Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

-Η πραγματική αλήθεια για τα ρομπότ

-Εργασίες στις οποίες υπάρχει όφελος από τη χρήση ρομπότ

-Βαθμοί Κινητικότητας και Βαθμοί Ελευθερίας Ρομποτικών Χειριστών

-Ανοικτές κινηματικές αλυσίδες

-Αναπαράσταση Ρομπότ με πρισματικές και περιστροφικές αρθρώσεις

-Παράδειγμα βραχίονα σταθερής βάσης

-Επαναληψιμότητα και Ακρίβεια

-Ρομπότ με τροχούς

-Τροχοφόρα Ρομπότ με προκαθορισμένη τροχιά

-Στατικά σταθερά ρομπότ

-Κίνηση ρομπότ με ένα πόδι

-Κίνηση ρομπότ με έξη πόδια

-Μη επανδρωμένα Ρομπότ

-Αρπάγη - Gripper

-Αρπάγη μαγνητική

-Αρπάγη (με βεντούζες) κενού

-Καρπός – τυπικό σύστημα κίνησης αρθρώσεων

-«Κατ' εικόνα και καθ' ομοίωσιν» αρπάγη

-Πλεονεκτήματα χρήσης παραμορφώσιμων ακροδαχτύλων

-Αντιμετώπιση του Προβλήματος

-ΠΙΘΑΝΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΟΔΕΥΣΗ ΟΤΑΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΦΥΣΙΚΟΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ

-ΕΞΑΛΕΙΨΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ

-ΣΤΟΧΟΣ ΤΗΣ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ

-Ο ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ SCARA

-Ο ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ SCARA E2C351S

-TAXYTHTEΣ ΚΑΙ ΕΠΤΑΧΥΝΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΡΘΤΩΣΕΩΝ ΤΟΥ SCARA E2C351S

-ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΣ ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ SCARA

-ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΣΩ ΓΡΑΜΜΗΣ ΕΝΤΟΛΩΝ

-ΕΙΔΗ ΚΙΝΗΣΕΩΝ ΤΟΥ ΑΚΡΟΥ

-ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΣΩ ΕΙΚΟΝΙΚΟΥ ΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟΥ ΕΚΜΑΘΗΣΗΣ

-ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΕΠΕΚΤΑΣΕΙΣ

-Βαθμός Ελευθερίας

-Σύντομη περιγραφή του βραχίονα RV-2A

-Ο ελεγκτής

-Το περιβάλλον προγραμματισμού COSIROP

-Το κυρίως προγραμματιστικό περιβάλλον

-Λειτουργίες του RCI Explorer

-Πρώτα βήματα στον προγραμματισμό

-Περιγραφή του προγράμματος

-Ορισμός σημείων

-Παρακολούθηση ψηφιακών εισόδων / εξόδων

-Συντακτικός έλεγχος

-Φόρτωση του προγράμματος στον ελεγκτή

-ΕΝΤΟΛΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ

-ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΣΤΕΡΕΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ

-ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ

-ΠΟΛΛΑΠΛΕΣ ΛΥΣΕΙΣ

-ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΟ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟ ΓΙΑ ΕΠΙΠΕΔΟ ΠΟΛΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ

-ΒΟΗΘΗΤΙΚΟ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ

-ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΛΥΣΗ ΤΟΥ ΕΠΙΠΕΔΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ 3 ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΕΣ ΑΡΘΡΩΣΕΙΣ

-ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΟΝΑ

-Έλεγχος ενός βαθμού ελευθερίας ρομποτικού συστήματος

-How to Install COSIROP

-How to Prepare Robot Programming with COSIROP

-How to Work with the RCI Explorer

-How to Establish a Connection to the Robot Drive Unit

-How to Check the Robot Type

-How to Write a Robot Program

-How to Create a Position List Using the Robot

-How to Check the Syntax of your Program

-How to Exchange Programs and Position Lists with the Robot

-How to Debug a Robot Program

-How to Start and Stop a Robot Program

-How to Load a Robot Program into a Slot

-How to Monitor running Robot Programs

-How to Monitor Variable Values

-How to Monitor Robot States

-How to Send Commands to the Robot

-How to Change Parameter Values

-How to Check the latest Error Messages

-How to Backup your Robot Controller

-How to Import MELPRO Projects

-How to Learn about Changes in Version

-DC κινητήρας με ταχογεννήτρια και ποτενσιόμετρο μέτρησης θέσης

-Φορτίο που αισθάνεται ο κινητήρας

-O PID Ελεγκτής

-Γενικές αρχές για την σχεδίαση ενός PID ελεγκτή

-Έλεγχος κλειστού βρόχου με έλεγχο του ρεύματος

-Κύκλωμα οδήγησης κινητήρα με PWM

-Οδήγηση γέφυρας Η για κινητήρα DC

-Έλεγχος ταχύτητας/θέσης

-TROXIA ΣΤΟΝ ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΟ ΧΩΡΟ

-ΤΡΟΧΙ ΚΑΘΟΡΙΖΟΜΕΝΗ ΑΠΟ ΤΟ ΧΡΗΣΤΗ

-ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΜΙΑΣ ΤΡΟΧΙΑΣ

-ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΤΡΟΧΙΑΣ

-ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΣΤΙΣ ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΕΣ ΤΡΟΧΙΕΣ

-ΓΡΑΜΙΚΗ ΤΡΟΧΙΑ ΜΕ ΠΑΡΑΒΟΛΙΚΗ ΜΙΞΗ