεις διαπερατότητας (Perkin-Elmer Lamda 950 UV spectrophotometer) στο εύρος 300-900nm.

Από το χαρακτηρισμό των δειγμάτων, εξήχθησαν αξιόλογα αποτελέσματα και συμπεράσματα για την επίδραση των συνθηκών εναπόθεσης στην ηλεκτροχρωμική συμπεριφορά τους. Χαρακτηριστικά, τα δείγματα που υλοποιήθηκαν στους 465^ο C για 15 λεπτά διάρκεια εναπόθεσης, με σταθερή ροή αζώτου 0.05 l/min (Ν₂) και μεταβαλλόμενη ροή οξυγόνου (O₂) από τα 0.025 στα 0.1 l/min, έδειξαν εξαιρετική χρωματική απόδοση 83 cm²/C σε μήκος κύματος 670nm. Επίσης τα δείγματα που υλοποιήθηκαν στους 400^ο C για 15 λεπτά διάρκεια εναπόθεσης, με σταθερή ροή αζώτου 0.05 l/min (Ν₂) και μεταβαλλόμενη ροή οξυγόνου (O₂) από τα 0.05 στα 0.1 l/min, έδειξαν ότι αλλάζουν μορφολογική δομή ανάλογη της μεταβολής της ροής του οξυγόνου στον θάλαμο εναπόθεσης. Η χρωματική απόδοση βρέθηκε υψηλότερη από δείγματα που υλοποιήθηκαν σε υψηλότερες θερμοκρασίες εναπόθεσης και επιβεβαιώθηκε ότι η μεταβολή της ροής του οξυγόνου στην διαδικασία εναπόθεσης επηρεάζει την ηλεκτροχρωμική συμπεριφορά των δειγμάτων .

Τέλος υλοποιήθηκαν ηλεκτροχρωμικές διατάξεις της μορφής sandwich Γυαλί-FΤΟ/WO₃/LiCl₄ (10% PMMA)/FTO-Γυαλί, στα εργαστήρια ΚΕΤΥΦ του ΤΕΙ Κρήτης. Αξιοποιώντας το λογισμικό Pro Engineer μελετήθηκε, σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε μια βάση συγκράτησης των δειγμάτων στην διάταξη. Σε συνεργασία με το Πανεπιστήμιο Κρήτης, υλοποιήθηκε μια διαδικασία οπτικών μετρήσεων και χαρακτηρισμού των ηλεκτροχρωμικών διατάξεων. Στην τελική διάταξη πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις διαπερατότητας και χρονοαμπερομετρίας ταυτόχρονα. Από τις μετρήσεις διαπερατότητας, βρέθηκε η τάση λειτουργίας της διάταξης στα ±3V DC, στην οποία το δείγμα εμφάνισε μεγάλη μεταβολή στην διαπερατότητα από 72% σε 9.89 %, στην αποχρωματισμένη και χρωματισμένη κατάσταση αντίστοιχα. Οι χρονοαμπερομετρικές μετρήσεις έδειξαν ότι το δείγμα εμφάνισε κακή επαναληψιμότητα, οπότε υλοποιήθηκαν περαιτέρω μετρήσεις, μεταβάλλοντας το εύρος του παλμού της εφαρμοζόμενης τάσης στις δυο χρωμικές καταστάσεις. Το αποτελέσματα έδειξαν ότι με τον έλεγχο του εύρους της εφαρμοζόμενης τάσης, το δείγμα εμφάνισε καλή επαναληψιμότητα και αντιστρεψιμότητα σε διαδοχικούς κύκλους, με κόστος όμως την μείωση του εύρους μεταβολής της διαπερατότητας.

Από την παρούσα εργασία προέκυψαν δύο δημοσιεύσεις και τρείς ανακοινώσεις στα συνέδρια:

(Α) Δημοσιεύσεις:

Psifis, D. Louloudakis, D Vernardou, E. Spanakis, G. Papadimitropoulos, D. Davazoglou, N. Katsarakis, and Ε. Koudoumas, “Effect of O2 flow rate on the electrochromic response of WO3 grown by LPCVD”, Phys. Status Solidi C, 1-5 (2015)
Vernardou, K. Psifis, D. Louloudakis, G. Papadimitropoulos, D. Davazoglou, N. Katsarakis, E. Koudoumas, “Low pressure CVD of electrochromic WO3 at 400 oC ”, Journal of Electrochemical Society, 162 (9) H579-H582 (2015).

(Β) Ανακοινώσεις σε συνέδρια:

D. Louloudakis, D. Vernardou, K. Psifis, E. Spanakis, N. Katsarakis, G. Papadimitropoulos, D. Davazoglou, E. Koudoumas, "Effect of the Growth Parameters on the Electrochromic Properties of Low Pressure CVD WO₃ Films", 65^th Annual Meeting of the International Society of Electrochemistry (ISE), 1-5 September 2014, Lausanne, Switzerland.
Psifis, D. Louloudakis, G. Papadimitropoulos, D. Davazoglou, N. Katsarakis, C. Savvakis, E. Spanakis, D. Vernardou and E. Koudoumas, "LPCVD Electrochromic WO₃ Layers on FTO Glass Substrates Using Different Substrate Temperatures", 30th Panhellenic Conference on Solid-State Physics and Materials Science, Heraklion, Crete, Greece, 21-24 September, 2014
Louloudakis, D. Vernardou, K. Psifis, E. Spanakis, N. Katsarakis, G. Papadimitropoulos, D. Davazoglou, E. Koudoumas, “Electrochromic response of WO₃ grown using LPCVD”, 2015 (MRS) Materials Research Society, Spring Meeting, San Fransisco, California, April 6-10, 2015.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ Κατσουλάκη Εμμανουήλ

Wed, 22 Jun 2016 18:31:07 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Πέμπτη 30/6/2016 στις 11πμ στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Κατσουλάκης Εμμανουήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασια με θεμα: "Aνάλυση χειρονομιών από οπτικά δεδομένα".

Επιβλέπων: Δρ.Κοσμόπουλος Δ.

Τριμελής Επιτροπή: Δρ.Κοσμόπουλος Δ., Επίκ.Καθηγητής Δρ.Φασουλάς Ιωάν., Επικ.Καθηγητής Δρ.Σφακιωτάκης Μιχ.

Περίληψη:

Gesture recognition is one of the most significant issues of human-machine interconnection via mathematical algorithms. Gestures can originate from body or face motion and most of the time are recorded by a camera. Extracted cameras’ data (such as depth map, skeletal model) is provided to specific computational algorithms in order to achieve gesture recognition.

This study is focused on temporal gesture recognition (detection plus classification) from skeletal data by a specific Reservoir Computing type called Echo State Network. The goal is to indicate the real order of gestures in the sequence expressed as a false gestures recognition percentage. The training and test data have been downloaded from the Chalearn Gesture Recognition Challenge. They contain a large manually labelled database of 7,820 gestures from a lexicon of 20 Italian gesture categories recorded with a Kinect^TM camera.

Recurrent neural networks are a part of Artificial Neural Network architecture that is inspired by brain cyclical connectivity of neurons and uses recurrent function loops to store information. Recurrent neural networks (RNNs) have a great potential for "black box" modeling of nonlinear dynamical systems. Reservoir Computing is a subclass of Recurrent Neural Networks (RNNs). The "Echo State" approach is a novel approach of RNNs. Large RNNs are interconnected as "reservoirs" of complex, excitable dynamics. Output units "tap" from this reservoir, by linearly combining, the desired output signal from the rich variety of excited reservoir signals. This idea leads to training algorithms where only the network-to-output connection weights have to be trained. This can be solved using ridge regression algorithms.

We investigate the performance of three different types of ESN (4 implementations) internal activation units: plain_ESN, which generates the internal state of an ESN with standard additive-sigmoid, leaky1_ESN\Leaky_ESN, which updates internal state using leaky integrator neuron model, and twi_ESN, which updates internal states using a time warping invariant model. The obtained network performance is measured by error classification rate. Error classification rate for each gesture is also provided. Overall approach achieves 28.53% gesture misclassification rate, providing error rate reduction of 3.12% compared to the best single modal approach presented in Chalearn Gesture Recognition Challenge 2013.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ Βεϊσάκη Ελένη (ορθή επανάληψη, διόρθωση ημέρας)

Mon, 27 Jun 2016 13:28:22 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Πέμπτη 30/6/2016 στις 12 η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ η κ. Βεϊσάκη Ελένη θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή της εργασια με θεμα: "Τηλεχειρισμός ανθρωπόμορφου Ρομποτικού χεριού από οπτικά δεδομένα".

Επιβλέποντες:Δρ.Φασουλας Ι., Δρ.Κοσμόπουλος Δ.

Περίληψη:

Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον τηλεχειρισμό ενός ρομποτικού συστήματος με χρήση οπτικών δεδομένων, τα οποία εξάγονται από μια εξειδικευμένη εφαρμογή. Το τελικό ρομποτικό σύστημα αποτελείται από την εφαρμογή αυτήν, ένα βιομηχανικό βραχίονα και ένα ρομποτικό χέρι τοποθετημένο ως τελικό στοιχείο δράσης στο βραχίονα. Πιο αναλυτικά, για την υλοποίηση της εργασίας χρησιμοποιούνται τα παρακάτω συστήματα:

Η εφαρμογή "3D Hand Tracking", από την οποία εξάγονται οπτικά δεδομένα. Η εφαρμογή αυτή αποτελεί ένα σύστημα αναγνώρισης και παρακολούθησης του ανθρώπινου χεριού και έχει αναπτυχθεί στο εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής, στο Ινστιτούτο Πληροφορικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας στο Ηράκλειο Κρήτης.
Το ρομποτικό χέρι Talos' Hand, το οποίο έχει αναπτυχθεί από φοιτητές στα πλαίσια πτυχιακών εργασιών στο εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης.
Ο βιομηχανικός βραχίονας RV2A της Mitsubishi.

Η διασύνδεση των παραπάνω συστημάτων υλοποιείται μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή. Επίσης, ο τηλεχειρισμός μπορεί να επιτευχθεί είτε μεμονωμένα σε κάθε υποσύστημα, είτε στο τελικό ρομποτικό σύστημα. Το ένα υποσύστημα αποτελείται από το ρομποτικό χέρι και την εφαρμογή "3D Hand Tracking" ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από τον βιομηχανικό βραχίονα και την εφαρμογή "3D Hand Tracking".

Σημειώσεις παρουσίασης 30/5

Tue, 31 May 2016 14:16:20 +0300

Στα έγγραφα/διαλέξεις μπορείτε να βρείτε τις σημειώσεις της παρουσίασης που έγινε εχθές 30/5/2016:

Home Automation, a case study (Jean-Paul Chemla, Tours (engineering school in Tours University), FRANCE

assistant professor in Automation)

Παρουσίαση των μαθημάτων επιλογής του Γ εξαμήνου 2016-2017.

Fri, 27 May 2016 13:35:40 +0300

Αγαπητοί μεταπτυχιακοί μας φοιτητές του Δ κύκλου, όπως γνωρίζεται στο επόμενο τρίτο εξάμηνο πρέπει να παρακολουθήσετε δύο μαθήματα επιλογής υποχρεωτικά, ένα υποχρεωτικό μάθημα και να επιλέξετε το θέμα της μεταπτυχιακής σας εργασίας.

Για το λόγο αυτό θα πραγματοποιηθεί μία παρουσίαση των μαθημάτων επιλογής από τα οποία πρέπει να επιλέξετε τα δύο από τα ακόλουθα τέσσερα μαθήματα.

Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα (4 ώρες/εβδ.)
Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων (4 ώρες/εβδ.)
Ανάπτυξη και Εφαρμογές Προηγμένων Τεχνολογικών Υλικών (4 ώρες/εβδ.)
Ευφυής Έλεγχος (4 ώρες/εβδ.)

Η παρουσίαση των μαθημάτων θα πραγματοποιηθεί την Τετάρτη 8-Ιουνίου και ώρα 16:00 στην αίθουσα Γ3.

Ο Διευθυντής του μεταπτυχιακού

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Διαλέξεις στα πλαίσια του προγράμματος ERASMUS

Fri, 27 May 2016 13:11:54 +0300

Την ερχόμενη εβδομάδα (30/5 – 03/06) θα δοθούν οι παρακάτω διαλέξεις από καθηγητές που επισκέπτονται το Ίδρυμά μας στα πλαίσια του ERASMUS.

Ώρα	Ομιλητής	Θέμα	Αίθουσα
Δευτέρα, 15:00	Καθηγητής Jean-Paul Chemla	Home automation : a case study	Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ
Δευτέρα, 18:00	Καθηγητής Robert Grepl	Modeling in SimScape	Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ
Πέμπτη, 18:00	Καθηγητής Robert Grepl	Modeling in SimMechanics	Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ
Παρασκευή, 16:00	Καθηγητής Robert Grepl	Parameter Estimation and System Identification	Γ3, Κτίριο Αιθουσών Διδασκαλίας

Abstracts

* Monday 30/05, 18:00 : Modelling in SimScape (2h lecture)

This lecture introduces a tool for so-called physical modelling in the MATLAB/Simulink environment. A model of a system is created by combining/connecting elements (such as resistors, capacitors, sources in electrical domain) and after that, dynamical equations are built automatically. This allows to create and analyse models of complex systems from different physical domains including mechanical, electrical, thermal, magnetic, pneumatic and hydraulic.
Further, details about causality and reusability of models will be discussed.

* Thursday 02/06, 18:00 : Modelling in SimMechanics (2h lecture)
MATLAB/SimMechanics allows physicalm modelling of complex 3D mechanical systems such as industrial robots, car suspension, kinematic mechanisms and others (multi-body systems). The model is defined by geometry and inertial properties, equations of motion are built automatically. Direct integration in Simulink allows connection to other physical domains or control system built in pure Simulink.

* Friday 03/06, 16:00 : Parameter Estimation and System Identification (2h just lecture)
Modelling is a fundamental and key matter in mechatronics. However, meaningful and rewarding modelling requires good knowledge of model parameters which are very often unknown and difficult to obtain.
This lecture deals with System Identification, the set of techniques and approaches to obtain models and their parameters from measured data.

Πρόγραμμα Εξεταστικής Ιουνίου 2016

Fri, 27 May 2016 12:57:11 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2015-2016

Α/Α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - ώρα
1	Συστήματα laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	15/6	Κουδουμάς, Γεωργίου	Γ3 4-7μμ
2	CAD/CAM/CNC	24/6	Βιδάκης, Πετούσης	Γ3 4-7μμ
3	Βιομηχανική Ρομποτική	1/7	Καββουσανός, Φασουλάς	Γ3 4-8μμ
4	Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	5/7	Σφακιωτάκης	ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ 4-8μμ

Παρουσίαση των μαθημάτων επιλογής του Γ εξαμήνου 2016-2017.

Mon, 23 May 2016 08:27:23 +0300

Αγαπητοί μεταπτυχιακοί μας φοιτητές του Δ κύκλου σπουδών στο επόμενο τρίτο εξάμηνο πρέπει να παρακολουθήσετε δύο μαθήματα επιλογής υποχρεωτικά, ένα υποχρεωτικό μάθημα και να επιλέξετε το θέμα της μεταπτυχιακής σας εργασίας.

Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα (4 ώρες/εβδ.)
Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων (4 ώρες/εβδ.)
Ανάπτυξη και Εφαρμογές Προηγμένων Τεχνολογικών Υλικών (4 ώρες/εβδ.)
Ευφυής Έλεγχος (4 ώρες/εβδ.)

Η παρουσίαση των μαθημάτων θα πραγματοποιηθεί την Τετάρτη 8-Ιουνίου και ώρα 16:00 στην αίθουσα Γ1.

Ο Διευθυντής του μεταπτυχιακού

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Παρουσίαση μεταπτυχιακών εργασιών Α κύκλου

Tue, 31 May 2016 19:02:59 +0300

Η Συντονιστική Επιτροπή (ΣΕ) του Μεταπτυχιακού συνεδρίασε και αποφάσισε οτι οι μεταπτυχιακοί φοιτητές του Α κύκλου σπουδών (πλήρους φοίτησης) πρέπει να έχουν παραδώσει στην τριμελή επιτροπή και την γραμματεία το τελικό κείμενο της μεταπτυχιακής τους εργασίας το αργότερο μέχρι τις 17 Ιουνίου 2016. Οι ημερομηνίες εξέτασης των μεταπτυχιακών εργασιών από τις επιτροπές θα γίνει το τετραήμερο από Δευτέρα 27 Ιουνίου μέχρι Πέμπτη 30 Ιουνίου ή και νωρίτερα για όσους μπορούν. Η ορκωμοσία των μεταπτυχιακών φοιτητών θα πραγματοποιηθεί την 1η εβδομάδα του Ιουλίου.

Η Συντονιστική Επιτροπή (ΣΕ) του Μεταπτυχιακού.

Ομιλία στα πλαίσια του ΔΠΜΣ

Tue, 10 May 2016 15:01:43 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ" ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Tη Δευτέρα 16/5 στις 16:15 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ έχει προγραμματιστεί ομιλία στα πλαίσια του ΔΠΜΣ με τίτλο:

«Ολογραφία και Ολογραφική Συμβολομετρία: εφαρμογές τους στην Πολιτισμική Κληρονομιά».

Προσκεκλημένος ομιλητής είναι ο κ. Χατζηγιαννάκης Κώστας, από το Ινστιτούτο Ηλεκτρονικής Δομής και Λέιζερ, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας.

ΘΕΜΑ: ΔΙΑΛΕΞΗ

Wed, 20 Apr 2016 08:45:12 +0300

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ Τ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ
ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΘΕΜΑ: ΔΙΑΛΕΞΗ

Naomi Chesler Biomedical Engineering Department University of Winsconsin, USA

Τετάρτη 20/4/2016, Αίθουσα συνεδριάσεων νέου κτιρίου ΣΤΕΦ

(Καφές: 11.00 π.μ., Έναρξη διαλέξεως: 11.15 π.μ.) Engineering virtual internships

Engineering virtual internships are a novel paradigm for providing authentic engineering experiences in the first-year curriculum based on the learning sciences theory of epistemic frames. This approach can (a) enable students to solve complex engineering problems in a mentored, collaborative environment; (b) allow educators to assess engineering thinking; and (c) provide an introductory experience that students enjoy and find valuable. Furthermore, engineering virtual internships have been shown to increase students’—and especially women’s—interest in and motivation to pursue engineering degrees. When implemented in first- year engineering curricula more broadly, the potential impact of engineering virtual internships on the size and diversity of the engineering workforce could be dramatic.

Hosts: E. Metaxa & K. Tzirakis

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Φρουδαράκη Κων/νου

Mon, 18 Apr 2016 10:06:06 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 22/4/2016 3μμ η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Φρουδαράκης Κωνσταντίνος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 2 DOF που περιλαμβάνει μηχανική όραση"

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ.Καββουσανός Εμμ.

Περίληψη: Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος μηχανικής όρασης με μία μόνο κάμερα το οποίο να αναγνωρίζει ένα αντικείμενο σε βαλλιστική τροχιά, να υπολογίζει το σημείο πρόσκρουσης του στο επίπεδο ενός ρομποτικού βραχίονα και και να το αποκρούει, φέρνοντας το άκρο του βραχίονα σε αυτό το σημείο. Επιπλέον, τα παραπάνω πρέπει να γίνονται ενώ το σύστημα χρησιμοποιεί μία μόνο ακίνητη κάμερα. Για να γίνουν όσα αναφέρονται παραπάνω πρέπει ο αλγόριθμος να υπολογίζει τα εξής:

➢Να αναγνωρίζει το αντικείμενο στο χώρο μέσα από τις εικόνες που θα λαμβάνει από τη κάμερα.

➢Να υπολογίζει την απόσταση του αντικειμένου από την κάμερα.

➢Να υπολογίζει την θέση του στο χώρο βάσει ενός συστήματος συντεταγμένων που ορίζεται με αρχή των αξόνων την ίδια την κάμερα.

➢Από την ιστορία των θέσεων του αντικειμένου στο χώρο να υπολογίζει την τροχιά του και να βρίσκει το σημείο που αυτή η τροχιά τέμνει το επίπεδο του βραχίονα.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Καλυκάκη Εμμανουήλ

Tue, 12 Apr 2016 13:56:32 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 22/4/2016 2μμ η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Καλυκάκης Εμμανουήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Ανάπτυξη και αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικής πλατφόρμας αγρού σε καλλιέργεια σειρών"

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ.Καββουσανός Εμμ.

Περίληψη: Η διείσδυση των επιστημών της μηχατρονικής και της πληροφορικής στην γεωργική παραγωγή και γενικότερα η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων τεχνολογιών αιχμής αποσκοπεί στην καλύτερη διαχείριση του αγροκτήματος, στην μείωση του κόστους παραγωγής, την προστασία του φυσικού περιβάλλοντος και στην αυτοματοποίηση των γεωργικών διεργασιών. Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται μια αυξανόμενη τάση στην μελέτη και την κατασκευή ευέλικτων, ελαφριών και μικρών σε διαστάσεις αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων. Η «ευφυΐα» που προσδίδεται σε αυτές τις ηλεκτρομηχανολογικές διατάξεις ώστε να χαρακτηριστούν ως ρομπότ έγκειται στην χρήση κατάλληλων αισθητήριων συνδυασμένων με ανάλογους αλγόριθμους επεξεργασίας και στην αξιοποίηση της παρεχόμενης πληροφορίας.

Η παρούσα εργασία παρουσιάζει και περιγράφει την εξ αρχής ανάπτυξη και κατασκευή ενός τετράτροχου ρομποτικού οχήματος χαμηλού κόστους και εν συνεχεία πραγματεύεται τον έλεγχο κίνησης του κατά την αυτόνομη οδήγηση του σε καλλιέργεια σειρών (row crop). Το όχημα διαθέτει σύστημα παθητικής ανάρτησης αρθρωτού τύπου (passive articulated suspension) ώστε το σασί του να προσαρμόζεται στη μορφολογία του εδάφους και οι τέσσερις κινητήριοι τροχοί του να μην χάνουν την πρόσφυση τους κατά την υπέρβαση εμποδίων. Για λόγους απλότητας επιλέχθηκε η λύση της διαφορικής οδήγησης (differential drive) συνεπώς σε κάθε αλλαγή κατεύθυνσης το όχημα πλαγιολισθάινει. Η ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής των τροχών υλοποιείται μέσω κλειστού βρόγχου με PID αντιστάθμιση. Η τηλεκατεύθυνση του οχήματος και η λήψη δεδομένων τηλεμετρίας επιτυγχάνεται μέσω Bluetooth πρωτοκόλλου. Η πλατφόρμα είναι εξοπλισμένη με πληθώρα αισθητηρίων εσωτερικής κατάστασης και αντιλαμβάνεται το εξωτερικό περιβάλλον της χρησιμοποιώντας μόνο μια web κάμερα η οποία είναι εγκατεστημένη σε έναν μηχανισμό περιστροφής και κλίσης. Η αυτόνομη πλοήγηση της ρομποτικής πλατφόρμας κατά την διάσχιση διαδρομής εκατέρωθεν της οποίας υπάρχουν συστοιχίες φυτών επιτυγχάνεται με έναν ελεγκτή κίνησης ασαφούς λογικής κάνοντας χρήση αποκλειστικά οπτικής πληροφορίας (visual servoing).

«Ο ρόλος της Έρευνας και της Καινοτομίας στην Επιχειρηματικότητα"

Tue, 12 Apr 2016 10:06:56 +0300

Το ΤΕΙ Κρήτης σας προσκαλεί στην Ημερίδα: «Ο ρόλος της Έρευνας και της Καινοτομίας στην Επιχειρηματικότητα"

Περισσότερες πληροφορίες στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://www.eventbrite.com/e/press-the-innovation-button-tickets-24452432885

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Γκλίβα Ρόζα

Thu, 07 Apr 2016 20:45:03 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 13/4/2016 15:00μμ η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ η κ. Γκλίβα Ρόζα θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή της εργασία με θέμα: "Σχεδίαση και Ανάπτυξη Διατάξεων Πτερυγίου Κυματοειδούς Κίνησης"

Επιβλέπων: Επίκ.Καθηγητής Δρ.Σφακιωτάκης Μιχαήλ

Τριμελής Επιτροπή: Επίκ.Καθηγητής Δρ.Σφακιωτάκης Μιχ., Επίκ.Καθηγητής Δρ.Φασουλάς Ιωάν., Δρ.Πετούσης Μ.

Περίληψη:Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον για εφαρμογές που αφορούν στην επιστημονική μελέτη, την προστασία και τη βιώσιμη εκμετάλλευση των θαλάσσιων φυσικών πόρων.

Η ανάγκη αυτή για απομακρυσμένη πρόσβαση στο βυθό οδήγησε στην ανάπτυξη μη-επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων (Unmanned Underwater Vehicles, UUVs), χαρακτηριστικά παραδείγματα των οποίων αποτελούν τα τηλεχειριζόμενα υποβρύχια οχήματα (Remotely Operated Vehicles, ROVs) και τα αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (Autonomous Underwater Vehicles, AUVs).

Εξαιτίας της ολοένα αυξανόμενης ζήτησης για χρήση των UUVs σε εφαρμογές όπου απαιτείται η εκτέλεση ελιγμών ακριβείας, ο έλεγχος θέσης και προσανατολισμού του σκάφους στο χώρο παρουσία ρευμάτων κλπ, και της μειωμένης αποδοτικότητας και αξιοπιστίας των παραδοσιακών μηχανισμών πρόωσης σε αυτά τα πλαίσια, η έρευνα στρέφεται στην ανάπτυξη βιο-εμπνευσμένων μηχανισμών πρόωσης, όπως αυτοί που απαντώνται σε είδη όπως οι σουπιές, τα σαλάχια, τα μαχαιρόψαρα και οι ιππόκαμποι.

Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας ήταν η ανάπτυξη πειραματικών διατάξεων με μηχανισμούς πτερυγίου και η μελέτη ενσωμάτωσής τους σε υποβρύχια οχήματα για την παραγωγή πρόωσης.

Σε πρώτο στάδιο κατασκευάστηκαν δύο πειραματικές διατάξεις με μηχανισμούς πτερυγίων που αποτελούνται από πλήθος αυτόνομα οδηγούμενων ακτίνων, οι οποίες είναι διασυνδεδεμένες μέσω τμήματος ελαστικής μεμβράνης Οι μηχανισμοί αυτοί χρησιμοποιήθηκαν για την πειραματική αποτίμηση και μελέτη τόσο των κινηματικών αλλά και των δυναμικών χαρακτηριστικών της κίνησής τους, με βασικά κριτήρια αξιολόγησης την πιστή αναπαραγωγή των επιθυμητών προφίλ κίνησης και κατά συνέπεια την παραγωγή προωστικών δυνάμεων. Τα συμπεράσματα που προέκυψαν από την αξιολόγηση των μηχανισμών αυτών οδήγησαν στην ανάπτυξη, τον έλεγχο και την πειραματική αποτίμηση ενός υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος, η πρόωση του οποίου βασίζεται σε ένα ζεύγος πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης, και στο σχεδιασμό ενός δεύτερου.

Σε γενικές γραμμές, οι διατάξεις που αναπτύχθηκαν στα πλαίσια της εργασίας αυτής, καταδεικνύουν την αποτελεσματικότητα των μηχανισμών πτερυγίου όσον αφορά στην παραγωγή πρόωσης. Επίσης, προκύπτουν κάποια ιδιαίτερα ενδιαφέροντα συμπεράσματα σχετικά με την επίδραση των κινηματικών παραμέτρων των πτερυγίων, τόσο στην παραγωγή ώσης, αλλά και γενικότερα στην ποιότητα κίνησης του ρομποτικού οχήματος.

Παρουσιάσεις Εργασιών στο μεταπτυχιακό Μάθημα Ευφυής Έλεγχος (Αλλαγή ημερομηνίας)

Wed, 09 Mar 2016 16:54:42 +0300

Την Τρίτη 29 Μαρτίου 2016 και ώρα 3μμ στην αίθουσα Γ3 θα γίνουν οι παρουσιάσεις των εργασιών στα πλαίσια του μεταπτυχιακού μαθήματος Ευφυής Έλεγχος.

Εκ της Γραμματείας του ΔΠΜΣ Ρομποτικής

Εγγραφές-δηλώσεις στο εαρινό εξάμηνο 2015-2016

Fri, 26 Feb 2016 17:28:47 +0300

Παρακαλείστε όλοι οι ενεργοί μεταπτυχιακοί φοιτητές του προγράμματος μας, να δηλώσετε τα μαθήματα που θα παρακολουθήσετε αυτό το εξάμηνο (εαρινό 2015-2016) μέσω eclass (στέλνετε συμπληρωμέενη την αντίστοιχη αίτηση στην αντίστοιχη Εργασία).

