Παρουσίαση/Προβολή
Εργαστήριο Ρομποτικής
(TP224) - ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΣΗΜΑΝΤΗΡΗΣ, ΙΩΑΝΝΗΣ ΣΤΕΦΑΝΑΚΗΣ
Περιγραφή Μαθήματος
Προγραµµατισµός του τροχήλατου µικρο-ροµπότ RoboLefter της Microrobot: Το εν λόγω ροµπότ ελέγχεται από το µικροελεγκτή ATMEGA128 και διαθέτει δύο ανεξάρτητα ελεγχόµενους κινητήριους τροχούς. ∆ιαθέτει επίσης έξι αισθητήρες υπερύθρων προκειµένου να παρακολουθεί την απόστασή του από εµπόδια.
Ημερομηνία δημιουργίας
Τετάρτη 15 Δεκεμβρίου 2010
-
Συμπληρωματικά Στοιχεία:
2 ώρες / εβδομάδα Τμήματα: ΟΜ1 Δευτέρα 15:15 - 17:00 Στεφανάκης - Σημαντήρης ΟΜ2 Δευτέρα 17:15 - 19:00 Στεφανάκης - Σημαντήρης ΟΜ3 Τρίτη 19:00 - 21:00 Στεφανάκης