Παρουσίαση/Προβολή

Εικόνα επιλογής

Ρομποτική Ι

(8.012) -  Παπαγεωργίου Δημήτριος - Φασουλάς Ιωάννης

Περιγραφή Μαθήματος

  • Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων
  • Πίνακας στροφής 
  • Ομογενής μετασχηματισμός
  • Σχεδίαση τροχιάς 
  • Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ
  • Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 10 Δεκεμβρίου 2019

Σελίδα μαθήματος