Προθεσμία μέχρι Παρασκευή 4/3/2016.

Εκ της Γραμματείας

Πρόγραμμα Μαθημάτων Β' εξαμήνου 2015-16 (εαρινό)

Tue, 08 Mar 2016 23:39:22 +0300

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

Εαρινό εξάμηνο 2015 -16

Έναρξη μαθημάτων : 22/02

Πρόγραμμα Β’ εξάμηνο
ΔΕΥΤΕΡΑ	ΤΡΙΤΗ	ΤΕΤΑΡΤΗ	ΠΕΜΠΤΗ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ
Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες 4:15-6:00μμ	CAD/CAM/CNC 4:15-6:00μμ	CAD/CAM/CNC 4:15-6:00μμ		Ενσωματωμένα συστήματα 4:15-6:00μμ
Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο CAD-CAM	Εργαστήριο CAD-CAM		Εργαστήριο Μικρουπολογιστών
Κουδουμάς Εμμανουήλ, Γεωργίου Στρατής	Βιδάκης Νεκτάριος, Πετούσης Μάρκος	Βιδάκης Νεκτάριος, Πετούσης Μάρκος		Σφακιωτάκης Μιχαήλ
Βιομηχανική Ρομποτική 6:15μμ-8:45μμ	Ενσωματωμένα συστήματα 6:15μμ-9:00μμ	Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες 6:15μμ-8:00μμ		Βιομηχανική Ρομποτική 6:15μμ-8:00μμ
Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο Μικροϋπολογιστών	Αίθουσα Γ3		Αίθουσα Γ3
Φασουλάς Ιωάννης	Σφακιωτάκης Μιχαήλ	Κουδουμάς Εμμανουήλ, Γεωργίου Στρατής		Καββουσανός Εμμανουήλ,

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Τζαγκαράκη Γεώργιου

Tue, 16 Feb 2016 09:49:21 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 26/2/2016 12:30μμ η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ. Τζαγκαράκης Γώργιος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα: "Νανοδομημένες επιστρώσεις για ηλεκτρομαγνητική θωράκιση στην περιοχή των GHz"

Επιβλέπων: Καθηγητής Δρ.Κουδουμάς Εμμ.

Τριμελής Επιτροπή: Καθηγητής Δρ.Κουδουμάς Εμμ. , Καθηγητής Δρ.Δρακάκης Εμμ, Καθηγητής Δρ.Κατσαράκης Νικ.

Περίληψη: Στη σημερινή εποχή, η επικοινωνία κατέχει εξέχοντα ρόλο καθώς όλες οι πτυχές της κοινωνίας και της τεχνολογίας την χρησιμοποιούν. Τα μέσα κοινωνικής δικτύωσης, το internet, η κινητή τηλεφωνία ακόμα και επικοινωνία μεταξύ συσκευών αποτελούν βασικά παραδείγματα εφαρμογών επικοινωνίας σήμερα. Πλέον, χάρη στην ανάπτυξη της τεχνολογίας και των αναγκών του σύγχρονου τρόπου ζωής, είναι δυνατόν η επικοινωνία να γίνεται ασύρματα με χρήση ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας, στην φασματική περιοχή των μικροκυμάτων (0,3-300 GHz). Η χρήση τεχνολογιών ασύρματης επικοινωνίας και άρα ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας είναι δυνατόν να προκαλέσει μια σειρά από δυσάρεστες καταστάσεις, όπως διάφορες παθήσεις στους ζώντες οργανισμούς, παρεμβολές στα σήματα επικοινωνίας και σε μετρητικές διατάξεις. Έτσι, η παρουσία ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας δεν είναι πάντα επιθυμητή, γεγονός που αυξάνει την ανάγκη ανάπτυξης καινοτόμων υλικών που προσφέρουν ηλεκτρομαγνητική θωράκιση. Τα υλικά αυτά θα πρέπει να συνδυάζουν υψηλή απόδοση και εύκολη παραγωγή με χαμηλό κόστος.

Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία αφορά την ανάπτυξη νανοδομημένων επιστρώσεων με βάση το γραφένιο, την ηλεκτρομαγνητική θωράκιση που προσφέρουν στην περιοχή 3-20 GHz καθώς και την διερεύνηση των παραμέτρων που καθορίζουν την λειτουργική τους ικανότητα. Κατασκευάστηκαν επιστρώσεις σε μορφή μπογιάς αποτελούμενες από νιφάδες γραφενίου, PEDOT:PSS και πολυανιλίνη, οι οποίες εναποτέθηκαν σε χαρτόνι μακέτας. Οι μετρήσεις ηλεκτρομαγνητικής θωράκισης (SE) πραγματοποιήθηκαν σε ένα απλό ανηχοϊκό θάλαμο, κατασκευασμένο με χρήση τυπικών υλικών απορρόφησης μικροκυμάτων (ECCOSORB AN-77), με χρήση κατάλληλου network analyzer και τέσσερα ζεύγη κεραιών χοάνης, με τις οποίες μπορούσε να καλυφθεί το φάσμα 3-20 GHz. Τα αποτελέσματα χρησιμοποιήθηκαν για την ανάλυση των μηχανισμών που προκαλούν την θωράκιση και συγκρίθηκαν με ανάλογα εμπορικά προϊόντα, τα οποία εν γένει απαιτείται να παρουσιάζουν ηλεκτρομαγνητική θωράκιση της τάξης και μεγαλύτερη των 20 dB. Από τις αναλύσεις φάνηκε ότι η ηλεκτρομαγνητική θωράκιση των επιστρώσεων εξαρτάται κυρίως από την συγκέντρωση των υλικών, την αγωγιμότητα και το πάχος της. Η πλειονότητα των επιστρώσεων παρουσιάζει ηλεκτρομαγνητική θωράκιση της τάξης των 30 dB, γεγονός που δείχνει τις δυνατότητες των υλικών σε επίπεδο εφαρμογής. Τέλος, έγινε προσπάθεια κατασκευής μαθηματικού μοντέλου το οποίο λαμβάνει υπόψη την αγωγιμότητα και το πάχος μιας επίστρωσης με σκοπό να προβλέψει την τελική ηλεκτρομαγνητική θωράκιση της επίστρωσης, μέσω εργαλείων που προσφέρει το λογισμικό MATLAB.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Εργασίας κ.Ακρασάκη Στ.

Tue, 02 Feb 2016 22:54:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Παρασκευή 12/2/2016 15:45μμ η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ.Ακρασάκης Σταύρος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα:

«ΕΞΥΠΝΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ (ΜΕ ΕΜΦΑΣΗ ΣΤΟ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟ Digital Address Ligthing ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΟ ΚΤΙΡΙΟ ΠΑΛΙΑΣ ΣΤΕΦ ΣΤΟ ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ )»

Επιβλέπων καθηγητής: Δρ.Τσικαλάκης Αντ.

Τριμελής Επιτροπή Μεταπτυχιακής Εργασίας: Τσικαλάκης Αντ., Δρακάκης Εμμ., Σιδεράκης Κυρ.

Περίληψη: Η παρούσα εργασία παρουσιάζει μια προσπάθεια εξοικονόμησης ενέργειας φωτισμού σε κτήριο του Τριτογενούς Τομέα και ειδικότερα Δημόσιας Εκπαίδευσης. Η κατανάλωση φωτισμού αποτελεί τουλάχιστον το 15 % της συνολικής ενεργειακής κατανάλωσης αυτού του είδους κτηρίων. Αρχικά, περιγράφονται οι κύριες τεχνολογίες φωτισμού εσωτερικού χώρου (λάμπες πυρακτώσεως, αλογόνου, λαμπτήρες φθορισμού, LED), τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά τους, οι συνήθεις εφαρμογές τους και παρουσιάζονται σε συγκριτικούς πίνακες ώστε να βοηθηθεί ο αναγνώστης στην επιλογή της καταλληλότερης λύσης.

Υπάρχει μια άμεση σχέση μεταξύ του επιλεγμένου λαμπτήρα και του φωτιστικού που προορίζεται. Η δομή του συστήματος φωτισμού, μπορεί να μειώσει σημαντικά την αξία του λαμπτήρα. Έτσι, παρατίθενται κάποιες ιδέες ως προς τα ποια φωτιστικά είναι καταλληλότερα για την χρήση που προορίζονται. Αναφέρονται επίσης, τα πλεονεκτήματα των ηλεκτρονικών μπάλαστ, των ανακλαστήρων και άλλων υλικών που βελτιώνουν την απόδοση της πηγής. Καθώς υπάρχει μεγάλη ποικιλία λαμπτήρων, έχουν αναπτυχθεί και οι αντίστοιχοι αυτοματισμοί. Υπάρχουν αυτοματισμοί που μπορούν να ενεργήσουν είτε τοπικά ή ενσωματωμένοι σε ένα σύστημα διαχείρισης κτηρίου. Επίσης, μπορούν να ελέγχουν τα φωτιστικά είτε ενσύρματα, είτε ασύρματα. Μερικοί αυτοματισμοί, χρησιμοποιούν ως κύρια μονάδα ελέγχου, μικροελεγκτή. Υπάρχουν συσκευές που μπορούν ν’ ανιχνεύσουν κίνηση σ’ ένα χώρο ή να ρυθμίσουν την ένταση του τεχνητού φωτισμού βάσει του φυσικού φωτισμού, στα επιθυμητά επίπεδα.

Στη συνέχεια περιγράφεται η τρέχουσα κατάσταση των φωτιστικών του κτηρίου της Παλιάς Σ.Τ.ΕΦ. στο οποίο θα εφαρμοστεί η επιλεγμένη μεθοδολογία έξυπνου φωτισμού. Ειδικότερα, προσδιορίζεται η συνολική εγκατεστημένη ισχύς φωτισμού και η αντίστοιχη παρασιτική ισχύς. Μεγάλη σημασία στην εξοικονόμηση ενέργειας είναι η σωστή επιλογή του έξυπνου συστήματος ελέγχου φωτισμού που θα εφαρμοστεί. Έτσι πραγματοποιήθηκε έρευνα για τα είδη των αυτοματισμών, κλασικών αλλά και πιο σύγχρονων που υπάρχουν, και προσδιορίζονται αναλυτικά τα λειτουργικά τους χαρακτηριστικά καθώς και οι ιδιαιτερότητες τους. Επίσης, γίνεται τεχνοοικονομική σύγκριση μεταξύ των συγκεκριμένων αυτοματισμών, με σκοπό την επιλογή του αυτοματισμού που θα χρησιμοποιηθεί, με βασικά κριτήρια το κόστος εγκατάστασης, την αξιοπιστία λειτουργίας και ευκολία τροποποίησης/αναβάθμισης.

Στη συνέχεια παρουσιάζεται εφαρμογή συστήματος έξυπνου φωτισμού στο κτίριο της Παλιάς ΣΤΕΦ. Η εφαρμογή περιλαμβάνει τόσο πειραματική αξιολόγηση στο εργαστήριο όσο και πραγματική υλοποίηση σε υφιστάμενο διάδρομο (μεγάλη και διαρκής φωτεινότητα, συχνή επισκεψιμότητα). Παρουσιάζονται οι πειραματικές μετρήσεις, το είδος ελέγχου ,ο αλγόριθμος υλοποίησης με τη βοήθεια αισθητήρων και του μικροελεγκτή Arduino, η συνδεσμολογία καθώς και τα προβλήματα και ο τρόπος αντιμετώπισής τους. Επίσης Καταγράφεται η κατανάλωση ενέργειας με το παλιό σύστημα ελέγχου και συγκρίνεται με το νέο, παρουσιάζοντας πολύ σημαντικά ποσοστά εξοικονόμησης ενέργειας που υπερβαίνουν το 80% .

Επιπρόσθετα, πραγματοποιείται μελέτη Έξυπνου Φωτισμού, στο σύνολο του κτηρίου της παλιάς ΣΤΕΦ όπως αυτό θα προκύψει μετά από την ανακατασκευή του. Παρουσιάζονται ο απαιτούμενος εξοπλισμός, το κόστος εγκατάστασης και οι μελλοντικές αναβαθμίσεις- επεκτάσεις του συστήματος που υλοποιήθηκε ώστε να καλύψει και τυχόν ανάγκες που θα προκύψουν, αλλά και συνύπαρξη με συστήματα ελέγχου του κτιρίου (εξαερισμού, ψύξης/θέρμανσης, κλπ).

Τέλος, αποδείχθηκε ότι με την εφαρμογή του αυτοματισμού που υλοποιήθηκε, μπορεί να επιτευχθεί υψηλότερη, μέχρι και διπλάσια εξοικονόμηση ενέργειας με το ίδιο περίπου κόστος εγκατάστασης, συγκριτικά με την αναβάθμιση του υφιστάμενου συστήματος φωτισμού με τη χρήση λαμπτήρων χαμηλότερης κατανάλωσης. Άρα, όταν κάποιος επιθυμεί εξοικονόμηση ενέργειας από το φωτισμό στο χώρο του, θα πρέπει να εξετάσει αν πρέπει να αναβαθμίσει το σύστημα ελέγχου φωτισμού και έπειτα τα φωτιστικά σώματα ή τους λαμπτήρες.

Λέξεις Κλειδιά: Φωτισμός, Έλεγχος φωτισμού, Φυσικός Φωτισμός, Έξυπνα Κτήρια, Μικροελεγκτές, Αισθητήρια ελέγχου, Arduino, Λαμπτήρες Φθορισμού, Ηλεκτρονικά ballast, Εξοικονόμηση Ενέργειας, Κτίρια τριτογενούς τομέα.

Πρόγραμμα εξεταστικής χειμερινού εξαμήνου 2015-2016

Thu, 21 Jan 2016 15:53:43 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΧΕΙΜΕΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2015-2016

α/α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡ/ΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - Ώρα
1	ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΕΞΥΠΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ	ΤΡΙΤΗ 26/1	Φασουλάς-Συλλιγνάκης	Γ3 4-7μμ
2	ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ	ΤΡΙΤΗ 2/2	Μακρής Αλέξ.	*
3	ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ	ΠΕΜΠΤΗ 4/2	Σφακιωτάκης Μιχ.	Γ3 4-8 μμ
4	ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 12/2	Παπαδάκης Νικ.	*
5	ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ -ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΙΔΙΟΚΤΗΣΙΑΣ	ΤΡΙΤΗ 2/2	Καθαράκης	Γ3 4-7μμ
6	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ	ΠΕΜΠΤΗ 28/1	Καββουσανός Εμμ.	Γ3 4-8μμ
7	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΥΛΙΚΑ	ΤΕΤΑΡΤΗ 3/2	Κουδουμάς, Καταράκης	Γ3 4-7μμ
8	ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ	ΔΕΥΤΕΡΑ 8/2	Δρακάκης Εμμ.	Γ3 4-7μμ
9	ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 12/2	Δοϊτσίδης Ελ.	*

*Σε συνεννόηση με διδάσκοντα

Διάλεξη στα πλαίσια του Μεταπτυχιακού

Wed, 20 Jan 2016 11:36:49 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Στα πλαίσια του ΔΠΜΣ, την Παρασκευή 22/1/2016 στις 4μμ. έχει προγραμματιστεί διάλεξη στο Αμφιθέατρο Φυσικής Χημείας του ΤΕΙ Κρήτης με θέμα "Καινοτομία και επιχειρηματικότητα: Αξιοποίηση Ερευνητικών αποτελεσμάτων” με ομιλητή το Διευθυντή του Eπιστημονικού και Τεχνολογικού Πάρκου Κρήτης κ Αρτέμη Σαϊτάκη. Η διάλεξη αφορά στις διαδικασίες με τις οποίες ερευνητικά και άλλα διανοητικά αποτελέσματα μπορούν να κατοχυρωθούν διεθνώς και θα παρουσιαστούν οι τεχνικές καθώς και καλές πρακτικές από αντίστοιχες διαδικασίες.

Παρουσιάσεις Εργασιών στα πλαίσια του μαθήματος Ηλεκτρικά Κινητήρια Συστήματα για έξυπνες Μηχανές

Mon, 18 Jan 2016 15:13:39 +0300

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τρίτη 19/1/2016 και ώρα 3μμ στο χώρο του εργαστηρίου ηλεκτρικών μηχανών, θα γίνουν οι παρουσίάσεις των εργασιών που έχουν αναλάβει οι μεταπτυχιακοί φοιτητές στα πλαίσια του μεταπτυχιακού μαθήματος Ηλεκτρικά Κινητήρια Συστήματα για έξυπνες Μηχανές.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ Ανδριανάκη Μιχαήλ

Mon, 14 Dec 2015 13:39:31 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Δευτέρα 21/12/2015 στις 12:00μμ η ώρα στην Αίθουσα Συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ.Ανδριανάκης Μιχαήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα:

«Λήψη δεδομένων φασματογράφου υψηλής διακριτικής ικανότητας»

Επιβλέπων καθηγητής: Καθηγ. Μανώλης Δρακάκης

Τριμελής Επιτροπή Μεταπτυχιακής Εργασίας: Δρακάκης Εμμ., Φασουλάς Ιωάννης, Σφακιωτάκης Μιχαήλ

Περίληψη: Η εργασία με τίτλο Λήψη δεδομένων φασματογράφου υψηλής διακριτικής ικανότητας έχει ως αντικείμενο τη φασματοσκοπική συσκευή υψηλής ανάλυσης που διαθέτει το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ του ΤΕΙ Κρήτης. Πρόκειται για ένα σύστημα υψηλής διακριτικής ικανότητας το οποίο διαθέτει έναν φασματογράφο-μονοχρωμάτορα, έναν φωτοπολλαπλασιαστή και μια πολυκάναλη κάρτα συλλογής δεδομένων τύπου USB.

Σκοπός της εργασίας αυτής είναι ο έλεγχος της κίνησης του βηματικού κινητήρα μεταβολής του μήκους κύματος του φασματογράφου, κατά τέτοιο τρόπο ώστε να καθίσταται δυνατή η “συλλογή”, η απεικόνιση, αλλά και η αποθήκευση του ηλεκτρικού σήματος εξόδου του φωτοπολλαπλασιαστή. Επίσης πρέπει να παρέχεται η δυνατότητα για αυτόματη εξαγωγή της φασματικής απόκρισης αναφορικά με την υπό μέτρηση φωτεινή πηγή. Για την ολοκλήρωση της λειτουργίας απαιτείται η υλοποίηση μιας συσκευής η οποία να μπορεί να ανιχνεύει με αξιοπιστία το σημείο όπου η εναλλασσόμενη τάση του δικτύου περνάει από το μηδέν καθώς αυτό είναι καθοριστικό σημείο για τη διερεύνηση τής ηλεκτρικής και φασματοσκοπικής συμπεριφοράς της υπό διερεύνηση φωτεινής πηγής.

Το όλο σύστημα θα ελέγχεται από ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον λογισμικού που θα είναι βασισμένο στην πλατφόρμα Labview.

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Εργασίας κ.Καγιαμπάκη Εμμανουήλ

Mon, 07 Dec 2015 21:57:15 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Πέμπτη 17/12/2015 στις 12:30μμ η ώρα στο Εργαστηριο Τεχνολογίας Υλικών (Κάτω από το αμφιθέατρο Καμάρη)

ο κ.Καγιαμπάκης Εμμανουήλ θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα:

«Ανάπτυξη συστήματος φωτοηλεκτροχημικής κυψελίδας –κυψελών καυσίμου τύπου μεμβράνης ανταλλαγής πρωτονίων (PEM) για την παραγωγή ηλεκτρικού ρεύματος»

Περίληψη: Αντικείμενο της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής ήταν ο σχεδιασμός, η μελέτη και η ανάπτυξη φωτοηλεκτροχημικού (ΦΗΧ) συστήματος, που να μπορεί να λειτουργεί εναλλακτικά και ως μονάδα ηλεκτρόλυσης με Ηλεκτρόδια INOX316 για την παραγωγή υδρογόνου. Για τις ανάγκες της εργασίας κατασκευάστηκαν 2 μεγέθη ΦΗΧ κυψελίδων, ενεργής επιφάνειας 100cm² και 6,5cm², αντίστοιχα.

Το παραγόμενο υδρογόνο αρχικά ανιχνεύεται σε κάθε περίπτωση, με τη χρήση συστήματος αέριας χρωματογραφίας με ανιχνευτή TCD.

Στη συνέχεια το υδρογόνο διατίθεται για την τροφοδοσία συστοιχίας κυψελών καυσίμου Υδρογόνου (Hydrogen Stack Fuel Cells), τύπου μεμβράνης ανταλλαγής πρωτονίων (PEM - Proton Exchange Membrane), η οποία κατασκευάστηκε στα πλαίσια της εργασίας, για την παραγωγή ηλεκτρικού ρεύματος.

Για την καθ' αυτού λειτουργία του ΦΗΧ Συστήματος, χρησιμοποιούνται ηλεκτρόδια διοξειδίου του τιτανίου (TiO₂) (φωτο-άνοδος) / λευκόχρυσου (Pt), τα οποία δοκιμάστηκαν σε διάφορους ηλεκτρολύτες. Η καταγραφή των χαρακτηριστικών τάσης/ρεύματος πραγματοποιήθηκαν με τη χρήση κυκλικής βολταμετρίας.

Η ΦΗΧ κυψέλη χρησιμοποιήθηκε ως φωτοκυψέλη καυσίμου (Photofuel cell, PFC) για την απευθείας παραγωγή ρεύματος, με ταυτόχρονη αποδόμηση οργανικών ρύπων, όπως της μεθανόλης (CH₃OH).

Επίσης, αναλύθηκαν οι παράμετροι λειτουργίας της ΦΗΧ κυψελίδας και της κυψέλης καυσίμου ώστε να βελτιστοποιηθεί η απόδοσή τους για τις πειραματικές συνθήκες.

Λέξεις κλειδιά: φωτοηλεκτροχημική κυψελίδα, κυψέλες καυσίμου, φωτοκυψέλη καυσίμου, ηλεκτρόλυση, παραγωγή υδρογόνου.

Ανακοίνωση για το Μάθημα “Ευφυής Έλεγχος”

Thu, 22 Oct 2015 15:02:04 +0300

To μάθημα Ευφυής Έλεγχος την Παρασκευή 23/10/2015 δεν θα πραγματοποιηθεί.

Το μάθημα θα αναπληρωθεί σε συννενόηση του διδάσκοντα με τους φοιτητές.

Εκ της Γραμματείας

Προφίλ στο e-class

Tue, 20 Oct 2015 13:09:01 +0300

Παρακαλώ τους μεταπτυχιακούς φοιτητές που δεν έχουν ενημερώσει το προφίλ τους στο e-class με φωτογραφία να το πράξουν άμεσα.

Ανάληψη μεταπτυχιακών εργασιών

Mon, 19 Oct 2015 14:09:09 +0300

Παρακαλείστε όλοι οι υπόχρεοι για ανάληψη εργασίας(όσοι είστε στο Γ έξάμηνο ή μεγαλύτερο και δεν έχετε αναλάβει), να δηλώσετε στη γραμματεία το θέμα που έχετε αναλάβει το αργότερο μέχρι τέλος Οκτωβρίου.

Οι διαθέσιμες (ελέυθερες εργασίες) υπάρχουν στα έγγραφα στο eclass.

Σας επισημαίνουμε ότι απατείται να υπάρχει και έκθεση προόδου της εργασίας σας την περίοδο του Φεβρουαρίου (μετά το τέλος της εξεταστικής του χειμερινού εξαμήνου).

Εκ της Γραμματείας

Θέση στις Εστίες

Mon, 19 Oct 2015 13:19:29 +0300

Όσοι μεταπτυχιακοί φοιτητές του προγράμματος μας ενδιαφέρονται για την διαθέσιμη θέση στις ετσίες του ΤΕΙ, παρακαλώ να επικοινωνήσουν με τη γραμματεία για να το δηλώσουν το αργότερο μέχρι την Παρασκευή 23/10/2015.

Εκ της Γραμματείας

Για το μάθημα Μαθηματικά με χρήση ΗΥ

Fri, 09 Oct 2015 12:36:43 +0300

Σήμερα 9 Οκτ 2015 το μάθημα Mαθηματικά με χρήση ΗΥ του Α' εξαμήνου θα ξεκινήσει στις 6μμ, και θα το κάνει ο κ. Σφακιωτάκης M.

Πρόγραμμα Μαθημάτων Α' εξαμήνου 2015-16 - Διορθωμένο

Mon, 19 Oct 2015 13:14:57 +0300

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Α’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ 2015-2016

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΔΕΥΤΕΡΑ

ΤΡΙΤΗ

ΤΕΤΑΡΤΗ

ΠΕΜΠΤΗ

ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ

Ηλεκτρικά κινητήρια συστήματα για έξυπνες μηχανές

Φασουλάς Ιωάννης

Συλλιγνάκης Ιωάννης

Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών

4μμ-8μμ

Δυναμική και Έλεγχος

Σφακιωτάκης Μιχαήλ

Εργαστήριο ΗΥ CAD-CAM

4μμ-8μμ

Μηχανική Όραση

Μακρής Αλέξανρος

Εργαστήριο ΗΥ ΣΤΕΓ

(Κτήριο Β )

4-8μμ

Μαθηματικά με την βοήθεια Η/Υ -Ειδικά Θέματα

Παπαδάκης Νικόλαος

Εργαστήριο ΗΥ 3

(Κτήριο Β - 2^ος όροφος)

5μμ-9μμ

ΕΝΑΡΞΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ: ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 2/10/2015

Πρόγραμμα Μαθημάτων Γ' εξαμήνου 2015-16

Tue, 20 Oct 2015 09:28:55 +0300

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Γ’ ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ 2015-2016

ΩΡΑ	ΔΕΥΤΕΡΑ	ΤΡΙΤΗ	ΤΕΤΑΡΤΗ		ΠΕΜΠΤΗ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ
16:15 – 17:00			Προηγμένα τεχνολογικά υλικά Αίθουσα Γ3	Προηγμένα Ρομποτικά συστήματα Εργαστήριο Ρομποτικής	Προσομοίωση ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων Εργαστήριο ΗΥ Ηλεκτρολόγων	Ευφυής έλεγχος Εργαστήριο ΗΥ Ηλεκτρολόγων
17:00 – 18:00			-//-	-// -	-//-	-//-
18:00 – 19:00		Καινοτομία Αίθουσα Γ3	-//-	-// -	-//-	-//-
19:00 – 20:00		-//-	-//-	-//-	-//-	-//-
20:00 – 21:00

Έναρξη Μαθημάτων: Δευτέρα 5/10/2015

Ανακοίνωση για το Μάθημα “Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων”

Thu, 01 Oct 2015 13:18:39 +0300

Η πρώτη συνάντηση για το μάθημα “Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων” θα γίνει τη Δευτέρα 5/10/2015 στις 18:15 στο Εργαστήριο Υπολογιστών του Τμήματος Ηλ/γων Μηχ/κών (1ος όροφος κτιρίου Παλαιάς ΣΤΕΦ).

Διημερίδα Αρχιμήδη ΙΙΙ με τίτλο "ΚΑΙΝΟΤΟΜΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ ΚΑΙ ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ" 28 και 29 Σεπτεμβρίου 2015

Tue, 22 Sep 2015 14:42:03 +0300

Πρόσκληση σε εκδήλωση:

http://ws1.staff.teicrete.gr/archimedesiii/index.php/news/63-imerida3

Εγγραφές ενεργών μεταπτυχιακών φοιτητών

Tue, 22 Sep 2015 11:01:42 +0300

Παρακαλείστε όλοι οι ενεργοί μεταπτυχιακοί φοιτητές του προγράμματός μας να κάνετε την εγγραφή σας στο χειμερινό εξάμηνο 2015-2016 μέσω eclass, δηλώνοντας τα μαθήματα που θα παρακολουθήσετε ή/και την μεταπτυχιακή εργασία που εκπονείτε. Θα πρέπει να υποβάλετε ηλεκτρονικά την αίτηση εγγραφής και δήλωσης μαθημάτων (υπάρχει στα έγγραφα αρχείο .doc) στην κατάλληλη "εργασία" ανάλογα με τον κύκλο σπουδών που ανήκετε (Α', Β' ή Γ').

Εκ της Γραμματείας του ΔΠΜΣ

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ Βιδάκη

Mon, 21 Sep 2015 12:43:17 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Τετάρτη 30/9/2015 στις 12 η ώρα στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ ο κ.Βιδάκης Δημήτριος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα:

«Αναγνώριση αεροσκάφους με μηχανική όραση»

Περίληψη: Στην προσπάθεια να αντιμετωπιστεί ο ολοένα και αυξανόμενος όγκος των αεροσκαφών που πετούν καθημερινά, αναζητείται λύση σε πολλούς τομείς της τεχνολογίας. Μέχρι στιγμής, κυριότερο ρολό παίζει η τεχνολογία Radar. Από την άλλη όμως υπάρχει μια προσπάθεια για συνεχή μείωση του κόστους σε κάθε τομέα της αεροναυτιλίας. Έτσι η ακριβή λύση της εγκατάστασης και συντήρησης συστημάτων ραντάρ είναι έτοιμη να δώσει τη θέση της σε νέες πιο οικονομικές λύσεις.

