Παρουσίαση/Προβολή

Εικόνα επιλογής

722 - Μηχατρονική

(722) -  Γεώργιος Φουσκιτάκης

Περιγραφή Μαθήματος

Στόχος αυτού μαθήματος είναι η εξοικείωση με την ανάπτυξη και τον έλεγχο ηλεκτρομηχανολογικών συστημάτων καθώς και τεχνικών διασύνδεσης τους. Η μηχατρονική συνδυάζει βασικές γνώσεις Φυσικής, Μηχανικής, Ηλεκτρονικών και Ηλεκτρονικών Ισχύος, Σήματα και Συστήματα, Αυτόματο Έλεγχο και Ρομποτική, με σκοπό τον σχεδιασμό πλήρων μηχανολογικών και ηλεκτρονικών διατάξεων ελεγχόμενων από μικροελεγκτές. Μετά από την ολοκλήρωση αυτού του μαθήματος, οι φοιτητές θα πρέπει να είναι σε θέση να μοντελοποιήσουν φυσικά συστήματα (μηχανικά, υδραυλικά, ηλεκτρικά) με τη χρήση μεθόδων ανάλυσης στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, να μπορούν να εφαρμόσουν τον μετασχηματισμό Laplace για την επίλυση τέτοιων συστημάτων, να σχεδιάζουν τα δομικά διαγράμματα με τους κατάλληλους κατευθυντές, να υπολογίζουν το σφάλμα μόνιμης κατάστασης ενός συστήματος, και να μπορούν να σχεδιάζουν τον κατάλληλο ελεγκτή ανάλογα με τις ανάγκες.

 

Λέξεις Κλειδιά: Άλγεβρα Πινάκων, Μοντελοποίηση Φυσικών Συστημάτων, Μετασχηματισμός Laplace, Συνάρτηση Μεταφοράς, Ανάλυση στο Πεδίο του Χρόνου και της Συχνότητας, Δομικά Διαγράμματα, Κατευθυντές PID, Σφάλμα Μόνιμης Κατάστασης, Σχεδιασμός Ελεγκτών, Ρομποτική

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 1 Ιουνίου 2022

Σελίδα μαθήματος
  • Περίγραμμα

    Πληροφορίες

    Όλο το εκπαιδευτικό υλικό του μαθήματος θα αναρτάται κάθε φορά μετά το μάθημα. Οι συμμετέχοντες από τον φάκελο "Έγγραφα" μπορούν να κάνουν λήψη του εκπαιδευτικού υλικού.

     

    Διδάσκων: Ν. Βασιλαντωνάκης

    email: nvas@hmu.gr

     

    Ώρες μαθήματος εξαμήνου:

    Δευτέρα, 16:00 – 20:00, Αίθουσα 13, (ΘΕΩΡΙΑ).

    Δευτέρα, 20:00 – 21:00, Αίθουσα Εργαστηρίων 1, (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ).

     

    Βαθμολογία:

    Θεωρία:

    Πρόοδος (+2 βοηθητικές μονάδες)

    Τελική εξέταση (100%)

    Εργαστήριο:

    Τελική εξέταση (100%)

     

    Περιεχόμενα μαθήματος:

    • Εισαγωγή στη Μηχατρονική [Introduction to Mechatronics]
    • Μοντελοποίηση Φυσικών Συστημάτων [Modeling of Physical Systems]
    • Αναλογικός & Ψηφιακός Έλεγχος [Analog & Digital Systems]
    • Επεξεργασία Σήματος & Αισθητήρες [Signal Processing & Actuators]
    • Συνάρτηση Μεταφοράς (ΣΜ) [Transfer Function]
    • Απόκριση Συχνότητας (ΑΣ) [Frequency Response]
    • Γεωμετρικός Τόπος Ριζών (ΓΤΡ) [Root Locus]
    • Σχεδιασμός Ελεγκτών [Designing controllers]
    • Ρομποτική [Robotics]

     

    Συγγράμματα/Σημειώσεις/Επιπλέον εκπαιδευτικό υλικό:

    • “Μηχατρονική: Προσαρμοστικά μηχανικών συστημάτων”, D. M. Auslander, C. J. Kempf, Πανεπιστημιακές Εκδόσεις ΕΜΠ, 3η Έκδοση, 1998.
    • “Εισαγωγή στη Μηχατρονική και στα Ενσωματωμένα Συστήματα”, Σ. Αλατσαθιανός, Εκδόσεις Σ. Αλατσαθιανός, 2010.
    • “Mechatronics”, D. Nesculescu, Εκδόσεις Τζιόλα, 2016.
    • “Mechatronics: Electronic control systems in mechanical and electrical engineering”, W. Bolton, Pearson Education Limited, 2015.
    • “The Mechatronics Handbook”, R. H. Bishop, CRC Press, 2002.
    • “Mechatronics with experiments”, S. Centikunkunt, John Wiley & Sons, 2015.
    • “Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB”, P. Corke, Springer, 2011.