ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (TM70ΖΚ4)

-DC κινητήρας με ταχογεννήτρια και ποτενσιόμετρο μέτρησης θέσης

-Φορτίο που αισθάνεται ο κινητήρας

-O PID Ελεγκτής

-Γενικές αρχές για την σχεδίαση ενός PID ελεγκτή

-Έλεγχος κλειστού βρόχου με έλεγχο του ρεύματος

-Κύκλωμα οδήγησης κινητήρα με PWM

-Οδήγηση γέφυρας Η για κινητήρα DC

-Έλεγχος ταχύτητας/θέσης