Μάθημα : Γραμματεία ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής Αυτοματισμού και Ρομποτικής"

Κωδικός : TM180

Γραμματεία ΔΠΜΣ "Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής Αυτοματισμού και Ρομποτικής"

TM180  -  

Ανακοινώσεις

Παρουσίαση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας κου Σ. Περδικάκη

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΜΕΣΟΓΕΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΔΠΜΣ "ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ, ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ"

 

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

 

Την Τρίτη 2/5/2023 και ώρα 11:00 πμ θα πραγματοποιηθεί η παρουσίαση της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας του κου Περδικάκη Σπυρίδωνος με τίτλο «Ευφυής ρομποτική κάμερα ενός άξονα για τη συλλογή εικόνων και την παρακολούθηση της ανάπτυξης φυτών σε μελέτες γεωργίας ακριβείας» στο Εργαστήριο Δικτύωσης Αισθητήρων (έναντι Ραδιοφωνικού Σταθμού ΕΛΜΕΠΑ) του Τμήματος ΗΜΜΥ.

Η παρουσίαση θα μεταδοθεί παράλληλα και διαδικτυακά, μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας Google meet, η οποία επιτρέπει την εξ' αποστάσεως παρακολούθηση της διαδικασίας από κάθε ενδιαφερόμενο μέλος της Ακαδημαϊκής Κοινότητας του Πανεπιστημίου.
 

 

Τριμελής Επιτροπή Αξιολόγησης:

  • Δρ. Παναγιωτάκης Σπυρίδων, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ (Επιβλέπων)

  • Δρ. Δαλιακόπουλος Ιωάννης,  Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Γεωπονίας, ΕΛΜΕΠΑ

  • Δρ. Σφακιωτάκης Μιχαήλ, Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Η/Υ, ΕΛΜΕΠΑ

 

Σύντομη Περίληψη:

Η παρακολούθηση των φυτών και η συλλογή δεδομένων σε ένα θερμοκήπιο είναι μια επίπονη και χρονοβόρα εργασία. Η επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας στη συλλογή εικόνων των φυτών μπορεί να αποτελέσει πρόκληση. Για να αντιμετωπιστεί αυτό το πρόβλημα, είναι απαραίτητο να υλοποιηθεί ένα ρομποτικό σύστημα που μπορεί να αποκτήσει εικόνες των φυτών οποιαδήποτε ώρα της ημέρας ή της νύχτας, στο σωστό σημείο και από την ίδια γωνία, χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρουσίας, που θα βελτιώσει την αποδοτικότητα και θα μειώσει το κόστος αλλά και τον απαιτούμενο χρόνο της εργασίας. Οι καταγεγραμμένες εικόνες μπορούν να μεταδοθούν σε έναν απομακρυσμένο υπολογιστή, επιτρέποντας στους ερευνητές να παρακολουθούν αβίαστα την υγεία των φυτών.

Στόχος της παρούσης εργασίας είναι η κατασκευή και προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος ενός άξονα που με συστηματικό τρόπο να μπορεί  να ανιχνεύει φυτά και να λάβει εικόνες τους, τόσο στο ορατό όσο και στο υπέρυθρο φάσμα, με σκοπό την αυτοματοποιημένη παρακολούθηση της ανάπτυξής τους, τη δυνατότητα απομακρυσμένης λήψης αποφάσεων για την υγεία τους και την προστασία τους από ασθένειες. Με αυτό τον τρόπο, ο ερευνητής θα μπορεί να παρακολουθεί την ανάπτυξη και την υγεία των φυτών στο θερμοκήπιο χωρίς να απαιτείται η φυσική του παρουσία.

 

Σύνδεσμος παρακολούθησης της παρουσίασης μέσω Google Meet: https://meet.google.com/uor-xbnb-dwy

Πέμπτη 27 Απριλίου 2023 - 10:15 μ.μ.