Ρομποτική Ι (8.012)
Παπαγεωργίου Δημήτριος - Φασουλάς Ιωάννης
Περιγραφή
- Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων
- Πίνακας στροφής
- Ομογενής μετασχηματισμός
- Σχεδίαση τροχιάς
- Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ
- Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ
- Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων
- Πίνακας στροφής
- Ομογενής μετασχηματισμός
- Σχεδίαση τροχιάς
- Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ
- Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ
- Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων
- Πίνακας στροφής
- Ομογενής μετασχηματισμός
- Σχεδίαση τροχιάς
- Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ
- Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ
