Παρουσίαση/Προβολή

Επιλέχθηκε εικόνα

Ρομποτική Ι

(8.012) -  Παπαγεωργίου Δημήτριος - Φασουλάς Ιωάννης

Περιγραφή Μαθήματος

  • Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων
  • Πίνακας στροφής 
  • Ομογενής μετασχηματισμός
  • Σχεδίαση τροχιάς 
  • Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ
  • Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ

Ημερομηνία δημιουργίας

Tuesday, December 10, 2019

Σελίδα μαθήματος