Παρουσίαση/Προβολή
(TM70ΖΚ4) - Καββουσανός Μ. και Φασουλάς Ι.
Περιγραφή Μαθήματος
Διδάσκων
Καββουσανός Εμμανουήλ
email : makvussa@hmu.gr
Ωρες γραφείου : Τετάρτη 11:00 - 13:00
Περιεχόμενο μαθήματος
Πρόκειται για μάθημα εισαγωγικό στην ρομποτική. Αποσκοπεί στο να φέρει τον σπουδαστή σε πρώτη επαφή με το αντικείμενο ούτως ώστε να είναι σε θέση να χειρισθεί θέματα που αφορούν εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία, προσαρμογή, βελτιώσεις και συντήρηση ρομποτικών συστημάτων στην παραγωγική διαδικασία.
Το μάθημα αποτελεί μια εισαγωγή στην επιστήμη και την τεχνολογία της ρομποτικής.
Στοχεύει :
Α. Στο να δώσει μια εμπεριστατωμένη εικόνα του «χώρου της ρομποτικής» όπως αυτός διαμορφώνεται σήμερα.
Β. Να παρουσιάσει στοιχεία βασικών συνιστωσών της ρομποτικής τεχνολογιών.
Γ. Να δώσει την «βασική» επιστήμη της ρομποτικής
Δ. Να φέρει σε επαφή, μέσω του εργαστηρίου, τους φοιτητές με βιομηχανικού τύπου βραχίονα καθώς και κινούμενο ρομπότ. Για προγραμματισμό και έλεγχο.
Μετά το τέλος του μαθήματος, ο φοιτητής που επιτυχώς έχει παρακολουθήσει το μάθημα θα πρέπει να είναι σε θέση :
Α. Να γνωρίζει τη βασική μορφολογία τόσο των βραχιόνων όσο και των κινούμενων ρομπότ, τους επενεργητές που χρησιμοποιούν, τα τυπικά αισθητήρια όργανα που χρειάζονται καθώς και τις βασικές μεθόδους ελέγχου.
Β. Να γνωρίζει πώς να αναλύει και να συνθέτει ένα σερβομηχανισμό θέσης και να κατανοεί πως αυτός εντάσσεται στο σύστημα ελέγχου ενός ρομποτικού συστήματος.
Ημερομηνία δημιουργίας
Παρασκευή 8 Οκτωβρίου 2010
-
Δεν υπάρχει περίγραμμα