ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (TM70ΖΚ4)

-Η πραγματική αλήθεια για τα ρομπότ

-Εργασίες στις οποίες υπάρχει όφελος από τη χρήση ρομπότ

-Βαθμοί Κινητικότητας και Βαθμοί Ελευθερίας Ρομποτικών Χειριστών

-Ανοικτές κινηματικές αλυσίδες

-Αναπαράσταση Ρομπότ με πρισματικές και περιστροφικές αρθρώσεις

-Παράδειγμα βραχίονα σταθερής βάσης

-Επαναληψιμότητα και Ακρίβεια

-Ρομπότ με τροχούς

-Τροχοφόρα Ρομπότ με προκαθορισμένη τροχιά

-Στατικά σταθερά ρομπότ

-Κίνηση ρομπότ με ένα πόδι

-Κίνηση ρομπότ με έξη πόδια

-Μη επανδρωμένα Ρομπότ

-Αρπάγη - Gripper

-Αρπάγη μαγνητική

-Αρπάγη (με βεντούζες) κενού

-Καρπός – τυπικό σύστημα κίνησης αρθρώσεων

-«Κατ' εικόνα και καθ' ομοίωσιν» αρπάγη

-Πλεονεκτήματα χρήσης παραμορφώσιμων ακροδαχτύλων

-Αντιμετώπιση του Προβλήματος