Μια τέτοια λύση θα μπορούσε κάλλιστα να είναι η χρήση καμερών καταγραφής βίντεο υψηλής ανάλυσης. Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται ένα πρώτο κομμάτι μιας πιθανής λύσης, αυτό της αναγνώρισης του αεροσκάφους όταν αυτό είναι στο έδαφος.

Για να αναγνωριστεί ένα αεροσκάφος είναι αρκετό να αναγνωστεί ο αριθμός νηολογίου που αναγράφεται σε όλα ανεξαιρέτως τα αεροσκάφη ανά τον κόσμο και είναι μοναδικός προσφέροντας έτσι πολύτιμες πληροφορίες όπως και ο αριθμός κυκλοφορίας ενός αυτοκινήτου.

Εξαιτίας της μοναδικότητας αυτής της συντεταγμένης γραμμής στοιχείων μπορούμε να αναγνωρίσουμε το αεροσκάφος και να συλλέξουμε ταυτόχρονα κάθε άλλου είδους στοιχεία που χρειαζόμαστε σε κάθε περίπτωση.

Εδώ γίνεται χρήση μιας απλής κάμερας και του λογισμικού MATLAB. Ο κώδικας μας εφαρμόζεται σε πάνω από 50 βίντεο υπό πραγματικές συνθήκες αεροδρομίου και έχει πολύ μεγάλα ποσοστά επιτυχίας.

Με βάση αυτό, υπάρχουν μεγάλα περιθώρια εξέλιξης και ανάπτυξης ενός συστήματος επίβλεψης εδάφους (A-SMGCS) χαμηλού κόστους και γιατί όχι σε μια εγκατάσταση απομακρυσμένης λειτουργίας πύργου ελέγχου αεροδρομίου (Remote tower).

Δηλώσεις μαθημάτων Γ' εξαμήνου

Fri, 04 Sep 2015 00:00:00 +0300

Παρακαλούνται οι μεταπτυχιακοί φοιτητές του προγράμματος να μας δηλώσουν μέσω e-mail μέχρι τη Δευτέρα 7/9/2015 τα μαθήματα του Γ' εξαμήνου που σκοπέυουν να παρακολουθήσουν. Απαιτείται για τον κατάλληλο προγραμματισμό των μαθημάτων του επόμενου εξαμήνου. Η εγγραφή στα μαθήματα επίσημα μέσω e-class θα γίνει την τελευταία εβδομάδα του Σεπτέμβρη.

Εκ της Γραμματείας του ΔΠΜΣ

Πρόγραμμα εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2015

Tue, 11 Aug 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

Πρόγραμμα εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2015

Α/Α	ΗΜΕΡΑ	ΜΑΘΗΜΑ	ΕΞΑΜΗΝΟ	ΑΙΘΟΥΣΑ
1	Τρίτη 1/9	Μαθηματικά – Ειδικά κεφάλαια	Α	Αίθουσα Η/Υ - Ρομποτικής
2	Τετάρτη 3/9	Ηλεκτρικά Κινητήρια Συστήματα για Έξυπνες Μηχανές	Α	Αίθουσα Γ3 *
3	Δευτέρα 7/9	Συστήματα laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	Β	Αίθουσα Γ3 *
4	Τρίτη 8/9	Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα	Γ	*
5	Τετάρτη 9/9	Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων	Γ	*
6	Πέμπτη 10/9	Δυναμική και έλεγχος	Α	Αίθουσα Η/Υ - Ρομποτικής
7	Δευτέρα 14/9	CAD/CAM/CNC	Β	Αίθουσα Γ3 *
8	Δευτέρα 14/9	Καινοτομία – Διαχείριση καινοτομίας – Πνευματική Ιδιοκτησία	Γ	Αίθουσα Γ3*
9	Τρίτη 15/9	Μηχανική Όραση	Α	*
10	Τετάρτη 16/9	Ανάπτυξη και Εφαρμογές Προηγμένων Τεχνολογικών Υλικών	Γ	*
11	Πέμπτη 17/9	Βιομηχανική ρομποτική	Β	Αίθουσα Γ3
12	Τρίτη 22/9	Ευφυής Έλεγχος	Γ	*
13	Τετάρτη 23/9	Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	Β	Εργαστήριο Μικροϋπολογιστών *

Ώρα εξέτασης : 16:30 .. 19:30

* Σε συνεννόηση με Διδάσκοντα

Όσοι μεταπτυχιακοί φοιτητές επιθυμούν συμμετοχή στην εξέταση μαθήματος που έχουν περάσει για βελτίωση βαθμού, να το δηλώσουν (ηλεκτρονικά με e-mail) στη Γραμματεία του ΔΠΜΣ (johnsyllignakis@gmail.com, syllignakis@staff.teicrete.gr, amsar@staff.teicrete.gr).

Ωράριο Γραμματείας ΔΠΜΣ για Ιούλιο 2015

Wed, 08 Jul 2015 00:00:00 +0300

Η γραμματεία του ΔΠΜΣ Ρομποτικής για τον μήνα Ιούλιο 2015 θα εξυπηρετεί κάθε :

Τρίτη-Τετάρτη-Παρασκευή ώρες 11-1μμ.

Εκ της Γραμματείας

Διαδικασία χορήγησης πιστοποιητικού σπουδών (αποφοίτησης)

Tue, 30 Jun 2015 00:00:00 +0300

Όσοι έχουν ολοκληρώσει τις σπουδές τους στο ΔΠΜΣ, δηλαδή έχουν ολοκληρώσει τα μαθήματα επιτυχώς, και έχουν εξεταστεί στην μεταπτυχιακή τους εργασία επιτυχώς, θα πρέπει να κάνουν αίτηση στην γραμματεία του ΔΠΜΣ (υπάρχει στα έγγραφα ΑΙΤΗΣΗ για ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΤΙΚΟ ΑΠΟΦΟΙΤΗΣΗΣ).

Συνημμένα στην θα πρέπει να υποβληθούν:

βεβαίωση από τη βιβλιοθήκη,
βεαίωση από φοιτητική μέριμνα(σίτιση-στέγαση),
βεβαίωση από το ιατρείο,
το Ακαδημαϊκό Δελτίο Ταυτότητας (πάσο)
Φωτοτυπία Αστυνομικής Ταυτότητας ή Διαβατηρίου
αντίγραφο της μεταπτυχιακής εργασίας σε έντυπη και ηλεκτρονική μορφή

Εκ της γραμματείας

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ. Παπούλια

Tue, 23 Jun 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Τη Δευτέρα 29/6/2015 στις 12 η ώρα στο κτήριο ΕΝΠΕΤ (δίπλα στο αιολικό εργαστήριο του ΤΕΙ) κ.Παπουλιας Γεώργιος θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή του εργασία με θέμα:

Σχεδίαση και Κατασκευή Μικρού Φωτοβολταϊκού Ηλιοστάτη (Solar Tracker)

Περίληψη: Η συγκεκριμένη μεταπτυχιακή εργασία αποσκοπεί στη σχεδίαση και κατασκευή ενός φωτοβολταϊκού ηλιοστάτη δύο αξόνων. Αφορά ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ανίχνευσης της θέσης του ήλιου (γνωστό παγκοσμίως ως solar tracker) βάση αισθητηρίων μέτρησης της φωτεινότητας. Ο έλεγχος του συστήματος γίνεται με την βοήθεια του μικροελεγκτή arduino Uno. Επίσης δημιουργήθηκε ένα γραφικό περιβάλλον στο οποίο ο χρήστης μπορεί και ελέγχει το σύστημα με δύο τρόπους, χειροκίνητα και αυτόματα μέσω bluetooth. Τέλος, με τη χρήση τερματικών διακοπτών και περιφερειακών συσκευών επιτυγχάνεται αναγνώριση σφαλμάτων όπως παύση της κίνησης των DC κινητήρων από υπερεντάσεις ή επειδή ξεπεράστηκαν κάποια προκαθορισμένα εύρη κινήσεων.

Παρουσίαση μεταπτυχιακής Εργασίας κ Παχάκη

Fri, 19 Jun 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Την Τετάρτη 24/6/2015 και ώρα 11πμ στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής εργασίας του κ. Γιώργου Παχάκη με τίτλο:

"Αυτόματη αναγνώριση τρισδιάστατων μοντέλων CAD από νέφος σημείων για δομικό έλεγχο."

Σκοπός της εργασίας είναι ο αυτόματος έλεγχος της κατασκευής κτιρίων. Ο έλεγχος συνίσταται στην σάρωση του κτιρίου για την εξαγωγή του νέφους σημείου του. Το νέφος αυτό στη συνέχεια ευθυγραμμίζεται με το 3d μοντέλο του κτιρίου και ακολούθως εντοπίζονται οι όποιες αποκλίσεις. Η αυτοματοποίηση της παραπάνω διαδικασίας θα επιταχύνει σημαντικά την διαδικασία ελέγχου ενός κτιρίου αφού θα αντικαταστήσει χρονοβόρες χειροκίνητες μετρήσεις που είναι η συνήθης πρακτική. Τα αποτελέσματα της μεθόδου επαληθεύονται πειραματικά σε κάποια απλά κτίρια με διάφορους βαθμούς αποκλίσεων από το αρχικό σχέδιο.

Lecture in topics “Massively Parallel Programming”

Tue, 16 Jun 2015 00:00:00 +0300

Lecture in topics

“Massively Parallel Programming”

Dr. Hajnal Éva,
Ass. Prof. of Óbuda University, Hungary

hajnal.eva@amk.uni-obuda.hu

13:15-14:00

Τετάρτη 17 Ιούνη 2015

Αίθουσα Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ

On the course the students will study of importance of massively parallel programs in high performance computing, the hardware conditions of this area, and followed by the principles of algorithms for CUDA capable gpu cards, and their basic algorithms (reduction, scan, convolution).

The course will explain performance questions of parallel algorithms, and the actual research and results of Óbuda University Alba Regia Technical Faculty on this field. It will be present the projects realized at Óbuda University.

Lecture in topics “Intelligent Systems and Smart Cities”

Tue, 16 Jun 2015 00:00:00 +0300

Lecture in topics

“Intelligent Systems and Smart Cities”

Dr. Seebauer Márta,
Ass. Prof. of Óbuda University, Hungary

seebauer.marta@amk.uni-obuda.hu

12:15-13:00

Τετάρτη 17 Ιούνη 2015

Αίθουσα Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ

On the course the students will acquire knowledge about the history, features, new trends, and application fields of intelligent systems, about the basics of cloud computing and his application in the intelligent human environment, as well.

The main problem for implementation of intelligent systems is the linking of material and information flows by agent trough different sensors and scanners. The other problem is the knowledge representation and an effective reasoning on it. The course provides an overview about the classification and realization of knowledge representation methods and inference engines. It will be presented the projects realized on Óbuda University.

Σχετικά με τις διαλέξεις του Dr. Robert Grepl

Tue, 16 Jun 2015 00:00:00 +0300

Οι διαλέξεις έχουν γίνει upload στον σύνδεσμο ΔΙΑΛΕΞΕΙΣ ΣΤΑ ΠΛΑΙΣΙΑ ΤΟΥ ΔΠΜΣ.

Ανακοίνωση για Διαλέξεις (με διόρθωση στις ημερομηνίες)

Fri, 29 May 2015 00:00:00 +0300

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Ο Καθηγητής του Πανεπιστημίου Τεχνολογίας του Brno της Τσεχίας Robert Grepl, θα δώσει, στα πλαίσια του Erasmus, τις παρακάτω διαλέξεις στο Ίδρυμά μας :

Ημερομηνία	Ώρα	Αίθουσα	Θέμα
2/06	11:00	Συνεδριάσεων ΣΤΕΦ	Introduction, overview about pedagogical, scientific and R&D activities at Mechatronic laboratory, Brno.
2/06	18:00	Γ3 – Κτίριο Αιθουσών	System Identification
3/06	18:00	Γ3 – Κτίριο Αιθουσών	Real Time systems for measurement and control in Mechatronics

Πρόγραμμα εξεταστικής εαρινού εξαμήνου 2014-15 (Τροποποίηση ημερομηνίας εξέτασης Λέιζερ)

Thu, 18 Jun 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΑΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2014-2015

Α/Α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - ώρα
1	Συστήματα laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες	17/6	Κουδουμάς, Γεωργίου	Γ3 4-7μμ
3	Βιομηχανική Ρομποτική	24/6	Καββουσανός, Φασουλάς	Γ3 4-8μμ
4	CAD/CAM/CNC	3/7	Βιδάκης, Πετούσης	Γ3 4-7μμ
5	Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου	30/6	Σφακιωτάκης	ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ 4-8μμ

Διαδικασία Παρουσίασης και Αξιολόγησης των μεταπτυχιακών εργασιών του ΔΠΜΣ

Mon, 18 May 2015 00:00:00 +0300

Η διαδικασία παρουσίασης και αξιολόγησης των μεταπτυχιακών εργασιών του ΔΠΜΣ «Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής» περιλαμβάνει δύο στάδια: Το πρώτο αφορά στην κυρίως παρουσίαση-εξέταση της εργασίας ενώπιον της ορισθείσας τριμελούς επιτροπής, ενώ το δεύτερο στάδιο αφορά σε μία, συντομότερης διάρκειας, παρουσίαση της εργασίας σε ανοιχτή εκδήλωση του ΔΠΜΣ. Για να λάβει κάποιος το μεταπτυχιακό δίπλωμα ειδίκευσης πρέπει να συμμετάσχει επιτυχώς και στις δύο παρουσιάσεις.

Ειδικότερα, κάθε πτυχιακή εργασία, μετά την ολοκλήρωση της, θα εξετάζεται αρχικά από την αντίστοιχη τριμελή επιτροπή σε χρόνο που επιλέγουν τα μέλη της επιτροπής. Ο επιβλέπων καθηγητής, σε συνεννόηση με τη γραμματεία του ΔΠΜΣ, ανακοινώνει την ημερομηνία, την ώρα και τον τόπο της πρώτης εξέτασης, καθώς επίσης και μία περίληψη της εργασίας. Η ανακοίνωση αυτή θα πρέπει να γίνεται τουλάχιστον δέκα μέρες πριν την ημερομηνία της παρουσίασης-εξέτασης. Την παρουσίαση-εξέταση μπορούν να παρακολουθήσουν (και προσκαλούνται επί τούτου) όλοι οι διδάσκοντες καθηγητές, και όσοι ΜΦ εκπονούν την μεταπτυχιακή τους εργασία. Η συνολική διάρκεια της παρουσίασης-εξέτασης δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 50 λεπτά.

