Μάθημα : Ρομποτική Ι

Κωδικός : ECE210

8.012  -  Παπαγεωργίου Δημήτριος - Φασουλάς Ιωάννης

Μάθημα
  • Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων
  • Πίνακας στροφής 
  • Ομογενής μετασχηματισμός
  • Σχεδίαση τροχιάς 
  • Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ
  • Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ

Ενότητες

- Δεν υπάρχουν ενότητες -

Ημερολόγιο

Προθεσμία
Γεγονός μαθήματος
Γεγονός συστήματος
Προσωπικό γεγονός

Ανακοινώσεις

Όλες...