Παρουσίαση/Προβολή

(ΤΠ50Υ4) -  Ζαχαρίας Καμαριανάκης

Περιγραφή Μαθήματος

Σκοπός και στόχοι του μαθήματος

Το μάθημα αποσκοπεί στο να εισάγει τον φοιτητή στις βασικές αρχές της Ρομποτικής και ειδικότερα στην ανάλυση και τη μελέτη αρθρωτών ρομποτικών βραχιόνων. Καλύπτονται αναλυτικά τα θέματα του προσδιορισμού της θέσης και του προσανατολισμού στερεών σωμάτων στο χώρο, η Ορθή και η Αντίστροφη ανάλυση αρθρωτών βραχιόνων, ενώ στη συνέχεια πραγματοποιείται εισαγωγή στις Ιακωβιανές  μήτρες και στη κινηματική της ταχύτητας.Επίσης καλύπτονται θέματα όπως ο σχεδιασμός τροχιάς του τελικού σημείου δράσης και ο έλεγχος θέσης του ρομποτικού βραχίονα. Παράλληλα, παρουσιάζονται ποικίλες εφορμογές της ρομποτικης από τη διεθνή αγορά.

Προτεινόμενη Βιβλιογραφία

• Ρομποτική, Εμίρης Μ. Δημήτριος, Κουλουριώτης Δ. Εκδόσεις Σέλκα-4Μ ΕΠΕ, 2006.
• Εισαγωγη στη Ρομποτική: Μηχανική & Έλεγχος, John J. Craig, Εκδόσεις Τζιόλα, 2009.
• Robotics: Control, sensing, vision and intelligence, K.S. F, R.C. Gonzalez, C.S. Lee. McGraw-Hill, 1987.
• Modeling and Control of Robot Manipulators, Lorezo Sciavicco, Bruno Siciliano, McGraw-Hill, 1996

 

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 5 Οκτωβρίου 2016