Η δεύτερη παρουσίαση της εργασίας γίνεται σε ανοικτό ακροατήριο, με την πρόσκληση όλων των μελών του εκπαιδευτικής κοινότητας του Ιδρύματος. Για κάθε ακαδημαϊκή χρονιά προβλέπονται τρεις (3) ανοικτές εκδηλώσεις παρουσίασης των μεταπτυχιακών εργασιών: μία στα τέλη Ιουνίου, μία στα τέλη Σεπτεμβρίου και μία στα τέλη Φεβρουαρίου. Οι ακριβείς ημερομηνίες καθορίζονται με απόφαση της Συντονιστικής Επιτροπής (ΣΕ) του ΔΠΜΣ. Καθώς στις εκδηλώσεις αυτές παρουσιάζονται συγκεντρωτικά οι ολοκληρωμένες μεταπτυχιακές εργασίες του ΔΠΜΣ, η συνολική διάρκεια παρουσίασης της κάθε εργασίας δεν θα πρέπει να υπερβαίνει τα 30 λεπτά.

Μετά την κυρίως παρουσίαση-εξέταση, ο ΜΦ οφείλει να κάνει όποιες αλλαγές του ζητηθούν από την τριμελή επιτροπή για τη βελτίωση της εργασίας. Η τελική εργασία θα πρέπει να έχει παραδοθεί στα μέλη της τριμελούς επιτροπής και στη Γραμματεία, σε έντυπη και ηλεκτρονική (σε CD) μορφή, μία εβδομάδα πριν την δεύτερη παρουσίαση.

Για την κρίση και απονομή της βαθμολογίας, η εξεταστική Επιτροπή, μετά το πέρας κάθε παρουσίασης, συνεδριάζει κεκλεισμένων των θυρών, και συντάσσει σχετικό πρωτόκολλο, το οποίο κατατίθεται στη Γραμματεία. Η τελική βαθμολογία θα κατατίθεται στην γραμματεία μετά τη δεύτερη παρουσίαση της εργασίας στην ανοικτή εκδήλωση.

Από την Συντονιστική επιτροπή του Μεταπτυχιακού.

Δρ. Φασουλάς Γιάννης

Δρ. Σφακιωτάκης Μιχάλης

Δρ. Γεωργίου Στρατής

Σχετικά με τα αυριανά μαθήματα του Μεταπτυχιακού

Tue, 12 May 2015 00:00:00 +0300

Τα αυριανά μαθήματα που αφορούν το Μεταπτυχιακό θα πραγματοποιηθούν κανονικά.

Παρουσίαση μαθημάτων 3ου εξαμήνου

Fri, 08 May 2015 00:00:00 +0300

Η παρουσίαση των μαθημάτων θα πραγματοποιηθεί σήμερα ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 8-ΜΑΗ-2015 και ώρα 17:00 στην αίθουσα Γ3 (όχι στη Γ1).

ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ ΓΙΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΕΣ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ 2015-2016

Fri, 08 May 2015 00:00:00 +0300

ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ ΓΙΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΕΣ

ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ 2015-2016

Το Κοινωφελές Ίδρυμα Ιωάννη Σ. Λάτση προκηρύσσει τη χορήγηση 20 υποτροφιών για μεταπτυχιακές σπουδές (επιπέδου Master’s) σε όλα τα επιστημονικά πεδία και 2 επιπλέον μεταπτυχιακών υποτροφιών στον τομέα των Ναυτικών και Ναυτιλιακών σπουδών (ενδεικτικά: ναυτικό δίκαιο, ναυτιλιακή οικονομία, πολιτική και διοίκηση, μεταφορές, διαχείριση λιμένων και τερματικών σταθμών, ναυπηγική και ναυτική μηχανολογία κ.α.) μέσω του Πλωτού Μουσείου Νεράιδα (Ν.Π.Ι.Δ.) για πανεπιστημιακά ιδρύματα της Ελλάδας και του εξωτερικού με έναρξη το ακαδημαϊκό έτος 2015-2016.

Το κοινωφελές νομικό πρόσωπο ιδιωτικού δικαίου μη κερδοσκοπικού χαρακτήρα με την επωνυμία «Πλωτό Μουσείο Νεράιδα» έχει στην κατοχή του το πλοίο «Νεράιδα» στο οποίο παρουσιάζεται η επιχειρηματική ιστορία του Ιωάννη Σ. Λάτση. Στους σκοπούς του συμπεριλαμβάνονται, μεταξύ άλλων, η προαγωγή δράσεων και πρωτοβουλιών σχετικών με τα πεδία της ιστορίας της ελληνικής ναυτιλίας, της επιχειρηματικής ιστορίας και της προσέλκυσης νέων στο ναυτικό επάγγελμα. Για περισσότερες πληροφορίες: www.neraida.org.

ΠΡΟΫΠΟΘΕΣΕΙΣ

Αίτηση μπορούν να υποβάλουν όσοι πληρούν όλες τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

- Απολυτήριο από Λύκειο στην Ελλάδα.

- Πτυχίο από δημόσια ανώτατα εκπαιδευτικά ιδρύματα (πανεπιστήμια και ΤΕΙ) της Ελλάδας ή αντίστοιχα ισότιμα ανώτατα εκπαιδευτικά ιδρύματα του εξωτερικού. Αίτηση μπορούν επίσης να υποβάλουν επί πτυχίω υποψήφιοι οι οποίοι θα αποφοιτήσουν το αργότερο στην εξεταστική του Ιουνίου 2015.

- Μέσος όρος βαθμολογίας του προπτυχιακού τίτλου σπουδών τουλάχιστον οκτώ (8,00) ή 80% της κλίμακας βαθμολογίας. Δικαίωμα υποβολής αίτησης έχουν και υποψήφιοι με βαθμολογία μικρότερη του οκτώ (8,00), οι οποίοι ανήκουν βαθμολογικά στο ανώτερο 10% των αποφοιτησάντων κατά το ακαδημαϊκό έτος που έλαβαν το πτυχίο τους.

- Ανώτατο όριο ηλικίας: 28 έτη.

- Τεκμηριωμένη οικονομική αδυναμία για την κάλυψη του κόστους των σπουδών.

ΔΙΚΑΙΟΛΟΓΗΤΙΚΑ

- Αντίγραφο πτυχίου πανεπιστημίου/ΤΕΙ ή βεβαίωση περάτωσης σπουδών από τη γραμματεία και αναλυτική βαθμολογία. Για τους επί πτυχίω υποψηφίους αναλυτική βαθμολογία και υπεύθυνη δήλωση με τα μαθήματα τα οποία οφείλουν έως την περάτωση των σπουδών τους. Οι υποψήφιοι οι οποίοι έχουν βαθμολογία μικρότερη του οκτώ (8,00) είναι αναγκαίο να προσκομίσουν βεβαίωση από τη γραμματεία ότι βρίσκονται μεταξύ του 10% των αποφοιτησάντων κατά το έτος που έλαβαν το πτυχίο τους. Αντίστοιχη βεβαίωση πρέπει να προσκομίσουν και οι επί πτυχίω φοιτητές, δηλαδή να πιστοποιηθεί ότι βρίσκονται βαθμολογικά στο ανώτερο 10% του έτους τους.

- Βεβαίωση προσφοράς θέσης του υποψήφιου από το μεταπτυχιακό πρόγραμμα σπουδών για το οποίο αιτείται υποτροφία.

- Για τους υποψήφιους σε μεταπτυχιακά προγράμματα ελληνικών πανεπιστημίων που δεν έχουν δώσει εισιτήριες εξετάσεις για κάποιο πρόγραμμα ή υποψήφιων ξένων πανεπιστημίων που δεν έχουν προσφορά θέσης είναι αναγκαία η επισύναψη υπεύθυνης δήλωσης όπου θα αναφέρεται ο τίτλος του μεταπτυχιακού προγράμματος, το πανεπιστήμιο και οι ημερομηνίες των εξετάσεων ή ημερομηνία απάντησης για την προσφορά θέσης. Οι υποψήφιοι έχουν δικαίωμα να αιτηθούν υποτροφία μόνο για ένα Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών και σε περίπτωση αλλαγής του η αίτηση δε θα αξιολογηθεί και η υποτροφία δε θα χορηγηθεί.

- Αντίγραφο του αναλυτικού προγράμματος σπουδών του Μεταπτυχιακού Προγράμματος για το οποίο αιτείται ο υποψήφιος υποτροφία.

- Στοιχεία επικοινωνίας (όνομα, τηλέφωνο & e-mail) δύο καθηγητών του τμήματος στο οποίο ο υποψήφιος ολοκλήρωσε τις προπτυχιακές σπουδές του. Ο υποψήφιος οφείλει να έχει ενημερώσει τους δύο καθηγητές ότι το Ίδρυμα πιθανόν να επικοινωνήσει μαζί τους σχετικά με την ακαδημαϊκή του πορεία.

- Τίτλος και περίληψη (έως 200 λέξεων) πτυχιακής εργασίας, εφόσον υπάρχει, και όνομα επιβλέποντα καθηγητή. Σε περίπτωση που δεν έχει εκπονηθεί διπλωματική εργασία, τίτλος και περίληψη οποιασδήποτε εργασίας έχει πραγματοποιηθεί στο πλαίσιο των προπτυχιακών σπουδών του υποψηφίου.

- Δήλωση Σκοπού, έκτασης μέχρι 500 λέξεων, στην οποία ο υποψήφιος θα αποτιμά την έως τώρα ακαδημαϊκή του πορεία, θα αναφέρει τους λόγους για τους οποίους επέλεξε το συγκεκριμένο μεταπτυχιακό πρόγραμμα έναντι άλλων αντίστοιχων στην Ελλάδα ή το εξωτερικό, καθώς και πώς αυτή η επιλογή συνδέεται με τα μελλοντικά του σχέδια κι επιδιώξεις.

- Αντίγραφο απολυτηρίου Λυκείου και ατομικό δελτίο επιτυχίας. Σε περίπτωση που ο υποψήφιος φοίτησε σε τμήμα ελληνικού πανεπιστημίου για την εισαγωγή στο οποίο απαιτήθηκε η εξέτασή του σε ειδικά μαθήματα, απαιτείται και η βεβαίωση πρόσβασης.

- Εκκαθαριστικό σημείωμα φόρου εισοδήματος των 2 τελευταίων ετών όπου εμφανίζεται το οικογενειακό εισόδημα και, σε περίπτωση που υπάρχει, εκκαθαριστικό σημείωμα φόρου εισοδήματος των δύο τελευταίων ετών για το ατομικό εισόδημα του υποψηφίου.

- Πιστοποιητικό οικογενειακής κατάστασης.

- Επίσημη βεβαίωση σε περίπτωση που ο γονέας/γονείς είναι άνεργος/άνεργοι.

- Υπεύθυνη δήλωση του υποψηφίου ότι δε χρηματοδοτεί τις σπουδές του από κάποιον φορέα, μέσω προγράμματος υποτροφιών ή ανταποδοτικής υποτροφίας ή εργασίας σε ερευνητικό πρόγραμμα ή πανεπιστημιακό εργαστήριο. Σε περίπτωση που ο υποψήφιος έχει κάνει αίτηση για υποτροφία ή πρόκειται να κάνει σε οποιοδήποτε φορέα πρέπει να επισυναφθεί υπεύθυνη δήλωση με το όνομα του φορέα και την ημερομηνία ανακοίνωσης των αποτελεσμάτων.

- Οποιοδήποτε άλλο έγγραφο αποδεικνύει την ύπαρξη κοινωνικών κριτηρίων (π.χ. πολυτεκνία, απώλεια γονέα, ασθένεια, κ.λπ.).

ΕΠΙΛΟΓΗ

Στην επιλογή των υποτρόφων θα συνεκτιμηθούν, εκτός από την ακαδημαϊκή πορεία εκάστου υποψηφίου και η ποιότητα μεταπτυχιακού προγράμματος σπουδών, η δήλωση σκοπού, η οικονομική του κατάσταση, η τυχόν ύπαρξη κοινωνικών κριτηρίων (π.χ. ανεργία γονέων, θέματα υγείας υποψηφίου, πολυτεκνία κ.α.) καθώς και η εν γένει αρτιότητα της υποβληθείσας αίτησης. Το Ίδρυμα διατηρεί το δικαίωμα να καλέσει, κατά την κρίση του, υποψηφίους για προσωπική συνέντευξη σε οποιαδήποτε φάση της διαδικασίας αξιολόγησης.

ΥΠΟΒΟΛΗ ΑΙΤΗΣΕΩΝ & ΧΡΟΝΟΔΙΑΓΡΑΜΜΑ

Οι αιτήσεις θα υποβληθούν μόνο ηλεκτρονικά, από τη Δευτέρα 20 Απριλίου έως και την Τρίτη 12 Μαΐου 2015, μέσω του ηλεκτρονικού συστήματος υποβολής το οποίο θα είναι προσβάσιμο από την ιστοσελίδα του Ιδρύματος μόνο κατά τη διάρκεια της προθεσμίας υποβολής. Οι υποψήφιοι πρέπει να υποβάλουν τα δικαιολογητικά σε ηλεκτρονική μορφή (σκαναρισμένα), ενώ σε περίπτωση που επιλεγούν θα κληθούν να προσκομίσουν επικυρωμένα αντίγραφα των δικαιολογητικών που έχουν υποβάλει ηλεκτρονικά.

Στο ηλεκτρονικό σύστημα θα υπάρχουν ενεργές δύο προκηρύξεις. Το γενικό πρόγραμμα μεταπτυχιακών υποτροφιών του Ιδρύματος και το πρόγραμμα του Πλωτού Μουσείου Νεράιδα (Ν.Π.Ι.Δ.). Οι υποψήφιοι θα επιλέγουν σε ποιο από τα δύο προγράμματα επιθυμούν να εξεταστεί η αίτησή τους και θα κάνουν ηλεκτρονική αίτηση αντίστοιχα.

Τα αποτελέσματα θα γνωστοποιηθούν στους επιλεγέντες την τελευταία εβδομάδα του Ιουλίου 2015.

ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΥΠΟΤΡΟΦΙΑΣ

Η υποτροφία χορηγείται για μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών (επιπέδου Master’s) πλήρους φοίτησης, η επίσημη διάρκεια των οποίων μπορεί να κυμαίνεται από 9 έως 24 μήνες.

Το Ίδρυμα διατηρεί το δικαίωμα να διακόψει οριστικά τη χορήγηση της υποτροφίας σε περίπτωση που συντρέχει σπουδαίος λόγος.

ΥΨΟΣ ΥΠΟΤΡΟΦΙΑΣ

Μεταπτυχιακές σπουδές στο εξωτερικό: Το ύψος της υποτροφίας συνίσταται στην καταβολή έως του ποσού των €900 ευρώ μηνιαίως, για όσους μήνες διαρκεί το μεταπτυχιακό πρόγραμμα σπουδών, όπως αυτό καθορίζεται από το πανεπιστήμιο.

Μεταπτυχιακές σπουδές στην Ελλάδα: Το ύψος της υποτροφίας συνίσταται στην καταβολή έως του ποσού των €600 ευρώ μηνιαίως, για όσους μήνες διαρκεί το μεταπτυχιακό πρόγραμμα σπουδών, όπως αυτό καθορίζεται από το πανεπιστήμιο.

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ

Για επιπλέον πληροφορίες οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να συμβουλεύονται τις Συχνές Ερωτήσεις ενώ για διευκρινίσεις μπορούν να επικοινωνούν με το Ίδρυμα μέσω του scholarships@latsis-foundation.org.

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ 3ου ΕΞΑΜΗΝΟΥ

Tue, 28 Apr 2015 00:00:00 +0300

Αγαπητοί μεταπτυχιακοί μας φοιτητές του Γ κύκλου σπουδών

Όπως γνωρίζεται στο επόμενο εξάμηνο πρέπει να παρακολουθήσετε δύο μαθήματα επιλογής υποχρεωτικά, ένα υποχρεωτικό μάθημα και να επιλέξετε το θέμα της μεταπτυχιακής σας εργασίας.

Για το λόγο αυτό θα πραγματοποιηθεί μία παρουσίαση των μαθημάτων επιλογής από τα οποία πρέπει να επιλέξετε τα δύο από τα ακόλουθα τέσσερα μαθήματα:

I. Προηγμένα Ρομποτικά Συστήματα (4 ώρες/εβδ.)

II. Προσομοίωση και Ανάλυση Ηλεκτρικών και Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων (4 ώρες/εβδ.)

III. Ανάπτυξη και Εφαρμογές Προηγμένων Τεχνολογικών Υλικών (4 ώρες/εβδ.)

IV. Ευφυής Έλεγχος (4 ώρες/εβδ.)

Η παρουσίαση των μαθημάτων θα πραγματοποιηθεί την ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 8-ΜΑΗ-2015 και ώρα 17:00 στην αίθουσα Γ1.

Ο Διευθυντής του μεταπτυχιακού

Δρ. Φασουλάς Ιωάννης

Διάλεξη στα πλαίσια του ΔΠΜΣ

Tue, 28 Apr 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΔΙΑΛΕΞΗ ΣΤΑ ΠΑΛΙΣΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ

Θέμα: Βιοφωτονική και Βιοϊατρική απεικόνιση: Σύγχρονα εργαλεία και προοπτικές

Ομιλητής: Δρ Γιάννης Ζαχαράκης, Ινστιτούτο Ηλεκτρονικής Δομής και Λέιζερ, Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

Χρόνος και Τόπος: Δευτέρα 4/5/2015 ώρα 16:15 στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ

Οι πρόσφατες εξελίξεις στις τεχνολογίες βιοϊατρικής απεικόνισης έχουν φέρει επανάσταση στον τρόπο που προσεγγίζουμε μια ποικιλία ιατρικών και βιολογικών ερωτημάτων και έχουν αποκαλύψει πολλές βιολογικές διεργασίες, μηχανισμούς και λειτουργίες. Το πεδίο της έμβιας μοριακής απεικόνισης αναγνωρίζεται πλέον ευρέως ως ένας από τους πλέον σημαίνοντες της βιοϊατρικής και κλινικής έρευνας. Καινοτόμες τεχνολογικές προσεγγίσεις στην βιοφωτονική και βιοφυσική έχουν αναδείξει τις οπτικές τεχνικές λόγω των πλεονεκτημάτων τους σε σχέση με το κόστος, την απλότητα της εγκατάστασης και συντήρησης και την εξειδίκευση και ειδικότητα στις βιο-μοριακές λειτουργίες. Οι οπτικές μέθοδοι απεικόνισης προσφέρουν ένα ευρύ φάσμα εργαλείων και καλύπτουν όλες τις πιθανές κλίμακες από το μοριακό και κυτταρικό επίπεδο, σε επίπεδο οργανισμού, μέχρι τον άνθρωπο. Αυτές οι πολύ συναρπαστικές ανακαλύψεις και εξελίξεις στις βιοφωτονικές τεχνολογίες έχουν αρχίσει να φέρνουν επανάσταση στον τρόπο με τον οποίο διεξάγεται η βιολογική έρευνα ξεπερνώντας τους περιορισμούς της παραδοσιακής μικροσκοπικής απεικόνισης παρέχοντας εικόνες υψηλής ανάλυσης και ευκρίνειας.

Ωράριο κοινού Γραμματείας του ΔΠΜΣ Ρομποτικής

Mon, 20 Apr 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

Ανακοινώνεται ότι το ωράριο κοινού της Γραμματείας του ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής" θα είναι Δευτέρα 11-1μμ και Τετάρτη 4-6μμ.

Σε περίπτωση που χρειάζεστε κάτι "άμεσα", μπορείτε να επικοινωνήσετε και με e-mail στο johnsyllignakis@gmail.com

Παρουσίαση-Εξέταση Μεταπτυχιακής Εργασίας

Fri, 17 Apr 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ - ΣΤΕΦ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Την Πέμπτη 23/4/2015 και ώρα 12:30' στην αίθουσα συνεδριάσεων της ΣΤΕΦ, η μεταπτυχιακή Φοιτήτρια του προγράμματατός μας Νικολέτα Κορομηλά θα παρουσιάσει την μεταπτυχιακή της εργασία με θέμα:

Ανάπτυξη αυτοματοποιημένης διάταξης και λογισμικού για τον προσδιορισμό της συγκέντρωσης μετάλλων Ca, Ba, Fe και Cu σε υγρά με την τεχνική LIBS.

ΠΕΡΙΛΗΨΗ:

Η φασματοσκοπία πλάσματος επαγόμενου από λέιζερ (Laser Induced Breakdown Spectroscopy, LIBS), είναι μία ευέλικτη αναλυτική τεχνική, που βασίζεται στη φασματοσκοπική μελέτη της εκπομπής από διεγερμένα άτομα και ιόντα σε πλάσμα, που σχηματίζεται κατά την αλληλεπίδραση παλμικού λέιζερ με υλικά (στερεά, υγρά ή αέρια). Η τεχνική LIBS χρησιμοποιείται για την επιτόπια και σε πραγματικό χρόνο στοιχειακή ανάλυση παρέχοντας αξιόπιστες λύσεις σε εφαρμογές, που απαιτούν ταχύτητα στον προσδιορισμό της σύστασης υλικών. Σημαντικά πλεονεκτήματα της τεχνικής, συγκριτικά με άλλες εργαστηριακές τεχνικές απορρέουν από το γεγονός ότι η πειραματική διάταξη είναι σχετικά απλή, και εύκολα προσαρμόσιμη σε διαφορετικές συνθήκες μέτρησης και περιβάλλοντα ανάλυσης, ενώ η μέτρηση πραγματοποιείται σε πολύ σύντομο χρόνο.

Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία αποτελεί μέρος ευρύτερης ερευνητικής δραστηριότητας που έχει ως στόχο την ανάπτυξη αυτοματοποιημένης μεθόδου ανάλυσης ιόντων μετάλλων σε υδατικά απόβλητα τα οποία παράγονται σε διεργασίες καθαρισμού συστημάτων από επικαθήσεις αλάτων (π.χ. απομάκρυνση CaCO₃, CaSO₄ ή BaSO₄ από το εσωτερικό σωληνώσεων ή εναλλακτών θερμότητας).

Στο πλαίσιο της μεταπτυχιακής εργασίας αναπτύχθηκε κατάλληλη πειραματική μεθοδολογία, με βάση την τεχνική LIBS, για τον αυτοματοποιημένο προσδιορισμό της συγκέντρωσης ιόντων Ca²⁺, Ba²⁺, Fe³⁺ και Cu²⁺ σε υδατικά διαλύματα. Ειδικότερα, πραγματοποιήθηκε κατάλληλη προσαρμογή και αυτοματισμός εργαστηριακής διάταξης LIBS για τη διεξαγωγή μετρήσεων στα δείγματα και αναπτύχθηκε πλήρης μεθοδολογία για την καταγραφή φασματικών δεδομένων κι εν συνεχεία την επεξεργασία και ανάλυση αυτών, με σκοπό τον ταχύ και αξιόπιστο προσδιορισμό της συγκέντρωσης ιόντων μετάλλων σε υδατικά διαλύματα. Ο έλεγχος της πειραματικής διάταξης, της διαδικασίας μέτρησης καθώς και η λήψη, επεξεργασία και ανάλυση των πειραματικών μετρήσεων βασίστηκε στη χρήση του εικονικού λογισμικού Labview σε συνδυασμό με τα λογισμικά Matlab και Avasoft.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΣ METAΠTYΧΙΑΚΟΣ ΣΥΝΕΡΓΑΤΗΣ για το ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΟΠΤΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ-LASER

Wed, 18 Mar 2015 00:00:00 +0300

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΣ METAΠTYΧΙΑΚΟΣ ΣΥΝΕΡΓΑΤΗΣ

για το

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΟΠΤΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ-LASER

Το Eργαστήριο Οπτοηλεκτρονικής-LASER ζητάει εκδήλωση ενδιαφέροντος για απασχόληση ενός μεταπτυχιακού φοιτητή/φοιτήτριας σαν “εργαστηριακού συνεργάτη”.

Καθήκοντα: Βοήθεια στην οργάνωση και προετοιμασία των εργαστηριακών ασκήσεων, ανάπτυξη νέων ασκήσεων, κατασκευές και επισκευές οπτικών-ηλεκτρονικών-μηχανικών διατάξεων, επιμέλεια σημειώσεων, οργάνωση ομάδων – τήρηση παρουσιολογίων, οργάνωση-επιμέλεια χώρου εργαστηρίου, μελέτη εγχειριδίων (manuals) οργάνων και εξοπλισμού εργαστηρίου, χρήση λογισμικού ελέγχου οργάνων και επεξεργασίας αποτελεσμάτων μετρήσεων, συγκέντρωση/σύνθεση νέου εκπαιδευτικού-εποπτικού υλικού.

Ωράριο απασχόλησης: μερικής απασχόλησης – ενδεικτικά 4-6 ώρες εβδομαδιαίως κατόπιν συνεννόησης, που θα καλύπτουν οπωσδήποτε τουλάχιστον τις ώρες διδασκαλίας του εργαστηριακού μέρους του μαθήματος

Αμοιβή: 200 €/μήνα

Διάρκεια: 2 ή 3 μήνες, αναλόγως διαθεσιμότητας κονδυλίων

Προσόντα-κριτήρια επιλογής:

1. Ο/Η ΜΦ να έχει περάσει με καλό βαθμό το μεταπτυχιακό μάθημα “Συστήματα Laser για Μετρήσεις και Κατεργασίες”

2. Να είναι πλήρους φοίτησης και όχι μερικής φοίτησης

3. Επιπλέον συνεκτιμώνται ιδιαίτερα οι εξής παράγοντες:

(α) αν ο Μ.Φ. εκπονεί ή πρόκειται να εκπονήσει μεταπτυχιακή εργασία σε θέματα Laser

(β) αν ήδη έχει εμπειρία εργαστηριακής ή επαγγελματικής απασχόλησης σε συναφή πεδία

(γ) αποδεδειγμένη ικανότητα σε κατασκευές ηλεκτρονικών-μηχανολογικών

(δ) προηγούμενη καλή επίδοση σε Μαθηματικά-Φυσική

(ε) αριστη γνώση Αγγλικής

Σημ. Διευκρινίζεται ότι η τελική απόφαση, εκτός της εκπλήρωσης όσο δυνατόν περισσότερων κριτηρίων, εναπόκειται και στην έγκριση διαθεσιμότητας των κονδυλίων από το ΤΕΙ.

Παρακαλούνται οι ενδιαφερόμενοι να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους μέχρι 26/3/15, με μήνυμα e-mail στον καθηγητή Δρ. Στρατή Γεωργίου (geostratius@gmail.com) και κοινοποίηση στην Γραμματεία του ΔΠΜΣ.

Σεμινάριο Κεντρική Βιβλιοθήκης

Tue, 10 Mar 2015 00:00:00 +0300

Σεμινάριο Κεντρική Βιβλιοθήκης

www.lib.teicrete.gr

Το εκπαιδευτικό σεμινάριο αφορά τον προσανατολισμό , στο χώρο της Βιβλιοθήκης, παρέχει πληροφόρηση σχετικά με τις υπηρεσίες, τις πηγές και τις συλλογές που έχει η βιβλιοθήκη, εκπαιδεύει στην έρευνα βιβλιογραφίας, δίνει έμφαση στις ηλεκτρονικές υπηρεσίες της βιβλιοθήκης.

Εκπαιδευτικές Τεχνικές: Εισήγηση/παρουσίαση, επίδειξη, πρακτική άσκηση.
Διάρκεια: 1 ώρα
Ημέρες διεξαγωγής του σεμιναρίου Δευτέρα, Τετάρτη Παρασκευή στις 14:00- 15:00
Δικαιολογητικά :Φωτογραφία, Πάσο , Αστυνομική ταυτότητα(δεν χρειάζεται να τα έχετε σε φωτοτυπία)
Χώρος: Βιβλιοθήκη

Στόχοι: Μετά την παρακολούθηση του σεμιναρίου ο εκπαιδευόμενος θα μπορεί:

Να αποκτήσει την Κάρτα Βιβλιοθήκης

Να εντοπίζει εύκολα και γρήγορα βιβλία στα ράφια

Να δανείζετε το υλικό της βιβλιοθήκης

Να κατανοεί τα βήματα της έρευνας

Να ξέρει να διαβάζει και να καταγράφει την βιβλιογραφία που χρησιμοποιεί

Να γνωρίζει την χρήση του ηλεκτρονικού καταλόγου, των ηλεκτρονικών περιοδικών, των βάσεων δεδομένων των ηλεκτρονικών βιβλίων.

