Παρουσίαση/Προβολή

(TH269) -  Dimitrios Papageorgiou

Περιγραφή Μαθήματος

• Εισαγωγή στην επιστήμη της Ρομποτικής
• Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού στερεού σώματος στον χώρο
• Κινηματική ανάλυση ρομποτικού συστήματος
• Σχεδίαση τροχιάς
• Δυναμική μελέτη ρομπότ
• Έλεγχος κίνησης ρομπότ
• Έλεγχος αλληλεπίδρασης του ρομπότ με το περιβάλλον και τον άνθρωπο
• Λογισμικό και γλώσσες προγραμματισμού για έλεγχο ρομπότ

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 30 Σεπτεμβρίου 2022