Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Κωδικός : TM118

TM70ΖΚ4  -  Καββουσανός Μ. και Φασουλάς Ι.

Ενότητες - Οργάνωση και λειτουργία

Οργάνωση και λειτουργία

 

-Βαθμός Ελευθερίας

-Σύντομη περιγραφή του βραχίονα RV-2A

-Ο ελεγκτής

-Το περιβάλλον προγραμματισμού COSIROP

-Το κυρίως προγραμματιστικό περιβάλλον

-Λειτουργίες του RCI Explorer

-Πρώτα βήματα στον προγραμματισμό

-Περιγραφή του προγράμματος

-Ορισμός σημείων

-Παρακολούθηση ψηφιακών εισόδων / εξόδων

-Συντακτικός έλεγχος

-Φόρτωση του προγράμματος στον ελεγκτή

-ΕΝΤΟΛΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ

-ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΣΤΕΡΕΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