Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (7.009)

Αντικείμενο του μαθήματος είναι η μοντέρνα θεωρία αυτόματου ελέγχου που αφορά τόσο τα γραμμικά, όσο και τα μη-γραμμικά δυναμικά συστήματα συνεχούς χρόνου. Η ύλη του μαθήματος καλύπτει κυρίως την μαθηματική μοντελοποίηση, την ανάλυση και τον σχεδιασμό ελεγκτών στον χώρο της κατάστασης, καθώς και θέματα ευστάθειας, παρατηρησιμότητας και ελεγξιμότητας γραμμικών και μη-γραμμικών συστημάτων, αποτελούμενα από μια ή πολλαπλές εισόδους-εξόδους.

Ύλη μαθήματος:

• Περιγραφή δυναμικών συστημάτων στον χώρο των καταστάσεων
• Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων στον χώρο των καταστάσεων (ηλεκτρικά, μηχανικά, υδραυλικά, πνευματικά κ.τ.λ.)
• Προσομοίωση δυναμικών συστημάτων
• Γραμμικοποίηση συστημάτων στο χώρο κατάστασης
• Αλλαγή έκφρασης από συνάρτηση μεταφοράς σε εξισώσεις κατάστασης και το αντίθετο
• Κατάσταση ισορροπίας και ευστάθεια γραμμικών και μη-γραμμικών συστημάτων
• Παρατηρησιμότητα, ελεγξιμότητα.
• Πρότυπες μορφές Jordan, Ελεγξιμότητας, Παρατηρησιμότητας.
• Σχεδίαση ελεγκτών στον χώρο κατάστασης (Ανάδραση κατάστασης, τοποθέτηση πόλων)
• Παρατηρητές