Μάθημα : ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ
Κωδικός : MECH129
Σχετικά με την εξεταστική
Η εξέταση θα έχει multiple choice και τρεις (3) ασκήσεις:
- Στα multiple: δώστε έμφαση στις βασικές έννοιες και στις συγκρίσεις μεθόδων/μοντέλων (θέλω να έχετε κατανοήσει εννοιολογικά κάποια πράγματα).
- Στις ασκήσεις: να ξέρετε τη λογική των κινηματικών μοντέλων (differential, unicycle), την ιδέα του Kalman Filter και πώς συνδυάζεται με πλοήγηση/SLAM, καθώς και τη βασική φιλοσοφία των potential fields.
Θα δίνονται όλοι οι τύποι που χρειάζονται.