Μάθημα : Τεχνητή Όραση

Το μάθημα της Τεχνητής Όρασης έχει ως στόχο την παροχή στους φοιτητές της θεωρητικής γνώσης, στην οποία βασίζεται η αυτόματη εξαγωγή και ανάλυση χρήσιμων πληροφοριών για τον κόσμο από μια παρατηρηθείσα εικόνα, σύνολο εικόνας, ή ακολουθία εικόνων. Δεδομένου ότι οι εικόνες είναι δισδιάστατες προβολές του τρισδιάστατου κόσμου, οι πληροφορίες δεν είναι άμεσα διαθέσιμες και πρέπει να ανακτηθούν και να αναλυθούν. Αυτό είναι ένα πολύ δύσκολο πρόβλημα δεδομένου ότι η αντιστροφή είναι χαρτογράφηση πολλών πληροφοριών σε μία τελική ακριβή αναπαράσταση του υπό μελέτη χώρου. Για την ανάκτηση των πληροφοριών, απαιτείται η γνώση της γεωμετρίας των αντικειμένων και της προβολής τους στο χώρο. Οι εφαρμογές της τεχνητής όρασης κυμαίνονται από την καθοδήγηση ρομπότ ως την αυτοματοποιημένη επιθεώρηση που περιλαμβάνει: καταμέτρηση, επαλήθευση π.χ. όλα τα αντικείμενα είναι παρόντα, ή προσδιορισμό π.χ. οι επιφάνειες δεν έχουν καμία ατέλεια.