Μιχάλης Νικητάκης .

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Μαθημάτων Β' Εξαμήνου

Tue, 17 Feb 2015 00:00:00 +0300

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ

ΔΠΜΣ : «ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

Εαρινό εξάμηνο 2014 -15

Έναρξη μαθημάτων : 23/02

Πρόγραμμα Β’ εξάμηνο
ΔΕΥΤΕΡΑ	ΤΡΙΤΗ	ΤΕΤΑΡΤΗ	ΠΕΜΠΤΗ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ
Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες 4:15-6:00μμ	CAD/CAM/CNC 4:15-6:00μμ	Ενσωματωμένα συστήματα 4:15-6:00μμ	Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες 4:15μμ-6:00μμ
Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο CAD-CAM	Εργαστήριο Μικρουπολογιστών	Αίθουσα Γ3
Κουδουμάς Εμμανουήλ, Γεωργίου Στρατής	Βιδάκης Νεκτάριος, Πετούσης Μάρκος	Σφακιωτάκης Μιχαήλ	Κουδουμάς Εμμανουήλ, Γεωργίου Στρατής
Βιομηχανική Ρομποτική 6:15μμ-8:45μμ	Ενσωματωμένα συστήματα 6:15μμ-8:00μμ	Βιομηχανική Ρομποτική 6:15μμ-8:00μμ	CAD/CAM/CNC 6:15-8:00μμ
Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο Μικρουπολογιστών	Αίθουσα Γ3	Εργαστήριο CAD-CAM
Φασουλάς Ιωάννης	Σφακιωτάκης Μιχαήλ	Καββουσανός Εμμανουήλ,	Βιδάκης Νεκτάριος, Πετούσης Μάρκος

Εξέταση του μαθήματος Μαθηματικά με χρήση Η/Υ

Sat, 14 Feb 2015 00:00:00 +0300

Η εξέταση του μαθήματος Μαθηματικά με χρήση Η/Υ του πρώτου εξαμήνου θα γίνει την Πέμπτη 19/2/2015 και ώρα 6-10μμ στο εργαστήριο Η/Υ Νο3 (στο χώρο που κάνατε μάθημα).

Ανακοίνωση στα πλαίσια της απασχόλησης φοιτητών του μεταπτυχιακού σε εργαστήρια των Τμημάτων Μηχανολογίας

Fri, 13 Feb 2015 00:00:00 +0300

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ

Στα πλαίσια της απασχόλησης φοιτητών του μεταπτυχιακού σε εργαστήρια των Τμημάτων Μηχανολογίας και Ηλεκτρολογίας, ζητούνται φοιτητές για τις παρακάτω εργασίες :

1. Εργαστηριακός βοηθός για το μάθημα της «Τεχνολογίας Ελέγχου» των Μηχανολόγων .

Στο εργαστήριο διδάσκεται το PLC LOGO. Επίσης γίνονται κάποιες ασκήσεις στο Simulink και κάποιες για data acquisition με την βοήθεια καρτών και αισθητήρων δύναμης και θερμοκρασίας.

Αμοιβή (13€/ώρα) * 11 εβδομάδες.

2. Εργαστηριακός συνεργάτης για το εργαστήριο της Ρομποτικής.

Θα αναλάβει γενικά καθήκοντα. Μεταξύ αυτών :

Βοήθεια στους φοιτητές για τον προγραμματισμό του βραχίονα MITSUBISHI
Ανάπτυξη νέων ασκήσεων για προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς. Οι ασκήσεις θα αφορούν :
- Έλεγχο του υπό ανάπτυξη βραχίονα 2 DOF
- Σύστημα τεχνητής όρασης για το ρομπότ MITSUBISH, ικανό να αντιλαμβάνεται αντικείμενα δύο διαστάσεων απλής γεωμετρίας και να δίδει τις απαραίτητες πληροφορίες στο ρομπότ για τον χειρισμό τους.

Αμοιβή : 200 €/μήνα. Διάρκεια : Το πολύ 7 μήνες.

Παρακαλούνται οι ενδιαφερόμενοι να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους μέχρι την Δευτέρα 16/02, με ηλεκτρονικό μήνυμα και αποδέκτες τους κ. Φασουλά Ιωάννη και Καββουσανό Εμμ.

Πρόγραμμα εξεταστικής χειμερινού εξαμήνου 2014-15

Wed, 28 Jan 2015 00:00:00 +0300

ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ –ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ

ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

«ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ»

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΧΕΙΜΕΡΙΝΟΥ ΕΞΑΜΗΝΟΥ 2014-2015

α/α	ΜΑΘΗΜΑ	ΗΜΕΡ/ΝΙΑ	ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ	ΑΙΘΟΥΣΑ - Ώρα
1	ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΙΝΗΤΗΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΕΞΥΠΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ	ΤΡΙΤΗ 3/2	Καραπιδάκης-Συλλιγνάκης	Γ3 4-7μμ
2	ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΟΡΑΣΗ	ΤΡΙΤΗ 10/2	Μακρής Αλέξ.	Γ3 4-8μμ
3	ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ	ΠΕΜΠΤΗ 12/2	Σφακιωτάκης Μιχ.	Γ3 4-8 μμ
4	ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ	ΔΕΥΤΕΡΑ 16/2	Φασουλάς, Παπαδάκης	Γ3 4-8μμ
5	ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ -ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΙΔΙΟΚΤΗΣΙΑΣ	ΤΡΙΤΗ 27/1	Βαϊρης, Σακκάς	Γ3 4-7μμ
6	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ	ΠΕΜΠΤΗ 29/1	Καββουσανός Εμμ.	Γ3 4-8μμ
7	ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΥΛΙΚΑ	ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 13/2	Κουδουμάς,	Γ3 4-7μμ
8	ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ	ΔΕΥΤΕΡΑ 9/2	Δρακάκης Εμμ.	Γ3 4-7μμ
9	ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ	ΤΕΤΑΡΤΗ 4/2	Δοϊτσίδης Ελ.	Γ3 4-7μμ

το Ακαδημαϊκό χρονοδιάγραμμα του ΤΕΙ Κρήτης για το Ακαδημαϊκό έτος 2014-2015

Wed, 26 Nov 2014 00:00:00 +0300

Απόσπασμα Πρακτικού Συνέλευσης ΤΕΙ, αρ. Πράξης 44/10.07.2014

το Ακαδημαϊκό χρονοδιάγραμμα του ΤΕΙ Κρήτης για το Ακαδημαϊκό έτος 2014-2015 έχει ως εξής:

2η Εξεταστική περίοδος Εαρινού/Χειμερινού	01 έως 19 Σεπτεμβρίου 2014
Εγγραφές – Δηλώσεις μαθημάτων	22 έως 30 Σεπτεμβρίου 2014
Έναρξη μαθημάτων Χειμερινού εξαμήνου	01 Οκτωβρίου 2014
Λήξη μαθημάτων Χειμερινού εξαμήνου	16 Ιανουαρίου 2015
Εβδομάδα συμπληρωματικών μαθημάτων	19 Ιανουαρίου έως 23 Ιανουαρίου 2015
Διακοπές Χριστουγέννων	22 Δεκεμβρίου 2014 έως 06 Ιανουαρίου 2015
1η Εξεταστική περίοδος Χειμερινού εξαμήνου	26 Ιανουαρίου έως 13 Φεβρουαρίου 2015
Εγγραφές – Δηλώσεις μαθημάτων	16 έως 20 Φεβρουαρίου 2015
Έναρξη μαθημάτων Εαρινού εξαμήνου	23 Φεβρουαρίου 2015
Λήξη μαθημάτων Εαρινού εξαμήνου	05 Ιουνίου 2015
Εβδομάδα συμπληρωματικών μαθημάτων	08 Ιουνίου έως 12 Ιουνίου 2015
Διακοπές Πάσχα	06 Απριλίου έως 19 Απριλίου 2015
1η Εξεταστική περίοδος Εαρινού εξαμήνου	15 Ιουνίου έως 30 Ιουνίου 2015

Υποχρεωσεις των μεταπτυχιακών φοιτητων για την παρακολουθηση του προγραμματος

Tue, 04 Nov 2014 00:00:00 +0300

Υποχρεωσεις των μεταπτυχιακών φοιτητων για την παρακολουθηση του προγραμματος

«Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής»

Παρακάτω σας παραθέτω συγκεντρωτικά πληροφορίες από τον κανονισμό του ΔΠΜΣ (Άρθρο 7.) για τις υποχρεώσεις των μεταπτυχιακών φοιτητών και την παρακολούθηση μαθημάτων, όπως επίσης και σχετικές αποφάσεις της ΕΔΕ.

ΑΠΟ ΑΡΧΙΚΟ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟ

1. Οι φοιτητές παρακολουθούν υποχρεωτικά όλες τις μορφές διδασκαλίας οι οποίες προβλέπονται για κάθε μάθημα. Οι διδάσκοντες διαπιστώνουν την πληρότητα των παρακολουθήσεων και καταθέτουν αμέσως μετά το τέλος των μαθημάτων κατάλογο με τα ονόματα όσων φοιτητών η παρακολούθηση δεν ήταν επαρκής.

2. Οι φοιτητές που δεν έχουν επαρκώς, κατά τα προηγούμενα, παρακολουθήσει ένα μάθημα, αποκλείονται από τις εξετάσεις του.

3. Στην εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου, μπορούν να λάβουν μέρος φοιτητές που έχουν αποτύχει το πολύ σε τρία (3) συνολικά μαθήματα και των δύο εξαμήνων.

4. Στο τρίτο εξάμηνο και στην εκπόνηση της μεταπτυχιακής εργασίας μπορούν να προχωρήσουν όσοι μετά και την εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου, έχουν αποτύχει το πολύ σε ένα (1) μάθημα των δύο πρώτων εξαμήνων.

5. Η συνολική διάρκεια των σπουδών δεν μπορεί να υπερβαίνει τα τρία (3) έτη.

6. Σε περίπτωση ανεπιτυχούς παρακολούθησης ενός μαθήματος, ο φοιτητής μπορεί να το παρακολουθήσει εκ νέου, για όχι περισσότερες από μία (1) φορές.

7. Με απόφαση της Ε.Δ.Ε είναι δυνατή η ενός έτους αναστολή φοίτησης, για σοβαρούς λόγους, ύστερα από αίτηση του φοιτητή και εισήγηση της Σ.Ε.. Κατά τη διάρκεια της αναστολής αίρονται τα δικαιώματα του μεταπτυχιακού φοιτητή, ενώ ο χρόνος αυτός δεν προσμετράται στο συνολικό χρόνο φοίτησης.

ΑΠΟΦΑΣΕΙΣ ΕΔΕ

Από ΕΔΕ 4: θεμα 2^ο : Δυνατότητα «φοίτησης μερικής απασχόλησης» στο ΔΠΜΣ

Η Συνέλευση ομόφωνα συμφώνησε να υπάρχει η δυνατότητα στους μεταπτυχιακούς φοιτητές να επιλέξουν «φοίτηση μερικής απασχόλησης».

Από ΕΔΕ 10: θεμα 4^ο: Επικαιροποίηση πίνακα προγράμματος μαθημάτων μερικής φοίτησης

Ο παρακάτω πίνακας αφορά το πρόγραμμα μερικής φοίτησης

Εξάμηνο Σπουδών	1ο	2ο	3ο	4ο	5ο	6ο
Μαθηματικά με την βοήθεια Η/Υ - Ειδικά Θέματα	√
Ηλεκτρικά κινητήρια συστήματα για έξυπνες μηχανές	√
Μηχανική όραση			√
	√
Δυναμική και έλεγχος	√
CAD/CAM/CNC		√
Βιομηχανική Ρομποτική		√
Καινοτομία – Διαχείριση καινοτομίας – Πνευματική ιδιοκτησία			√
Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου				√
Συστήματα laser για μετρήσεις και κατεργασίες				√
Επιλογής Υποχρεωτικά			1		1
ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ					√	√

Παρατηρήσεις

Υπάρχει δυνατότητα αλλαγής από πλήρη σε μερική φοίτηση μία μόνο φορά.
Αν κάποιος έχει εξεταστεί επιτυχώς στο μάθημα «Μηχανική Όραση» του 1ου εξάμηνου και στην συνέχεια μεταβεί σε μερική φοίτηση θα έχει την δυνατότητα, αν το επιθυμεί, στο 3^ο εξάμηνο να το αντικαταστήσει με ένα Επιλογής Υποχρεωτικό από το 5^ο εξάμηνο.

ΕΔΕ 6 : 4^ο ΘΕΜΑ: Θέματα σπουδών μερικής φοίτησης

Στην εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου μπορούν να λάβουν μέρος φοιτητές μερικής φοίτησης που έχουν επιτύχει στις πρώτες εξεταστικές περιόδους σε 3 τουλάχιστον μαθήματα του έτους. Επίσης ότι, στο τρίτο εξάμηνο και στην εκπόνηση της μεταπτυχιακής εργασίας μπορούν να προχωρήσουν όσοι μετά και την εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου, έχουν αποτύχει το πολύ σε ένα (1) μάθημα των δύο πρώτων εξαμήνων.

ΕΔΕ 14: Θέμα 3ο: Τροποποίηση του κανονισμού σπουδών για το πρόγραμμα μερικής φοίτησης

Γα τους φοιτητές μερικής φοίτησης, στην παρακολούθηση των μαθημάτων του 5^ου εξαμήνου μπορούν να προχωρήσουν όσοι μετά την εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου έχουν αποτύχει το πολύ σε τρία (3) μαθήματα των τεσσάρων πρώτων εξαμήνων σπουδών.

ΕΔΕ 13: Θέμα 8ο : Τροποποίηση κανονισμών φοίτησης του προγράμματος

Ομόφωνα τα μέλη της ΕΔΕ αποφάσισαν την επέκταση της χρονικής διάρκειας ενεργούς φοίτησης κατά ένα έτος σε όσους επιλέγουν μερική φοίτηση, από τα τρία έτη στα τέσσερα.

Μετά από σχετική συζήτηση, αποφασίστηκε να υπάρχει δυνατότητα χορήγηση αναστολής σπουδών μόνον αμέσως μετά την εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου, μία και μόνο φορά για κάθε μεταπτυχιακό φοιτητή, και με μέγιστη διάρκεια αναστολής το ένα έτος.