Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Κωδικός : TM118

TM70ΖΚ4  -  Καββουσανός Μ. και Φασουλάς Ι.

Ενότητες - ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ

ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ

 

-ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΚΟΙ ΧΩΡΟΙ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ

-ΠΟΛΛΑΠΛΕΣ ΛΥΣΕΙΣ

-ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΟ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟ ΓΙΑ ΕΠΙΠΕΔΟ ΠΟΛΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ

-ΒΟΗΘΗΤΙΚΟ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ

-ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΛΥΣΗ ΤΟΥ ΕΠΙΠΕΔΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΜΕ 3 ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΕΣ ΑΡΘΡΩΣΕΙΣ

-ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΟΝΑ

-Έλεγχος ενός βαθμού ελευθερίας ρομποτικού συστήματος