Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ
Κωδικός : TM118
Έλεγχος κινητήρα DC (PM)
-DC κινητήρας με ταχογεννήτρια και ποτενσιόμετρο μέτρησης θέσης
-Φορτίο που αισθάνεται ο κινητήρας
-O PID Ελεγκτής
-Γενικές αρχές για την σχεδίαση ενός PID ελεγκτή
-Έλεγχος κλειστού βρόχου με έλεγχο του ρεύματος
-Κύκλωμα οδήγησης κινητήρα με PWM
-Οδήγηση γέφυρας Η για κινητήρα DC
-Έλεγχος ταχύτητας/θέσης