Παρουσίαση/Προβολή

(TH163) -  Μιχάλης Σφακιωτάκης

Περιγραφή Μαθήματος

Σκοπός:
Αντικείμενο του μαθήματος είναι η ολοκληρωμένη παρουσίαση της σχεδίασης και πρακτικής υλοποίησης ψηφιακών συστημάτων αυτόματου ελέγχου.

Προσδοκώμενα μαθησιακά αποτελέσματα:
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές αναμένεται:

• Να γνωρίζουν και να μπορούν να εφαρμόσουν μεθοδολογίες για την ανάλυση και σχεδίαση ψηφιακών συστημάτων αυτόματου ελέγχου.
• Να είναι καταρτισμένοι στα χαρακτηριστικά των μικροελεγκτών και των επεξεργαστών ψηφιακού σήματος (DSP).
• Να μπορούν να συνθέσουν τις παραπάνω γνώσεις για την υλοποίηση ολοκληρωμένων συστημάτων ψηφιακού ελέγχου.
• Να διαθέτουν πρακτική εμπειρία στα παραπάνω, μέσω του εργαστηριακού μέρους του μαθήματος.

Αναλυτικό περίγραμμα ύλης:
Ψηφιακά συστήματα ελέγχου:
Διακριτά σήματα, δειγματοληψία αναλογικών σημάτων, μετασχηματισμός Ζ και εξισώσεις διαφοράς, συναρτήσεις μεταφοράς διακριτού χρόνου,  διακριτοποίηση αναλογικών συστημάτων και ελεγκτών, σχεδίαση ψηφιακών ελεγκτών.

Μικροϋπολογιστικά συστήματα ελέγχου:
Μικροελεγκτές και Επεξεργαστές Ψηφιακού Σήματος (DSP): Αρχιτεκτονική, μονάδες εισόδου/εξόδου, διασύνδεση και έλεγχος εξωτερικών συσκευών, χαρακτηριστικά και διαχείριση interrupts, συστήματα και πρωτόκολλα διεπικοινωνίας, προγραμματισμός σε γλώσσα C, συστήματα και πρωτόκολλα διεπικοινωνίας.

Πρακτική ολοκλήρωση ψηφιακών συστημάτων ελέγχου
Επιλογή τεχνολογιών και παραμέτρων υλοποίησης ψηφιακών ελεγκτών, προγραμματισμός συστημάτων πραγματικού χρόνου.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 15 Οκτωβρίου 2013